您的位置： 专家智库 > >

谭玉良

作品数：20 被引量：17H指数：2
供职机构：安徽工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 15篇机器人
  • 7篇人机
  • 7篇机器人机构
  • 6篇执行器
  • 6篇末端执行器
  • 6篇并联机器
  • 6篇并联机器人
  • 5篇三自由度
  • 5篇工业机器人
  • 4篇机器人技术
  • 4篇工业机器人技...
  • 4篇工字钢
  • 4篇搬运机器人
  • 3篇定理
  • 3篇四自由度
  • 3篇同步带
  • 3篇机器人应用
  • 3篇加速度
  • 3篇并联机器人机...
  • 2篇纸箱

机构

  • 20篇安徽工业大学
  • 1篇安徽华创智能...

作者

  • 20篇谭玉良
  • 19篇张良安
  • 16篇高鲁文
  • 16篇万俊
  • 15篇柏家峰
  • 15篇王鹏
  • 10篇余亮
  • 7篇解安东
  • 2篇王永宽
  • 2篇单家正
  • 1篇丁涛
  • 1篇余晓流
  • 1篇余亮

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇安徽工业大学...

年份

  • 3篇2016
  • 13篇2015
  • 4篇2014
共 20 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种动支架三自由度搬运机器人
本发明公开一种动支架三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动支架、动平台、滚珠丝杠直线滑台、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置；第一主动支链包括动支架、...
张良安余亮谭玉良王梦涛王鹏万俊柏家峰高鲁文
文献传递
新型三自由度搬运机器人关键技术
2016年
针对从事机床上下料等工作的SCARA机器人,其电机和减速装置靠近执行末端,造成占用空间大、能效低的问题,设计一种新型三自由度搬运机器人,该机器人将前两关节的驱动装置集中于基座。基于这种新型构型,采用D-H法建立该机器人运动学模型并进行运动学分析,采用修正梯形模式的速度、加速度和位移方程进行轨迹规划,利用Solid Worlks软件建立新型三自由度搬运机器人的三维结构模型。制作简化的机器人模型和机器人实体,分别进行点到点运动比较试验和机床上下料的搬运试验。结果表明:该三自由度搬运机器人的结构设计有效降低了末端质量,增大了操作空间;且满足搬运、分拣等功能要求。
谭玉良邰召勤王梦涛高鲁文余亮张良安
关键词：搬运机器人运动学模型
一种二平动并联机器人
本发明公开一种二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、第一支链和第二支链，所述第一支链和第二支链共同连接机架和动平台，所述第一支链和第二支链分别包括主动臂、从动臂和连动杆，两条支链同心安装，所...
张良安高鲁文余晓流解安东王鹏万俊柏家峰谭玉良
文献传递
一种洗衣液的收集与装箱装置
本发明公开一种洗衣液的收集与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该收集与装箱装置包括收集手臂输送装置、链板输送装置、推送装置、主从支链分离式二平动并联机器人、纸箱输送装置；其中收集手臂输送装置设置在链板输送装置的前方，...
王永宽谭玉良柏家峰张良安解安东高鲁文单家正王鹏万俊
文献传递
一种三自由度搬运机器人
本实用新型公开一种三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、末端执行器、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链；第一主动支链由机架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、第二保姿态连接杆组成；第二主动支链...
张良安谭玉良王梦涛余亮王鹏万俊柏家峰高鲁文
文献传递
一种连杆-同步带联合传动的四自由度机器人
本发明公开一种连杆-同步带联合传动的四自由度机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、平行四边形四杆机构、同步带轮与同步带以及驱动装置。驱动装置两两同心分侧对称固定安装于机架上，主动臂和主传动带轮...
张良安余亮王梦涛谭玉良柏家峰王鹏高鲁文万俊
文献传递
一种用于铁线折弯机的送料及收集装置
本发明公开一种用于铁线折弯机的送料及收集装置，属于工业机器人应用技术领域。该送料及收集装置包括三自由度机器人、折弯机、折前物料存储器、折后物料收集器；其中折弯机装置设置在三自由度机器人的前方，折前物料存储器装置设置在折弯...
张良安余亮谭玉良王梦涛
文献传递
用于工字轮自动搬运的装置
本发明公开一种用于工字轮自动搬运的装置，该装置适用于工字轮、线盘等的自动抓取和投放。该装置由支撑装置、驱动装置以及机械式自动夹紧抓手组成；驱动装置上的电机安装在支撑装置的支撑板上，驱动装置安装杆两端通过轴承与支撑装置的导...
张良安谭玉良解安东王鹏万俊高鲁文柏家峰
文献传递
一种四自由度并联分拣机器人
本发明公开一种四自由度并联分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和同步带支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第...
张良安余亮王梦涛谭玉良王鹏高鲁文万俊柏家峰
文献传递
机械式自动夹紧抓手
本发明公开一种机械式自动夹紧抓手，发明属于机械自动搬运技术领域。该自动夹紧抓手包括保持架、滑筒、手爪、卡环、连接杆、伸缩弹簧、铜套、压缩弹簧、滑爪转筒、滑爪套、芯轴以及铜顶套；连接杆的下端与保持架相连，铜套固连在芯轴上端...
张良安谭玉良解安东王鹏万俊高鲁文柏家峰
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0