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万俊

作品数：32 被引量：15H指数：1
供职机构：安徽工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 21篇机器人
  • 14篇人机
  • 14篇机器人机构
  • 12篇并联机器
  • 12篇并联机器人
  • 7篇执行器
  • 7篇末端执行器
  • 6篇纸箱
  • 6篇平动
  • 6篇物流
  • 6篇工业机器人
  • 5篇三自由度
  • 5篇码垛
  • 5篇机器人技术
  • 5篇工业机器人技...
  • 5篇并联机器人机...
  • 4篇四边形
  • 4篇平行四边形
  • 4篇物流设备
  • 4篇结构刚度

机构

  • 32篇安徽工业大学

作者

  • 32篇张良安
  • 32篇万俊
  • 30篇王鹏
  • 22篇解安东
  • 18篇高鲁文
  • 18篇单家正
  • 17篇柏家峰
  • 16篇谭玉良
  • 8篇余亮
  • 2篇王永宽
  • 1篇吴玉国
  • 1篇丁涛
  • 1篇余晓流
  • 1篇汪雨

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇安徽工业大学...

年份

  • 2篇2016
  • 13篇2015
  • 4篇2014
  • 13篇2013
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机械式自动夹紧抓手
本发明公开一种机械式自动夹紧抓手，发明属于机械自动搬运技术领域。该自动夹紧抓手包括保持架、滑筒、手爪、卡环、连接杆、伸缩弹簧、铜套、压缩弹簧、滑爪转筒、滑爪套、芯轴以及铜顶套；连接杆的下端与保持架相连，铜套固连在芯轴上端...
张良安谭玉良解安东王鹏万俊高鲁文柏家峰
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一种机器人多轴同步控制方法
本发明提供的一种机器人多轴同步控制方法，属于机器人控制技术领域。该控制方法是使用插补软件与小型PLC硬件平台组成软硬件系统以完成机器人多轴同步控制过程；插补软件和PLC硬件平台之间采用串口通讯，插补软件由人机交互模块、轨...
张良安单家正王鹏解安东万俊
一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人
本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从...
张良安余亮丁涛谭玉良王梦涛万俊高鲁文王鹏柏家峰
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一种三自由度并联机器人机构
本发明公开一种三自由度并联机器人机构，属于工业机器人技术领域。该机器人机构是一种立体的实现平面二自由度、末端执行器旋转自由度的可连续旋转三自由度的并联机器人机构。本发明所提供的机器人机构包括机架、运动支链、动平台、滚珠丝...
张良安万俊解安东单家正王鹏汪雨
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一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构
本实用新型公开一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、三条结构形式相同的支链，三条支链共同连接机架和动平台，支链由主动臂、副主动臂、双衬架关节、第一虎...
张良安王鹏解安东单家正万俊
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用于工字轮自动搬运的装置
本发明公开一种用于工字轮自动搬运的装置，该装置适用于工字轮、线盘等的自动抓取和投放。该装置由支撑装置、驱动装置以及机械式自动夹紧抓手组成；驱动装置上的电机安装在支撑装置的支撑板上，驱动装置安装杆两端通过轴承与支撑装置的导...
张良安谭玉良解安东王鹏万俊高鲁文柏家峰
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纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置
本发明公开一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置，属于物流技术领域。本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形装置由输送系统、转箱系统、前挡箱系统和后挡箱系...
张良安解安东单家正王鹏万俊
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一种连杆-同步带联合传动的四自由度机器人
本发明公开一种连杆-同步带联合传动的四自由度机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、平行四边形四杆机构、同步带轮与同步带以及驱动装置。驱动装置两两同心分侧对称固定安装于机架上，主动臂和主传动带轮...
张良安余亮王梦涛谭玉良柏家峰王鹏高鲁文万俊
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一种主从支链分离式的二平动并联机器人
本实用新型公开一种主从支链分离式的二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、主动支链、从动支链，主动支链和从动支链共同连接机架和动平台，主动支链由两个主动臂、连动杆、第一从动臂组成，从动支链由第...
张良安高鲁文万俊王鹏单家正解安东
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用于工字轮自动搬运的装置
本发明公开一种用于工字轮自动搬运的装置，该装置适用于工字轮、线盘等的自动抓取和投放。该装置由支撑装置、驱动装置以及机械式自动夹紧抓手组成；驱动装置上的电机安装在支撑装置的支撑板上，驱动装置安装杆两端通过轴承与支撑装置的导...
张良安谭玉良解安东王鹏万俊高鲁文柏家峰
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