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任维

作品数：50 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 19篇闭环
  • 18篇前馈
  • 15篇控制器
  • 14篇稳定控制
  • 13篇观测器
  • 13篇光电
  • 11篇扰动观测器
  • 10篇外界扰动
  • 10篇加速度
  • 9篇稳定控制系统
  • 8篇前馈补偿
  • 8篇光电跟踪
  • 8篇光电跟踪系统
  • 7篇低频段
  • 7篇频段
  • 7篇光电系统
  • 7篇电系统
  • 6篇系统稳定
  • 5篇双闭环
  • 5篇速度控制

机构

  • 50篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 50篇毛耀
  • 50篇任维
  • 22篇张超
  • 17篇邓超
  • 16篇李志俊
  • 13篇刘琼
  • 6篇赵志强
  • 4篇黄永梅
  • 4篇陈兴龙
  • 4篇田竟
  • 4篇于伟
  • 2篇唐涛
  • 2篇扈宏毅
  • 2篇凌宇
  • 2篇江川

传媒

  • 1篇激光技术

年份

  • 6篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 19篇2019
  • 3篇2018
  • 11篇2017
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法
本发明涉及一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法，在传统的速度、位置双闭环控制的基础上，利用加速度计和陀螺分别构成扰动观测回路，用以直接对扰动进行双前馈补偿。获取的扰动量是快反镜镜面上的扰动，与扰动传递特性无关。基于加...
邓超毛耀任维刘琼李志俊
一种基于加速度计和CCD融合的快反镜稳定方法
本发明公开了一种基于加速度计和CCD融合的快反镜稳定方法。针对快反镜稳定控制中，加速度计由于低频漂移和噪声的存在，加速度内环抑制扰动能力不足的问题，该方法在加速度闭环和CCD位置闭环之间添加一个虚拟速度闭环，以增加系统的...
罗勇黄永梅毛耀任维
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一种基于误差观测器的快反镜前馈控制方法
本发明涉及一种基于误差观测器的快反镜前馈控制方法，针对当前快反镜前馈控制存在的不足，利用CCD提供的视轴误差量和位置环控制器的输出量融合实现一个高增益的观测器，用以实现对目标位置的观测和估计，然后实现对目标位置的前馈控制...
邓超唐涛毛耀任维张超
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一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置
本发明涉及一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置，针对当前的目标轨迹模拟装置无法实现系统的不同仰角跟踪测试需求等问题，本发明利用一个由步进电机驱动的摆镜与由音圈电机驱动的轨迹模拟装置进行结合，轨迹模拟装置发出的目标光源通...
邓超刘琼毛耀任维田竟
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一种双路前馈扰动观测器的双补偿器设计方法
本发明公开了一种双路前馈扰动观测器的双补偿器设计方法，用于针对控制系统稳定平台低频和中频扰动抑制能力不足，无法满足更高精度稳定控制系统需求的问题。本方法在多闭环控制基础上，对传统扰动观测器设计进行了改进，提出了双路前馈扰...
邓久强毛耀任维何秋农周翕
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一种改进的基于捷联式加速度测量的快反镜惯性稳定控制方法
本发明涉及一种改进的基于捷联式加速度测量的快反镜惯性稳定控制方法，该方法利用安装在基座上的扰动测量加速度计实现对扰动的直接测量构成捷联式，然后用测量的扰动加速度进行前馈补偿控制。扰动测量传感器则直接安装在快反镜基座上，因...
邓超毛耀李志俊张超任维
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一种光电跟踪系统的温度调焦补偿方法
本发明提供了一种光电跟踪系统的温度调焦补偿方法。光电跟踪系统的电视成像单元的成像效果与系统的光路参数有关，调焦系统的次镜机构可以平行于系统光路进行前后运动，从而改变电视成像的像距。而调焦系统的元器件容易受温度的影响，导致...
任维赵志强夏云霞缪礼江川毛耀
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一种基于微分跟踪器的光电跟踪系统控制方法
本发明公开了一种基于微分跟踪器的光电跟踪系统控制方法，属于光电系统跟踪控制领域，针对当前仅使用位置反馈信号情况下，传统PID控制器中微分环节将噪声放大等消极因素，无法满足更高精度的跟踪控制需求，该方法将微分跟踪器与PID...
聂康毛耀乔琦任维李志俊
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一种提高等效滑模控制扰动抑制能力的控制方法
本发明涉及一种提高等效滑模控制扰动抑制能力的控制方法。针对当前光电稳定平台的扰动抑制能力不足，无法满足更高精度的稳定控制需求，该方法采用滑模控制器来进行闭环控制，利用滑模控制快速响应、对参数变化及扰动不灵敏的优点，来抑制...
乔琦毛耀聂康任维何秋农张超陈兴龙胡钦涛李志俊赵志强
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一种光电系统中快速反射镜的分数阶控制方法
本发明公开了一种光电系统中快速反射镜的分数阶控制方法，控制系统中积分环节的个数代表了系统的型别，型别越高，其扰动抑制能力越强，但型别会降低的系统稳定裕度，针对光电系统中快速反射镜控制系统中型别与稳定裕度之间的矛盾，本方法...
周翕毛耀张超于伟任维
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