张良安
- 作品数：135 被引量：177H指数：7
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置
- 本发明公开一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置，属于物流技术领域。本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形装置由输送系统、转箱系统、前挡箱系统和后挡箱系...
- 张良安解安东单家正王鹏万俊
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- 一种工件翻转搬运装置
- 本发明公开了一种工件翻转搬运装置，包括固定机架和连接在其上的提升翻转机构，所述固定机架上还连接有设置在所述提升翻转机构对面的平移旋转机构。本发明在提升翻转机构的对面增设平移旋转机构，在实现工件提升翻转的基础上，利用平移旋...
- 梅江平高奔张良安王兰程兴权刘艺
- 一种自动涂搪装置
- 本发明公开一种自动涂搪装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输入传送带、涂搪盆子、输出传送带、可移动四轴机器人；可移动四轴机器人水平固定于地面上，涂搪盆子位于可移动四轴机器人正前方，输入传送带和输出传送带水平放置并...
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- 一种瓶子包装及倒正输送装置
- 本发明公开一种瓶子包装及倒正输送装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输送及分道装置、搬运装置、组合包装装置及倒正输送装置；输送及分道装置包括输送装置以及分道装置，搬运装置包括SCARA机器人，组合包装装置包括输送...
- 张良安叶增林张壮
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- 一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人
- 本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定...
- 王晨晨茆诚张良安靳开轩张壮叶增林
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- 一种四自由度并联分拣机器人
- 本发明公开一种四自由度并联分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和同步带支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第...
- 张良安余亮王梦涛谭玉良王鹏高鲁文万俊柏家峰
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- HMD-02型码垛机器人造型设计
- 2016年
- HMD-02型码垛机器人的功能设计特点主要体现在高速运动与高负载能力两方面。主体采用先进的4轴设计与刚性的手臂设计，使其有效载荷高达1800N，提升了手臂负载能力并扩火了适用范嗣．使其适合堆垛袋、盒、箱、瓶等多类产牖，并实现可靠、快速、精确、连续不断地运送功能。造型设计采用流畅的线条，突出科技、未来的特点。
- 肖旺群张良安
- 关键词：码垛机器人设计特点有效载荷
- 6自由度工业机器人造型设计被引量：3
- 2016年
- 该工业机器人主体质量约50kg，有效负载达到50N，精度为±0.1mm，能轻松地胜任搬运、机床上下料、装配、涂胶、焊接等工作。人机协作的特点能使其有效地避免碰撞，轻巧的机身使其占地面积更小、动作更加灵活；在造型设计方面，主要采用简洁的线条和优雅的曲面，
- 王雪洁张良安肖旺群
- 关键词：工业机器人人机协作占地面积
- 一种五子棋机器人视觉应用装置
- 本发明公开一种五子棋机器人视觉应用装置,属于机器人应用技术领域。该装置包括机架平台、控制平台、应用平台及执行机构；机架平台包括机架平板、遮光平板、光栅、机架侧板、机架门板、脚轮及支撑垫座，控制平台包括人机控制台及电源控制...
- 张良安茆诚童震叶增林张壮
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- 全闭合切割式白菜采收器设计与实验
- 2023年
- 针对白菜手工采收的低效率及现代农业化采收器应用的局限性,设计了一款便携式全闭合切割式白菜采收器,可通过类花瓣刀片的旋转闭合运动实现对白菜根部的切割。首先,结合白菜样品形态特征建立了采收对象物理模型;其次,基于该模型提出了一种全闭合切割式的采收器,对采收器机头进行了设计和运动分析,探讨了采收器机头刀片开闭最大面积与刀片数量、形状关系,在刀片开口直径200mm、机头机构最小传动角40°情况下确定了齿圈最小滑槽、刀片尺寸;然后,运用ADAMS软件对采收器机头运动特性进行仿真分析,结果表明采收器机头尺寸、刀片数量形状设计合理,机头闭合特性符合设计要求;最后,进行白菜采收试验,结果表明:采收器组和手工组的采收效率分别为59.8个/min和19.4个/min,采收效率高于手工采收,且采收效率稳定,具有很好的市场应用前景。
- 韩飞坡陈华黄鲁张良安谈波齐鹏
- 关键词：ADAMS白菜
