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徐丽娜

作品数：5 被引量：7H指数：2
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇鲁棒
  • 3篇飞行
  • 2篇弹性飞行器
  • 2篇多项式
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇降阶
  • 2篇飞控
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行器
  • 2篇侧向
  • 1篇多回路
  • 1篇多回路控制
  • 1篇特征多项式
  • 1篇系统设计
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇模型降阶
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器降阶
  • 1篇回路

机构

  • 5篇西北工业大学

作者

  • 5篇李爱军
  • 5篇徐丽娜
  • 3篇孟文杰
  • 2篇王长青
  • 1篇万小朋
  • 1篇吕旸
  • 1篇刘宝
  • 1篇孙娇
  • 1篇刘世民

传媒

  • 2篇西北工业大学...
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于标准特征多项式的横侧向飞控系统设计
2012年
采用基于标准特征多项式的飞控系统设计方法设计了某型飞机横侧向通道倾斜姿态保持和航向保持控制律,并进行了仿真研究。控制律的设计过程和仿真结果表明,该方法可以确切地给出系统的过渡过程时间和超调量,避免了任意选择初始参数值的盲目性和经验性,大大简化了飞控系统设计的工作量。
吕旸万小朋李爱军徐丽娜
关键词：航向保持
弹性飞行器的H_∞控制器设计与仿真被引量：2
2010年
弹性飞行器动力学模型用很多自由度来描述弹性模态和刚性模态,由此引起的模型不确定性及建模误差,使用常规控制器很难保证系统的鲁棒稳定性。为此,采用H∞混合灵敏度控制方法设计了能控制弹性飞行器姿态运动又能快速抑制结构振动的鲁棒控制器,采用平衡截断法对此高阶控制器进行了降阶,得到6阶和4阶控制器,对于降阶控制器的控制效果进行了仿真研究。仿真结果表明,降阶后的控制器能很好地实现对原全阶控制器的近似,系统增强稳定性。鲁棒性能满足设计的要求,为飞行系统提供了设计依据。
孟文杰李爱军徐丽娜刘宝
关键词：弹性飞行器鲁棒控制器控制器降阶
基于标准系数法的飞控系统横侧向模态控制方法研究被引量：3
2011年
基于标准特征多项式方法,对多输入系统进行了模态控制方法的研究。利用单输入模态控制的方法,将多输入模态控制的反馈矩阵等价为两个一阶矩阵的乘积形式,从而将多输入模态控制的问题转化为单输入模态控制的求解,选定特征参数值即可解出多维控制器矩阵,就可以将特征根配置在期望的位置,从而实现对飞控系统的控制。用该方法对某型飞机横侧向系统进行了设计,并分析了其鲁棒性和不同参数对飞机性能的影响。仿真结果表明,基于标准特征多项式的模态控制方法对飞机横侧向稳态保持系统进行设计是有效和简便的,系统有很好的鲁棒性,特征参数的选择也具有较大的范围,并且有很大的工程实践性。
李爱军孙娇王长青徐丽娜
关键词：多项式鲁棒性
基于降阶模型的弹性飞行器QFT控制器设计与仿真
2010年
弹性飞行器具有很高的阶次,直接设计控制器会很困难,且不利于工程实现。为此,文章研究了基于降阶模型的控制器设计方法。以某大型弹性飞行器12阶模型为研究对象,首先利用平衡截断降阶方法对该模型降阶,所得到6阶的降阶模型能在较宽频段范围内近似全阶模型。然后,基于降阶模型,使用QFT方法设计飞行器的高度保持控制器,直接用于12阶模型的控制。给出了系统高度响应、鲁棒性验证以及系统状态和4阶弹性变形模态的仿真结果曲线。仿真结果表明,无论是在标称状态,还是当系统矩阵摄动的状态,高度响应都能快速跟踪指令信号,且无稳态误差,调节时间约为7 s,系统的各阶结构弹性变形模态都得到了快速抑制,最终衰减为零。
李爱军孟文杰徐丽娜刘世民
关键词：弹性飞行器模型降阶飞行控制
一种简易的多回路控制系统优化设计方法研究被引量：2
2010年
给出了一种简易的控制系统设计方法——标准特征多项式设计方法,多回路控制系统采用这种方法将使控制系统设计的工作量大为简化。在此基础上,采用NCD工具箱,用标准特征多项式方法得到的参数值作为NCD(nonlinear control design)模块的初始化值对控制系统的参数进一步进行优化,并与任意选择的6组参数值作为NCD模块初始化值而得到的优化效果进行了比较。还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。结果证明,用标准特征多项式和NCD优化方法,设计方便,并且系统有很好的鲁棒性。
徐丽娜李爱军王长青孟文杰
关键词：鲁棒性
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