李志俊
- 作品数：70 被引量：43H指数：4
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于高斯中心对准的视觉目标跟踪方法
- 本发明提供了一种基于高斯中心对准的视觉目标跟踪方法，旨在解决现有目标跟踪技术的目标特征和所建模的高斯中心无法对准的问题。本发明包括以下步骤：步骤1、选取目标初始帧；步骤2、用网络提取目标特征；步骤3、将目标特征经过中心对...
- 胡钦涛毛耀周丽君周国忠何秋农周翕李志俊张超乔琦聂康
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- 一种提高等效滑模控制扰动抑制能力的控制方法
- 本发明涉及一种提高等效滑模控制扰动抑制能力的控制方法。针对当前光电稳定平台的扰动抑制能力不足，无法满足更高精度的稳定控制需求，该方法采用滑模控制器来进行闭环控制，利用滑模控制快速响应、对参数变化及扰动不灵敏的优点，来抑制...
- 乔琦毛耀聂康任维何秋农张超陈兴龙胡钦涛李志俊赵志强
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- 惯性平台稳定回路多闭环串级控制被引量：6
- 2010年
- 针对惯性平台稳定回路中采用速率陀螺构成单速度环伺服控制系统的不足,本文提出采用直流测速机为电机转速测量反馈元件构成数字速度内环,采用陀螺为载体转速测量元件构成数字稳定外环组成双速度闭环串级控制结构。在常规的跟踪系统PI控制方式中,实现了由电流环,速度环,稳定环构成的三闭环控制模式,并和电流环、单速度稳定环构成的双闭环控制方式进行比较。实验结果表明:在扰动频率较高环境下,采用单速度环即可获得较好的稳定精度。而采用双速度环提高了系统对低频的抑制能力,并且对摩擦等非线性因素有更好的抑制作用。
- 李志俊包启亮毛耀唐涛陈兴龙
- 关键词：惯性平台PI控制
- 一种基于改进型重复自抗扰的光电跟踪系统控制方法
- 本发明公开了一种基于改进型重复自抗扰的光电跟踪系统控制方法，该方法通过引入时延环节、水床调节函数和低通滤波器，缓解传统重复控制对非周期扰动分量的放大和解决实际作用频率点的偏移；同时不需要额外的传感器或信号获取，仅仅使用精...
- 毛耀聂康李志俊任戈
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- 一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法
- 本发明涉及一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法，在传统的速度、位置双闭环控制的基础上，利用加速度计和陀螺分别构成扰动观测回路，用以直接对扰动进行双前馈补偿。获取的扰动量是快反镜镜面上的扰动，与扰动传递特性无关。基于加...
- 邓超毛耀任维刘琼李志俊
- 一种基于强化学习的光纤耦合方法
- 本发明提供了一种基于强化学习的光纤耦合方法，利用的系统包括倾斜镜、图像采集模块、光功率计、强化学习控制模块。该方法将图像采集模块采集到的图像作为强化学习框架的状态s，将光功率计的功率作为强化学习框架的奖赏r，强化学习控制...
- 胡钦涛毛耀周国忠聂康乔琦周翕李志俊张超何秋农段倩文
- 一种改进的基于捷联式加速度测量的快反镜惯性稳定控制方法
- 本发明涉及一种改进的基于捷联式加速度测量的快反镜惯性稳定控制方法，该方法利用安装在基座上的扰动测量加速度计实现对扰动的直接测量构成捷联式，然后用测量的扰动加速度进行前馈补偿控制。扰动测量传感器则直接安装在快反镜基座上，因...
- 邓超毛耀李志俊张超任维
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- 跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法
- 本发明公开一种跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法，在控制对象上面安装有编码器和CCD探测器，CCD探测器接收编码器的角度信息和目标的轨迹信息并对角度信息和目标的轨迹信息做相减处理，提取目标脱靶量；跟踪控制器接收并将目标...
- 唐涛包启亮刘儒贞吴琼燕李志俊
- 利用极大似然法统计回波信号实现光束闭环瞄准实验研究被引量：3
- 2012年
- 瞄准偏差和光束抖动是光束瞄准系统中的两个最重要的误差。对以高斯光束和高斯抖动为基础的光束瞄准目标时产生的光回波信号进行数学建模;结合极大似然估计算法理论,建立并完善了基于回波信号的光束瞄准误差估计模型;并编写程序实现了Monte Carlo模型仿真,搭建了实验室平台。仿真和实验结果表明,极大似然估计算法表现出了优良的性能,能够同时准确地估计出瞄准偏差和光束抖动,信号样本越大其估计精度越高,且实验结果和仿真结果吻合得很好。在此基础上,根据实时偏差估计实现了实验室光束闭环瞄准实验。
- 周磊任戈谭毅李志俊
- 关键词：大气光学极大似然估计回波信号
- 一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法
- 本发明公开了一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法，传统的闭环融合控制能够一定程度提高测量带宽，但是这种方式需要手工调整控制器参数的方法，很难得到最优值，造成在频率交接点存在一定的波动，降低使用融合数据的控制器的性能。针对...
- 陈静邓超李志俊江彧毛耀
- 文献传递
