李爱军
- 作品数：194 被引量：510H指数：10
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术兵器科学与技术更多>>
- 空间系绳系统展开控制机构地面试验装置
- 空间系绳系统展开控制机构地面试验装置，包括底座，所述底座上设有放线机构、展开控制机构、张力测量机构、测速装置、收线机构和显示面板；放线机构、展开控制机构和张力测量机构，完成基站航天器上系绳张紧释放，并通过改变系绳与涡轮轴...
- 王长青杜崇刚李爱军吴佳楠王鑫王盼冰
- 一种膜片空间系绳制动器
- 本发明提供了一种膜片空间系绳制动器，包括框架、膜片和连杆，所述的膜片为底面开口的圆锥形，所述连杆穿过框架上的通孔，垂直于膜片底面且与膜片顶点相连，连杆可沿通孔运动，将膜片压向系绳，进而贴合到框架的平面上。本发明既可以用于...
- 王长青李爱军董哲王景
- 文献传递
- 一种基于扫描法的固定翼无人机队形重构方法
- 本发明涉及一种基于扫描法的固定翼无人机队形重构方法，主要采用计算几何作为主要解算方法，实现了考虑机间碰撞的固定翼无人机的队形重组。具体包括以下步骤：1、建立固定翼无人机的数学模型；2、获得无人机的位置信息和新队形的相对位...
- 刘伯健袁智荣李爱军杨庶
- 文献传递
- 空间双体系绳系统展开阶段末端星姿态动力学分析被引量：1
- 2020年
- 为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性。建模时将系绳末端连接的母星与子星视为尺寸不可忽略的刚体,且母星质量远大于子星质量,系绳视为有质量的刚性杆。利用该数学模型可以分析系绳系统的展开过程,研究影响末端星姿态运动的主要因素,包括姿态角初始扰动以及末端星动/静不对称性。仿真结果表明,系绳展开时末端星姿态角初始扰动及动静不对称性可能会导致姿态角失稳,出现系绳缠绕星体的情况。仿真结果可以为展开阶段末端星姿态控制提供参考。
- 陈书敏王长青扎伯罗特诺夫·尤里李爱军
- 一种电动舵机的多余度传感器故障诊断方法
- 2024年
- 为了解决电动舵机多余度位置传感器奇异故障模式的诊断难题,在传统基于多余度比较的故障诊断算法基础上,提出一种基于霍尔传感器解析模型的故障诊断方法。通过霍尔传感器完整的自监控设计及舵机位置传感器的解析模型设计,形成多余度位置传感器的非相似余度信号;采用基于滑动数据窗的假设检验方法,通过调整滑动数据窗口宽度,满足传感器故障检测的虚警率和漏报率指标要求,整体形成面向位置传感器的故障诊断算法。基于某飞行器管理系统的电动舵机,开展真实位置传感器2∶2奇异故障模式的算法验证,结果表明基于霍尔传感器模型的故障诊断算法,能够有效解决2∶2等奇异故障带来的诊断问题,大幅提升传感器信号的可用性,保证伺服闭环的控制精度和容错能力。
- 崔玉伟李爱军孙杨
- 关键词：电动舵机传感器故障诊断解析模型
- 弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器参数优化被引量：3
- 2011年
- 基于弹性飞机的降阶模型设计控制器时需要考虑模型降阶带来的降阶误差,这就需要设计的控制器具有较强的鲁棒性。为此,以某弹性飞机12阶模型为例,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的参数优化。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了闭环系统跟踪误差H2范数的一种简化计算方法用于H2/H∞优化指标的计算。最后基于差分进化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器的参数寻优。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,优化得到的混合H2/H∞最优PID控制器具有更强的鲁棒性,能同时镇定参数和非参数两种不确定性。对弹性形变模态也有较好的抑制作用,刚性模态也取得了很好的响应效果。
- 章萌李爱军刘世民
- 关键词：弹性飞机参数优化差分进化算法
- 一种基于飞行仿真的空地一体化试飞技术框架
- 2024年
- 在现代民用运输类飞机的试飞工作中,权衡试飞效率与试飞安全之间的关系,尽可能地压缩试飞周期是试飞从业人员需要不断提升的能力。为了提升试飞监控人员的实时安全评估能力,进而提升试飞效率,提出了一种基于仿真的空地一体化试飞监控技术框架。该技术框架在常规的试飞监控系统基础上,增加了试飞安全评估模型、空地数据同步系统和试飞遥测数据实时处理功能等,总体框架适用于大多数试飞科目,但试飞安全评估模型需根据试飞科目的试飞要求进行仿真需求捕获、场景分析和模型验证等环节。以侧风着陆试飞科目为例,说明了空地一体化试飞技术的基本应用过程,可为空地一体化试飞技术的推广提供参考。
- 米毅李爱军陈俊平徐昕泽
- 关键词：飞行试验仿真
- 飞机直接力动态解耦模糊控制系统设计被引量：4
- 2004年
- 将模糊控制方法与动态逆方法相结合,构成了一种动态解耦模糊控制综合方法。用该综合方法对某型飞机的侧向直接力控制模态(航向指向)进行了分析与设计,并将其与动态逆方法进行了比较。结果表明,所设计的模糊控制系统不仅能够实现动态解耦控制,获得良好的动态性能,而且对模型不够准确或系统内部参数发生变化具有较强的适应性。
- 马小娟章卫国李爱军杨向忠
- 关键词：动态逆模糊控制解耦
- 基于标准系数法的高度稳定系统信号重构研究被引量：1
- 2012年
- 研究了俯仰角和俯仰角速率信号丢失时采用信号重构方法设计飞机高度保持和控制系统;针对线性小扰动飞机模型,设计降维状态观测器实现信号重构,再采用标准系数法设计高度保持和控制回路;通过一个输入信号升降舵偏角和两个输出信号迎角与速度对俯仰角和俯仰角速率进行重构,用标准系数法确定模型中的参数;仿真结果表明对于线性飞机模型用降维状态观测器能够很好地重构俯仰角和俯仰角速率信号,同时标准系数法可使系统达到满意的性能指标。
- 张鑫李爱军王长青
- 关键词：状态观测器信号重构俯仰角
- 空间系绳系统楔形制动机构
- 本发明提供了一种空间系绳系统楔形制动机构，包括楔形夹具和系绳导向装置，楔形夹具是固定在基座上的长方体块，长方体块一侧开有楔形缝隙，楔形缝隙开口一侧的宽度大于另一侧；系绳导向装置是在楔形缝隙的两端通过移动框分别安装两个相切...
- 李爱军王长青王景张丛丛
- 文献传递
