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解安东

作品数：42 被引量：38H指数：3
供职机构：安徽工业大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项上海市科技兴农重点攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇农业科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇机器人
  • 9篇码垛
  • 9篇并联机器
  • 9篇并联机器人
  • 8篇人机
  • 8篇机器人机构
  • 6篇纸箱
  • 6篇平动
  • 6篇物流
  • 5篇码垛机
  • 4篇物流设备
  • 4篇码垛机器人
  • 4篇结构刚度
  • 4篇工字钢
  • 4篇刚度
  • 3篇移苗
  • 3篇硬件
  • 3篇支链
  • 3篇软硬件
  • 3篇四边形

机构

  • 42篇安徽工业大学
  • 11篇马鞍山市安工...
  • 2篇上海绿立方农...

作者

  • 42篇解安东
  • 28篇张良安
  • 22篇王鹏
  • 22篇万俊
  • 20篇单家正
  • 11篇高鲁文
  • 9篇柏家峰
  • 7篇谭玉良
  • 3篇马寅东
  • 3篇李伟
  • 2篇余亮
  • 2篇王璐
  • 2篇余晓流
  • 2篇王永宽
  • 1篇汪雨

传媒

  • 2篇农业开发与装...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇山东科技大学...
  • 1篇农业工程技术

年份

  • 3篇2021
  • 9篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2015
  • 5篇2014
  • 16篇2013
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于工字轮自动搬运的装置
本发明公开一种用于工字轮自动搬运的装置，该装置适用于工字轮、线盘等的自动抓取和投放。该装置由支撑装置、驱动装置以及机械式自动夹紧抓手组成；驱动装置上的电机安装在支撑装置的支撑板上，驱动装置安装杆两端通过轴承与支撑装置的导...
张良安谭玉良解安东王鹏万俊高鲁文柏家峰
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一种龙门码垛机箱体推送装置
本实用新型公开一种龙门码垛机箱体推送装置，属于物流设备技术领域。该装置包括驱动机构、推箱机构以及支撑机构，驱动机构通过螺钉设置在推箱机构上，推箱机构置在支撑机构Ⅲ上。本实用新型采用伺服电机驱动，可以快速准确动作；导轨的应...
解安东张良安单家正王鹏万俊
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一种二平动并联机器人
本发明公开一种二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、第一支链和第二支链，所述第一支链和第二支链共同连接机架和动平台，所述第一支链和第二支链分别包括主动臂、从动臂和连动杆，两条支链同心安装，所...
张良安高鲁文余晓流解安东王鹏万俊柏家峰谭玉良
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一种码垛用托盘供给装置
本实用新型提供一种码垛用托盘供给装置，属于物流设备技术领域。该托盘供给装置包括龙门升降机构、托盘承载机构以及底座支撑机构，龙门升降机构固定在底座支撑机构上，托盘承载机构与龙门升降机构固连。本实用新型采用气缸实现升降，利用...
张良安解安东单家正王鹏万俊
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纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置
本发明公开一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置，属于物流技术领域。本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形装置由输送系统、转箱系统、前挡箱系统和后挡箱系...
张良安解安东单家正王鹏万俊
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基于虚拟样机的龙门式码垛机器人生产线的设计与仿真被引量：2
2014年
本文以研究龙门式码垛机器人为核心,设计了一种用于纸箱码放的自动化码垛机器人生产线。其中,主要包括对生产线的整体规划和布局、虚拟样机设计、基于Solidworks Simulation的重要部件有限元分析,基于Motion的运动学仿真和分析。仿真结果论证了气缸选型、结构设计的合理性;应用结果表明,设计过程合理,达到了预期需求。
高鲁文解安东张良安余晓流
关键词：虚拟样机运动仿真
一种智能机器人生产用零部件分类贮存装置
本实用新型公开了一种智能机器人生产用零部件分类贮存装置，包括第一箱体与第二箱体，所述第二箱体焊接在第一箱体的上端外表面，所述第一箱体的前端外表面铰链连接有第一箱门，且第一箱门的下端外表面固定安装有脚柱；所述第一箱体的内表...
王璐解安东舒军勇
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一种球头销加工用上料设备
本发明公开了一种球头销加工用上料设备，包括车间底座、第一输送机架、第二输送机架、上料叉车、取件机器人、加工台以及压紧定位机构，所述第一输送机架、第二输送机架、上料叉车、取件机器人与加工台均放置于同一水平面，所述加工台位于...
王璐解安东舒军勇
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一种三自由度并联机器人机构
本发明公开一种三自由度并联机器人机构，属于工业机器人技术领域。该机构包括垂直驱动链、水平驱动链、机架、末端执行机构；垂直驱动链包括垂直运动主动臂、垂直运动杆、垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置；水平驱动链包括水平运动主动...
张良安万俊柏家峰王鹏单家正解安东
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纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置
本发明公开一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置，属于物流技术领域。本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形装置由输送系统、转箱系统、前挡箱系统和后挡箱系...
张良安解安东单家正王鹏万俊
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