刘宝
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 弹性飞行器的H_∞控制器设计与仿真被引量：2
- 2010年
- 弹性飞行器动力学模型用很多自由度来描述弹性模态和刚性模态,由此引起的模型不确定性及建模误差,使用常规控制器很难保证系统的鲁棒稳定性。为此,采用H∞混合灵敏度控制方法设计了能控制弹性飞行器姿态运动又能快速抑制结构振动的鲁棒控制器,采用平衡截断法对此高阶控制器进行了降阶,得到6阶和4阶控制器,对于降阶控制器的控制效果进行了仿真研究。仿真结果表明,降阶后的控制器能很好地实现对原全阶控制器的近似,系统增强稳定性。鲁棒性能满足设计的要求,为飞行系统提供了设计依据。
- 孟文杰李爱军徐丽娜刘宝
- 关键词：弹性飞行器鲁棒控制器控制器降阶
- 弹性飞机的建模与模型降阶方法研究被引量：12
- 2008年
- 现代大型高速飞机的结构弹性变形日趋严重,而传统的刚性模型不能反映出飞机的结构变形特性,需要在建模时考虑飞机模型是弹性体。研究了基于Lagrange方程与"平均轴"坐标系的弹性飞机建模方法;说明了平衡截断降阶法及其改进方法平衡奇异摄动法的实现算法;以弹性飞机纵向方程为例,通过分析高、低弹性模型与刚性模型的频率响应,说明了弹性变形对飞机建模的影响,并应用平衡截断法和平衡奇异摄动法简化了高弹性飞机模型,得到了实用的低阶模型。最后分析了两种降阶方法的截断误差,指出了各自适用范围。
- 刘宝章卫国李广文宁东方
- 弹性飞机的建模与模型降阶
- 本文研究了弹性飞机的建模与模型降阶方法。应用Lagrange方程与'平均轴'坐标系,给出了完整的弹性飞机运动方程推导过程;说明了基于内部平衡变换的平衡截断降阶法的基本原理;最后以弹性飞机纵向方程为例,通过分析高、低弹性模...
- 章卫国刘宝李广文宁东方
- 关键词：模型降阶
- 文献传递
