孙娇
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 基于ITAE准则的飞控系统航向通道的设计被引量:1
- 2012年
- 文章主要研究了用数学计算方法解决状态向量不能完全测量时的控制问题,在系统输出信息缺失一个的状态下,仍能计算出反馈矩阵K,使得系统的特征根配置在所需的极点处。将不完全信息状态的极点配置问题与ITAE标准型结合,对一维系统进行研究。多维系统的矩阵可等价为两个一维矩阵的乘积形式,从而将多维系统在信息不完全状态下的控制问题转化为一维系统的控制。以某型飞机为例对其横侧向系统在着陆状态时的信息不完全情况下的模态控制方法进行了研究。研究结果表明,用此种方法进行控制后系统具有较好的稳定性和鲁棒性。
- 王长青孙娇汪庆李爱军
- 关键词:飞机鲁棒性
- 基于标准系数法的飞控系统横侧向模态控制方法研究被引量:3
- 2011年
- 基于标准特征多项式方法,对多输入系统进行了模态控制方法的研究。利用单输入模态控制的方法,将多输入模态控制的反馈矩阵等价为两个一阶矩阵的乘积形式,从而将多输入模态控制的问题转化为单输入模态控制的求解,选定特征参数值即可解出多维控制器矩阵,就可以将特征根配置在期望的位置,从而实现对飞控系统的控制。用该方法对某型飞机横侧向系统进行了设计,并分析了其鲁棒性和不同参数对飞机性能的影响。仿真结果表明,基于标准特征多项式的模态控制方法对飞机横侧向稳态保持系统进行设计是有效和简便的,系统有很好的鲁棒性,特征参数的选择也具有较大的范围,并且有很大的工程实践性。
- 李爱军孙娇王长青徐丽娜
- 关键词:多项式鲁棒性