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高鲁文

作品数：22 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽工业大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 18篇机器人
  • 10篇人机
  • 10篇机器人机构
  • 9篇并联机器
  • 9篇并联机器人
  • 6篇执行器
  • 6篇末端执行器
  • 4篇三自由度
  • 4篇平动
  • 4篇结构刚度
  • 4篇工业机器人
  • 4篇工字钢
  • 4篇刚度
  • 4篇搬运机器人
  • 3篇定理
  • 3篇支链
  • 3篇四自由度
  • 3篇同步带
  • 3篇机器人技术
  • 3篇加速度

机构

  • 22篇安徽工业大学
  • 1篇安徽华创智能...

作者

  • 22篇高鲁文
  • 22篇张良安
  • 18篇王鹏
  • 18篇万俊
  • 16篇谭玉良
  • 15篇柏家峰
  • 11篇解安东
  • 10篇余亮
  • 5篇单家正
  • 2篇余晓流
  • 2篇王永宽
  • 1篇丁涛
  • 1篇余亮

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇安徽工业大学...

年份

  • 3篇2016
  • 12篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种简易分拣机器人
本发明公开一种简易分拣机器人，包括底座部分、驱动装置、四连杆机构、气缸和吸盘，所述的驱动装置安装在底座上，四连杆机构与驱动装置通过平键连接，气缸安装在四连杆机构的末端，吸盘安装在气缸活塞杆上。本发明的优点是吸盘在平面内运...
张良安王梦涛余亮高鲁文
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一种连杆-同步带联合传动的四自由度机器人
本发明公开一种连杆-同步带联合传动的四自由度机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、平行四边形四杆机构、同步带轮与同步带以及驱动装置。驱动装置两两同心分侧对称固定安装于机架上，主动臂和主传动带轮...
张良安余亮王梦涛谭玉良柏家峰王鹏高鲁文万俊
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一种主从支链分离式的二平动并联机器人
本实用新型公开一种主从支链分离式的二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、主动支链、从动支链，主动支链和从动支链共同连接机架和动平台，主动支链由两个主动臂、连动杆、第一从动臂组成，从动支链由第...
张良安高鲁文万俊王鹏单家正解安东
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用于工字轮自动搬运的装置
本发明公开一种用于工字轮自动搬运的装置，该装置适用于工字轮、线盘等的自动抓取和投放。该装置由支撑装置、驱动装置以及机械式自动夹紧抓手组成；驱动装置上的电机安装在支撑装置的支撑板上，驱动装置安装杆两端通过轴承与支撑装置的导...
张良安谭玉良解安东王鹏万俊高鲁文柏家峰
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一种四自由度并联分拣机器人
本发明公开一种四自由度并联分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和同步带支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第...
张良安余亮王梦涛谭玉良王鹏高鲁文万俊柏家峰
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一种三自由度搬运机器人
本实用新型公开一种三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、末端执行器、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链；第一主动支链由机架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、第二保姿态连接杆组成；第二主动支链...
张良安谭玉良王梦涛余亮王鹏万俊柏家峰高鲁文
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一种动支架三自由度搬运机器人
本发明公开一种动支架三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动支架、动平台、滚珠丝杠直线滑台、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置；第一主动支链包括动支架、...
张良安余亮谭玉良王梦涛王鹏万俊柏家峰高鲁文
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新型三自由度搬运机器人关键技术
2016年
针对从事机床上下料等工作的SCARA机器人,其电机和减速装置靠近执行末端,造成占用空间大、能效低的问题,设计一种新型三自由度搬运机器人,该机器人将前两关节的驱动装置集中于基座。基于这种新型构型,采用D-H法建立该机器人运动学模型并进行运动学分析,采用修正梯形模式的速度、加速度和位移方程进行轨迹规划,利用Solid Worlks软件建立新型三自由度搬运机器人的三维结构模型。制作简化的机器人模型和机器人实体,分别进行点到点运动比较试验和机床上下料的搬运试验。结果表明:该三自由度搬运机器人的结构设计有效降低了末端质量,增大了操作空间;且满足搬运、分拣等功能要求。
谭玉良邰召勤王梦涛高鲁文余亮张良安
关键词：搬运机器人运动学模型
一种二平动并联机器人
本发明公开一种二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、第一支链和第二支链，所述第一支链和第二支链共同连接机架和动平台，所述第一支链和第二支链分别包括主动臂、从动臂和连动杆，两条支链同心安装，所...
张良安高鲁文余晓流解安东王鹏万俊柏家峰谭玉良
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一种主从支链分离式的二平动并联机器人
本发明公开一种主从支链分离式的二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、主动支链、从动支链，主动支链和从动支链共同连接机架和动平台，主动支链由两个主动臂、连动杆、第一从动臂组成，从动支链由第一从...
张良安高鲁文万俊王鹏单家正解安东
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