孟文杰 作品数:3 被引量:4 H指数:2 供职机构: 西北工业大学自动化学院 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 更多>>
弹性飞行器的H_∞控制器设计与仿真 被引量:2 2010年 弹性飞行器动力学模型用很多自由度来描述弹性模态和刚性模态,由此引起的模型不确定性及建模误差,使用常规控制器很难保证系统的鲁棒稳定性。为此,采用H∞混合灵敏度控制方法设计了能控制弹性飞行器姿态运动又能快速抑制结构振动的鲁棒控制器,采用平衡截断法对此高阶控制器进行了降阶,得到6阶和4阶控制器,对于降阶控制器的控制效果进行了仿真研究。仿真结果表明,降阶后的控制器能很好地实现对原全阶控制器的近似,系统增强稳定性。鲁棒性能满足设计的要求,为飞行系统提供了设计依据。 孟文杰 李爱军 徐丽娜 刘宝关键词:弹性飞行器 鲁棒控制器 控制器降阶 基于降阶模型的弹性飞行器QFT控制器设计与仿真 2010年 弹性飞行器具有很高的阶次,直接设计控制器会很困难,且不利于工程实现。为此,文章研究了基于降阶模型的控制器设计方法。以某大型弹性飞行器12阶模型为研究对象,首先利用平衡截断降阶方法对该模型降阶,所得到6阶的降阶模型能在较宽频段范围内近似全阶模型。然后,基于降阶模型,使用QFT方法设计飞行器的高度保持控制器,直接用于12阶模型的控制。给出了系统高度响应、鲁棒性验证以及系统状态和4阶弹性变形模态的仿真结果曲线。仿真结果表明,无论是在标称状态,还是当系统矩阵摄动的状态,高度响应都能快速跟踪指令信号,且无稳态误差,调节时间约为7 s,系统的各阶结构弹性变形模态都得到了快速抑制,最终衰减为零。 李爱军 孟文杰 徐丽娜 刘世民关键词:弹性飞行器 模型降阶 飞行控制 一种简易的多回路控制系统优化设计方法研究 被引量:2 2010年 给出了一种简易的控制系统设计方法——标准特征多项式设计方法,多回路控制系统采用这种方法将使控制系统设计的工作量大为简化。在此基础上,采用NCD工具箱,用标准特征多项式方法得到的参数值作为NCD(nonlinear control design)模块的初始化值对控制系统的参数进一步进行优化,并与任意选择的6组参数值作为NCD模块初始化值而得到的优化效果进行了比较。还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。结果证明,用标准特征多项式和NCD优化方法,设计方便,并且系统有很好的鲁棒性。 徐丽娜 李爱军 王长青 孟文杰关键词:鲁棒性