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柏家峰

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

主题

  • 13篇机器人
  • 8篇人机
  • 8篇机器人机构
  • 8篇并联机器
  • 8篇并联机器人
  • 6篇执行器
  • 6篇末端执行器
  • 5篇工业机器人
  • 4篇三自由度
  • 4篇机器人技术
  • 4篇工业机器人技...
  • 4篇工字钢
  • 4篇并联机器人机...
  • 3篇定理
  • 3篇四自由度
  • 3篇同步带
  • 3篇加速度
  • 3篇搬运机器人
  • 2篇纸箱
  • 2篇手爪

机构

  • 17篇安徽工业大学

作者

  • 17篇柏家峰
  • 17篇王鹏
  • 17篇张良安
  • 17篇万俊
  • 15篇高鲁文
  • 15篇谭玉良
  • 9篇解安东
  • 8篇余亮
  • 4篇单家正
  • 2篇王永宽
  • 1篇丁涛
  • 1篇余晓流

年份

  • 2篇2016
  • 9篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于工字轮自动搬运的装置
本发明公开一种用于工字轮自动搬运的装置，该装置适用于工字轮、线盘等的自动抓取和投放。该装置由支撑装置、驱动装置以及机械式自动夹紧抓手组成；驱动装置上的电机安装在支撑装置的支撑板上，驱动装置安装杆两端通过轴承与支撑装置的导...
张良安谭玉良解安东王鹏万俊高鲁文柏家峰
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一种四自由度并联分拣机器人
本发明公开一种四自由度并联分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和同步带支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第...
张良安余亮王梦涛谭玉良王鹏高鲁文万俊柏家峰
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一种动支架三自由度搬运机器人
本发明公开一种动支架三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动支架、动平台、滚珠丝杠直线滑台、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置；第一主动支链包括动支架、...
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一种二平动并联机器人
本发明公开一种二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、第一支链和第二支链，所述第一支链和第二支链共同连接机架和动平台，所述第一支链和第二支链分别包括主动臂、从动臂和连动杆，两条支链同心安装，所...
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一种洗衣液的收集与装箱装置
本发明公开一种洗衣液的收集与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该收集与装箱装置包括收集手臂输送装置、链板输送装置、推送装置、主从支链分离式二平动并联机器人、纸箱输送装置；其中收集手臂输送装置设置在链板输送装置的前方，...
王永宽谭玉良柏家峰张良安解安东高鲁文单家正王鹏万俊
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机械式自动夹紧抓手
本发明公开一种机械式自动夹紧抓手，发明属于机械自动搬运技术领域。该自动夹紧抓手包括保持架、滑筒、手爪、卡环、连接杆、伸缩弹簧、铜套、压缩弹簧、滑爪转筒、滑爪套、芯轴以及铜顶套；连接杆的下端与保持架相连，铜套固连在芯轴上端...
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一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人
本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从...
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一种连杆-同步带联合传动的四自由度机器人
本发明公开一种连杆-同步带联合传动的四自由度机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、平行四边形四杆机构、同步带轮与同步带以及驱动装置。驱动装置两两同心分侧对称固定安装于机架上，主动臂和主传动带轮...
张良安余亮王梦涛谭玉良柏家峰王鹏高鲁文万俊
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用于工字轮自动搬运的装置
本发明公开一种用于工字轮自动搬运的装置，该装置适用于工字轮、线盘等的自动抓取和投放。该装置由支撑装置、驱动装置以及机械式自动夹紧抓手组成；驱动装置上的电机安装在支撑装置的支撑板上，驱动装置安装杆两端通过轴承与支撑装置的导...
张良安谭玉良解安东王鹏万俊高鲁文柏家峰
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一种四自由度并联分拣机器人
本发明公开一种四自由度并联分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和同步带支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第...
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