王鹏
- 作品数：62 被引量：11H指数：1
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程化学工程更多>>
- 纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置
- 本发明公开一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置，属于物流技术领域。本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形装置由输送系统、转箱系统、前挡箱系统和后挡箱系...
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- 一种悬式绝缘子更换作业用调整推销装置
- 本发明公开了一种悬式绝缘子更换作业用调整推销装置，属于电力设施维修保养技术领域，包括轴线调整组件、推销组件、伸缩组件和支撑底座，所述轴线调整组件和所述伸缩组件均设置在所述支撑底座上；所述推销组件设置在所述伸缩组件上，所述...
- 高文斌柳传捷王鹏
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- 轮胎喷胶机控制系统的研究与设计
- 在汽车轮胎产业迅速发展的今天,现代化的汽车轮胎喷胶控制系统逐渐受到重视,汽车轮胎喷胶机的应用前景也变的日益广阔。在汽车轮胎生产中,轮胎喷胶机控制系统的效率决定了喷胶生产的效率,所以研究并设计低成本、高效率和安全可靠的轮胎...
- 王鹏
- 关键词：PLCPID模糊控制触摸屏
- 一种连杆-同步带联合传动的四自由度机器人
- 本发明公开一种连杆-同步带联合传动的四自由度机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、平行四边形四杆机构、同步带轮与同步带以及驱动装置。驱动装置两两同心分侧对称固定安装于机架上，主动臂和主传动带轮...
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- 一种悬式绝缘子作业更换工具包
- 本发明公开了一种悬式绝缘子作业更换工具包，属于电力设施维修保养技术领域，包括悬式绝缘子夹紧装置、悬式绝缘子卸载装置、悬式绝缘子旋转装置、悬式绝缘子调整推销装置、悬式绝缘子压销装置，所述悬式绝缘子夹紧装置用于对绝缘子铁帽进...
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- 一种主从支链分离式的二平动并联机器人
- 本实用新型公开一种主从支链分离式的二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、主动支链、从动支链，主动支链和从动支链共同连接机架和动平台，主动支链由两个主动臂、连动杆、第一从动臂组成，从动支链由第...
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- 一种主从支链分离式的二平动并联机器人
- 本发明公开一种主从支链分离式的二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、主动支链、从动支链，主动支链和从动支链共同连接机架和动平台，主动支链由两个主动臂、连动杆、第一从动臂组成，从动支链由第一从...
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- SCARA机器人结构改进与仿真分析被引量：8
- 2015年
- 设计一种新型SCARA机器人腕部结构,实现了运动的解耦,降低了硬件开发成本且利于运动控制。基于机器人工具箱及运动分析软件,进行仿真分析与验证。首先推导出运动学逆解,在D-H参数的基础上,通过MATLAB Robotics Toolbox工具建立机器人运动学模型,并验证逆解的正确性。进而在SolidWorks Motion环境下,对点到点运动(PTP)及连续运动(CP)路径进行轨迹规划并仿真。仿真结果较好地实现了预定的关节轨迹和路径跟踪,为实际运动控制系统软件开发提供了重要参考。
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- 关键词：腕部ROBOTICSSOLIDWORKS仿真
- 机械式自动夹紧抓手
- 本发明公开一种机械式自动夹紧抓手，发明属于机械自动搬运技术领域。该自动夹紧抓手包括保持架、滑筒、手爪、卡环、连接杆、伸缩弹簧、铜套、压缩弹簧、滑爪转筒、滑爪套、芯轴以及铜顶套；连接杆的下端与保持架相连，铜套固连在芯轴上端...
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- 一种机器人多轴同步控制方法
- 本发明提供的一种机器人多轴同步控制方法，属于机器人控制技术领域。该控制方法是使用插补软件与小型PLC硬件平台组成软硬件系统以完成机器人多轴同步控制过程；插补软件和PLC硬件平台之间采用串口通讯，插补软件由人机交互模块、轨...
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