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刘琼

作品数：50 被引量：23H指数：2
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 14篇控制器
  • 11篇光电
  • 10篇前馈
  • 9篇光电跟踪
  • 9篇光电跟踪系统
  • 8篇嵌入式
  • 7篇前馈控制
  • 5篇前馈控制器
  • 5篇工程化
  • 5篇工程化应用
  • 4篇远程
  • 4篇正交关系
  • 4篇帧频
  • 4篇速率陀螺
  • 4篇嵌入式控制
  • 4篇嵌入式控制器
  • 4篇自动生成
  • 4篇自动生成方法
  • 4篇陀螺
  • 4篇闭环

机构

  • 50篇中国科学院
  • 3篇中国科学院大...

作者

  • 50篇刘琼
  • 46篇毛耀
  • 29篇邓超
  • 20篇李志俊
  • 13篇张超
  • 13篇任维
  • 11篇甘勋
  • 10篇于伟
  • 8篇谭毅
  • 7篇曹政
  • 4篇田竞
  • 4篇任戈
  • 4篇扈宏毅
  • 4篇田竟
  • 2篇王宗友
  • 2篇杜升平
  • 2篇王继红
  • 2篇江彧
  • 2篇徐少雄
  • 1篇黄永梅

传媒

  • 1篇光电工程
  • 1篇液晶与显示
  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 12篇2019
  • 13篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2007
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种光电跟踪系统多级多阶滞后校正网络控制方法
本发明公开了一种光电跟踪系统的多级多阶滞后校正网络控制方法，采用一种按特定规律排布的多级多阶滞后校正网络，在无需更改已有控制系统框架、不影响系统相对稳定性的条件下，实现光电跟踪系统工作频段内的高精度跟踪及控制参数的自动整...
周翕张超刘琼李志俊毛耀谭毅
一种多阶目标运动信息的估计方法
本发明提供了一种多阶目标运动信息的估计方法，包括步骤(1)从控制角度出发，通过综合考虑滤波特性和各运动分量间关系，在控制器设计过程中把外回路主要由比例积分环节构成，且积分环节为多个；步骤(2)每个积分环节需设计为内环，形...
邓超曹政刘琼毛耀任戈
文献传递
一种改进的基于多闭环的快反镜扰动观测补偿控制方法
本发明公开了一种改进的基于多闭环的快反镜扰动观测补偿控制方法，针对当前快反镜稳定平台低频扰动抑制能力不足，无法满足更高精度稳定控制系统需求，该方法在基于多闭环控制基础上，对传统的扰动观测器设计进行了改进，使补偿节点前移，...
邓超毛耀任维刘琼张超
文献传递
一种多阶目标运动信息的估计方法
本发明提供了一种多阶目标运动信息的估计方法，包括步骤(1)从控制角度出发，通过综合考虑滤波特性和各运动分量间关系，在控制器设计过程中把外回路主要由比例积分环节构成，且积分环节为多个；步骤(2)每个积分环节需设计为内环，形...
邓超曹政刘琼毛耀任戈
一种采用光栅传感器的摇杆
本发明公开了一种采用光栅传感器的摇杆，涉及摇杆设计领域，主要是针对目前采用电位器摇杆，因为电位器直流供电带来的电磁干扰从而影响摇杆的操纵精度的问题。通过采用微型光栅位移传感器替代摇杆中的电位器做摇杆位移输出，由于光栅传感...
王宗友甘勋江彧毛耀刘琼邓超
一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法
本发明涉及一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法，在传统的速度、位置双闭环控制的基础上，利用加速度计和陀螺分别构成扰动观测回路，用以直接对扰动进行双前馈补偿。获取的扰动量是快反镜镜面上的扰动，与扰动传递特性无关。基于加...
邓超毛耀任维刘琼李志俊
一种可编程控制的目标轨迹模拟装置
本发明涉及一种可编程控制的目标轨迹模拟装置，针对传统的目标轨迹模拟装置动靶标动态范围小、灵活性低、成本高等问题，已经无法满足当前复杂动态目标特性的模拟和跟踪测试需求，提出并设计通过控制程序实现不同目标特性的轨迹模拟，可实...
邓超田竞曹政刘琼毛耀
文献传递
光电经纬仪中基于TMS320DM642视频采集处理系统研制
光电经纬仪是航空航天测量控制系统中的重要测量设备，用以实现对目标的测量和跟踪，具备实时、高精度动态跟踪和图像再现等特点。视频采集处理系统作为光电经纬仪的信息处理设备，实现视频数据的采集、处理，并为伺服系统提供实时的目标跟...
刘琼
关键词：航天测量光电经纬仪视频采集图像处理
一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置
本发明涉及一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置，针对当前的目标轨迹模拟装置无法实现系统的不同仰角跟踪测试需求等问题，本发明利用一个由步进电机驱动的摆镜与由音圈电机驱动的轨迹模拟装置进行结合，轨迹模拟装置发出的目标光源通...
邓超刘琼毛耀任维田竟
文献传递
一种插件式加速度反馈的快反镜光束稳定控制方法
本发明涉及一种插件式加速度反馈的快反镜光束稳定控制方法，该方法的核心思想是在陀螺和CCD双闭环实现后，把加速度传感器用作对扰动的观测补偿，然后直接消除对基座扰动加速度的影响。该方法在设计上与外环独立，也就是内加速度环的实...
邓超任维毛耀刘琼张超
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