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单家正

作品数：23 被引量：47H指数：5
供职机构：安徽工业大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 17篇机器人
  • 8篇码垛
  • 8篇并联机器
  • 8篇并联机器人
  • 7篇人机
  • 7篇机器人机构
  • 6篇纸箱
  • 6篇物流
  • 5篇平动
  • 4篇物流设备
  • 4篇码垛机
  • 3篇支链
  • 3篇伺服
  • 3篇码垛机器人
  • 3篇结构刚度
  • 3篇仿真
  • 3篇分离式
  • 3篇刚度
  • 2篇电机
  • 2篇动力学

机构

  • 23篇安徽工业大学

作者

  • 23篇张良安
  • 23篇单家正
  • 20篇解安东
  • 18篇王鹏
  • 18篇万俊
  • 5篇高鲁文
  • 4篇柏家峰
  • 4篇马寅东
  • 2篇谭玉良
  • 2篇王永宽
  • 1篇吴玉国
  • 1篇汪雨

传媒

  • 2篇现代制造工程
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇安徽工业大学...
  • 1篇食品与机械
  • 1篇山东科技大学...

年份

  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 16篇2013
  • 1篇2012
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种纸箱输入整形装置
本实用新型提供一种纸箱输入整形装置，属于物流设备技术领域。该输入整形装置包括滚筒输送模块、转箱模块、前挡箱模块、后挡箱模块和挡板，转箱模块和挡板设置在滚筒输送模块上部，前挡箱模块和后挡箱模块设置在滚筒输送模块下部，通过滚...
解安东张良安单家正王鹏万俊
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一种洗衣液的收集与装箱装置
本发明公开一种洗衣液的收集与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该收集与装箱装置包括收集手臂输送装置、链板输送装置、推送装置、主从支链分离式二平动并联机器人、纸箱输送装置；其中收集手臂输送装置设置在链板输送装置的前方，...
王永宽谭玉良柏家峰张良安解安东高鲁文单家正王鹏万俊
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一种码垛用托盘供给装置
本实用新型提供一种码垛用托盘供给装置，属于物流设备技术领域。该托盘供给装置包括龙门升降机构、托盘承载机构以及底座支撑机构，龙门升降机构固定在底座支撑机构上，托盘承载机构与龙门升降机构固连。本实用新型采用气缸实现升降，利用...
张良安解安东单家正王鹏万俊
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纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置
本发明公开一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置，属于物流技术领域。本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形装置由输送系统、转箱系统、前挡箱系统和后挡箱系...
张良安解安东单家正王鹏万俊
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纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置
本发明公开一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置，属于物流技术领域。本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形装置由输送系统、转箱系统、前挡箱系统和后挡箱系...
张良安解安东单家正王鹏万俊
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一种主从支链分离式的二平动并联机器人
本实用新型公开一种主从支链分离式的二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、主动支链、从动支链，主动支链和从动支链共同连接机架和动平台，主动支链由两个主动臂、连动杆、第一从动臂组成，从动支链由第...
张良安高鲁文万俊王鹏单家正解安东
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一种龙门码垛机箱体推送装置
本实用新型公开一种龙门码垛机箱体推送装置，属于物流设备技术领域。该装置包括驱动机构、推箱机构以及支撑机构，驱动机构通过螺钉设置在推箱机构上，推箱机构置在支撑机构Ⅲ上。本实用新型采用伺服电机驱动，可以快速准确动作；导轨的应...
解安东张良安单家正王鹏万俊
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一种主从支链分离式的二平动并联机器人
本发明公开一种主从支链分离式的二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、主动支链、从动支链，主动支链和从动支链共同连接机架和动平台，主动支链由两个主动臂、连动杆、第一从动臂组成，从动支链由第一从...
张良安高鲁文万俊王鹏单家正解安东
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一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构
本发明公开一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、三条结构形式相同的支链，三条支链共同连接机架和动平台，支链由主动臂、副主动臂、双衬架关节、第一虎克球...
张良安王鹏解安东单家正万俊
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基于遗传算法和Petri网络的机器人装配生产线平衡方法被引量：5
2012年
因机器人在从事同种工作上的效率差别,机器人生产线的平衡问题除涉及工序的排列组合外,还涉及工作站不同机器人的指派问题。文章提出将工序排列和机器人指派问题编码形成组合染色体,同时解决两个组合优化问题。其中使用Petri网络建立工序关系,依据其关系矩阵进行随机染色体的调整。相对递归式机器人指派方法,该方法优化结果更优,为复杂机器人自动化生产线的工作站设计提供了一定依据。
张良安马寅东单家正刘凤臣姚赟峰刘黎明
关键词：机器人PETRI网遗传算法
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