刘泽
- 作品数：5 被引量：29H指数：4
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于改进级联卷积神经网络的交通标志识别被引量：8
- 2020年
- 自动驾驶场景中交通标志的检测和识别十分重要,为提高自然场景下交通标志检测精度,本文中提出了一种基于Cascade-RCNN改进的交通标志识别算法。首先,针对交通标志这类小目标特殊任务,将FPN模块的深层特征信息融合进浅层特征层。其次,改进了目标检测任务中的评价指标IoU,引入目标检测任务的直接评价指标GIoU指导定位任务,提高了检测精度。最后,算法在德国交通标志数据集GTSDB下进行了实验验证,以ResNet101为基础特征提取网络,mAP可达98.8%,实验结果表明了所提算法的有效性,具有优越的工程实用价值。
- 王海王宽蔡英凤刘泽陈龙
- 关键词：交通标志检测卷积神经网络
- 双行人可变形部件模型及其在行人检测中的应用
- 2017年
- 针对传统行人检测算法在检测靠得很近或相互遮挡的多行人目标时容易出现漏检的问题,分析了可变形部件模型,提出了基于双行人可变形部件模型的行人检测算法.该算法包含模型训练、模型匹配及融合过程,可以获取双行人可变形部件模型.提出了一种对图像进行分区域匹配加融合的新方法.设计了2组试验,对单行人可变形部件模型和双行人可变形部件模型的检测效果进行了对比.结果表明:提出的算法相比其他算法对检测靠得很近和相互遮挡的多行人目标时容易出现的漏检情况有较大的改善,有效降低了漏检率.
- 蔡英凤刘泽孙晓强陈龙王海
- 关键词：无人驾驶技术
- 基于语义分割网络的路面积水与湿滑区域检测被引量：9
- 2021年
- 积水或湿滑路面的道路附着系数远小于干燥路面的附着系数,对交通的安全性和机动性都有很大的影响。通过及时获取路面状态信息而发出预警,可大大减小潜在伤害。本文中研究了基于图像的语义分割网络在积水和潮湿的路面状态识别中的应用,它不仅可预测未来路面状态信息,且可得到路面积水和湿滑区域的分布。该方法利用语义分割网络Res-UNet++,分割出路面的积水和湿滑区域。Res-UNet++结构包括嵌套了不同深度的编码器-解码器结构,并在网络的特征提取部分加入残差结构,从而使图像的特征更容易学习。该方法取得了平均交并比为90.07%的分割精度并克服了其它方法的缺点。
- 王海蔡柏湘蔡英凤刘泽孙恺陈龙
- 基于双车辆可变形部件模型的车辆检测方法被引量：5
- 2017年
- 针对被部分遮挡车辆的漏检率高这一难点,在深入分析可变形部件模型的基础上,提出了基于双车辆可变形部件模型的车辆检测算法。该算法采用对图像分区域匹配和对匹配结果进行融合的方法来减少多车辆检测中被部分遮挡车辆检测的漏检情况。实验结果表明:该算法在部分遮挡车辆的检测中要优于已有算法,它明显地降低了漏检率,满足安全驾驶辅助技术应用中的实时性要求。
- 蔡英凤刘泽孙晓强陈龙王海
- 关键词：汽车工程
- 基于背景光照去除和连通区域的车位检测被引量：7
- 2020年
- 基于视觉的自动泊车系统受光照不均匀的影响较大,且当图像信息较为复杂时,很难对车位做出准确判断,本文中提出了一种基于背景光照去除和连通区域的车位检测方法。使用鱼眼摄像头对车辆周围环境进行拍摄,对拍摄的图像进行处理得到全景鸟瞰图,并将其输入车位识别系统。通过从原始图像中去除背景光照,有效地解决了光照不均匀和背景复杂的问题,并设计了一种基于连通区域的车位提取方法,该方法简化了车位的提取,减少了车位识别的计算量。实验结果表明,所提出的方法可实现对车位的有效识别和精确定位。
- 黄晨刘泽刘泽罗禹贡
- 关键词：车位二值化HOUGH变换
