您的位置： 专家智库 > >

张壮

作品数：26 被引量：6H指数：2
供职机构：安徽工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 23篇机器人
  • 10篇机器人应用
  • 8篇工业机器人
  • 7篇动平台
  • 6篇伺服
  • 6篇瓶子
  • 6篇大臂
  • 5篇人机
  • 5篇人机界面
  • 4篇丝杠
  • 4篇伺服驱动
  • 4篇涂搪
  • 4篇平动
  • 4篇七自由度
  • 4篇抓取
  • 4篇自动化
  • 4篇滚珠
  • 4篇滚珠丝杠
  • 4篇搬运机器人
  • 4篇传送带

机构

  • 26篇安徽工业大学

作者

  • 26篇张壮
  • 23篇张良安
  • 4篇刘俊
  • 3篇茆诚
  • 2篇余亮
  • 2篇王晨晨
  • 1篇吴玉欣

传媒

  • 1篇科技创新导报

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 10篇2017
  • 9篇2016
  • 1篇2015
共 26 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种自动涂搪装置
本发明公开一种自动涂搪装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输入传送带、涂搪盆子、输出传送带、可移动四轴机器人；可移动四轴机器人水平固定于地面上，涂搪盆子位于可移动四轴机器人正前方，输入传送带和输出传送带水平放置并...
张良安叶增林张壮
文献传递
一种瓶子包装及倒正输送装置
本发明公开一种瓶子包装及倒正输送装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输送及分道装置、搬运装置、组合包装装置及倒正输送装置；输送及分道装置包括输送装置以及分道装置，搬运装置包括SCARA机器人，组合包装装置包括输送...
张良安叶增林张壮
文献传递
一种自动进行木板贴膜的装置及方法
本发明公开一种自动进行木板贴膜的装置及方法,属于木质地板生产技术领域。该装置包括木地板输送线、贴膜装置及供膜装置；木地板输送线包括机架、滚筒、驱动装置、末端连接块、支架连接板、挡板装置、末端连接杆及末端吸盘；贴膜装置包括...
张良安张壮叶增林
文献传递
一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人
本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定...
王晨晨茆诚张良安靳开轩张壮叶增林
文献传递
一种五子棋机器人视觉应用装置
本发明公开一种五子棋机器人视觉应用装置,属于机器人应用技术领域。该装置包括机架平台、控制平台、应用平台及执行机构；机架平台包括机架平板、遮光平板、光栅、机架侧板、机架门板、脚轮及支撑垫座，控制平台包括人机控制台及电源控制...
张良安茆诚童震叶增林张壮
文献传递
一种自动涂搪装置
本发明公开一种自动涂搪装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输入传送带、涂搪盆子、输出传送带、可移动五轴机器人；可移动五轴机器人水平固定于地面上，涂搪盆子位于可移动五轴机器人正前方，输入传送带和输出传送带水平放置并...
张良安叶增林张壮
文献传递
一种瓶子包装及倒正输送装置
本发明公开一种瓶子包装及倒正输送装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输送及分道装置、搬运装置、组合包装装置及倒正输送装置；输送及分道装置包括输送装置以及分道装置，搬运装置包括SCARA机器人，组合包装装置包括输送...
张良安叶增林张壮
文献传递
一种自动进行木板贴膜的装置及方法
本发明公开一种自动进行木板贴膜的装置及方法,属于木质地板生产技术领域。该装置包括木地板输送线、贴膜装置及供膜装置；木地板输送线包括机架、滚筒、驱动装置、末端连接块、支架连接板、挡板装置、末端连接杆及末端吸盘；贴膜装置包括...
张良安张壮叶增林
文献传递
一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人
本发明公开了一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、上下动平台、滚珠丝杠、同步带以及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下端相连...
张良安赵学峰卢杰童震刘俊张壮叶增林
文献传递
一种瓶子自动装膜输送装置及方法
本发明公开了一种瓶子自动装膜输送装置及方法,属于工业机器人应用技术领域。该装置包括倒瓶传送机构、第一自动包装装置、第二自动包装装置、机架及机架加厚板；倒瓶传送机构包括电机、电机座、传送带侧板、瓶挡板、瓶挡板连接件、传送带...
张良安张壮叶增林
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0