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蔡英凤
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683
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H指数:13
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江苏大学
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陈龙
东南大学
王海
东南大学
刘擎超
东南大学
梁军
东南大学
陈龙
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一种基于通行时间区间的智能车辆防碰撞方法
本发明公开了一种基于通行时间区间的智能车辆防碰撞方法,属于行车安全技术领域。包括步骤1:获取自车和环境中其他障碍物的行驶状态信息;2:估算自车及环境障碍物行驶轨迹;3:判定自车与环境障碍物的轨迹交叉类型;4:获取轨迹交叉...
袁朝春
贺植丽
何友国
张厚忠
孙晓强
陈龙
蔡英凤
文献传递
一种电动汽车换电站电池质量远程监控系统
本实用新型公开了一种电动汽车换电站电池质量远程监控系统,由车载动力电池、换电站监控单元、车载电池监控单元、远程监控中心、手机客户端组成。车载动力电池贴有无源RFID标签,负责储存电池出厂参数、所属换电站参数以及电池电量等...
何友国
袁朝春
陈龙
江浩斌
蔡英凤
文献传递
一种基于混杂理论的无人驾驶汽车自主转向控制系统和方法
本发明公开了一种基于混杂理论的无人驾驶汽车自主转向控制系统和方法,属于无人驾驶汽车横向控制领域,无人驾驶汽车自主转向控制系统包括环境感知模块、车辆自身状态信息模块、路径规划模块、决策控制模块、操纵执行模块。本发明还提供一...
蔡英凤
李健
王艺
臧勇
陈龙
王海
储小军
文献传递
一种具有辅助停车功能的智能车位及其控制方法
本发明公开了一种具有辅助停车功能的智能车位及其控制方法,无线通信单元接收车辆的车速信息、发动机转速信息和档位信息,并将信息传送到控制单元;检测机构检测横移模块上车轴的左侧距离和右侧距离,并将距离信息传送到控制单元;控制单...
陈龙
仵晓涵
徐兴
蔡英凤
江昕炜
一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法
本发明公开了一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法,属于汽车动态控制领域。模式切换识别模块通过汽车行驶速度、电池荷电状态以及整车需求转矩来判断是否进行纯电动模式至混动模式的切换;切换策略选择模块通过加速、制动踏板位...
施德华
容香伟
杨桃
汪少华
汪若尘
蔡英凤
沈华平
陈龙
文献传递
一种基于驾驶员姿态实时3D建模的安全气囊自适应控制方法
本发明提供了一种基于驾驶员姿态实时3D建模的安全气囊自适应控制方法,获取驾驶员身体表面原始三维成像数据点云,建立驾驶员三角网格模型,并对所述模型进行三维点云的空间变换;利用驾驶员身体表面原始三维成像数据点云,建立驾驶员身...
陶乐
王海
郑曰文
蔡英凤
文献传递
危险换道驾驶行为预测方法研究
被引量:11
2017年
提出了两种危险换道驾驶行为预测算法,分别为基于贝叶斯因子阈值法的隐马尔可夫模型预测算法和基于运动时间窗特征提取法的支持向量机预测算法,它们所需的车辆运行特征变量均可在车联网环境下获得。通过基于Prescan-Simulink联合仿真的驾驶员在环仿真,获得危险和正常两种换道场景下的车辆运动数据,进而对提出的两种算法进行验证和比较。结果表明,两种预测算法对危险换道驾驶行为的预测均有较高的准确率,有助于对危险换道的驾驶员给予及时警告或辅助纠正,从而减少危险换道事故的发生。在样本数据有限的条件下,SVM算法的预测效果更好。
熊晓夏
陈龙
梁军
蔡英凤
江浩斌
陈月霞
关键词:
隐马尔可夫模型
支持向量机
基于复杂网络理论的高速公路自动驾驶商用车轨迹预测与决策方法与系统
本发明公开了基于复杂网络理论的高速公路自动驾驶商用车轨迹预测与决策方法与系统,利用预测模型中复杂网络编码器将高清地图和智能体上下文编码为有向加权复杂网络的节点编码,得出各节点的可达情况。目标点预测器根据智能体历史轨迹信息...
赵高士
蔡英凤
陈龙
滕成龙
王海
孙晓强
刘擎超
一种应对极限工况的三轴商用车双阶段漂移控制方法及安全辅助系统
本发明公开了一种应对极限工况的三轴商用车双阶段漂移控制方法及安全辅助系统,搭建包含非线性轮胎的双轨三轴车辆路径跟踪模型。根据弯道特征计算稳态漂移状态量,对状态量根轨迹进行稳定性分析,基于时变模型预测算法跟踪期望稳态漂移平...
王海
石轩宇
蔡英凤
陈龙
廉玉波
钟益林
孙晓强
袁朝春
一种智能汽车传感器盲区行人检测及主动避撞方法
本发明公开了一种智能汽车传感器盲区行人检测及主动避撞方法,通过车载传感器获取智能汽车行驶过程中的行驶状态信息,同时获取传感器盲区信息,检测是否有行人进入传感器盲区,并通过车载传感器采集行人处于传感器盲区边界A时刻的行人状...
袁朝春
张海峰
何友国
张厚忠
孙晓强
陈龙
蔡英凤
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