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毛耀: 作品数：235 被引量：95H指数：6; 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划四川省重点科技攻关项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>

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一种光电跟踪系统多级多阶滞后校正网络控制方法: 本发明公开了一种光电跟踪系统的多级多阶滞后校正网络控制方法，采用一种按特定规律排布的多级多阶滞后校正网络，在无需更改已有控制系统框架、不影响系统相对稳定性的条件下，实现光电跟踪系统工作频段内的高精度跟踪及控制参数的自动整...; 周翕张超刘琼李志俊毛耀谭毅

一种基于惯性回路的窄带大幅值扰动抑制方法: 本发明公开了一种基于惯性回路的窄带大幅值扰动抑制方法，用于针对控制系统稳定平台存在窄带大幅值外界扰动时，无法满足更高精度稳定控制系统需求的问题。本方法在多闭环控制基础上，基于惯性回路提出了窄带大幅值扰动抑制方法。本发明先...; 邓久强毛耀任维何秋农周翕; 文献传递

一种多阶目标运动信息的估计方法: 本发明提供了一种多阶目标运动信息的估计方法，包括步骤(1)从控制角度出发，通过综合考虑滤波特性和各运动分量间关系，在控制器设计过程中把外回路主要由比例积分环节构成，且积分环节为多个；步骤(2)每个积分环节需设计为内环，形...; 邓超曹政刘琼毛耀任戈; 文献传递

伺服转台LuGre模型摩擦参数及转动惯量的一体化测量方法: 伺服转台LuGre模型摩擦参数及转动惯量的一体化测量方法：获取转台驱动电机输入端等效电容C，电感L，输入电阻R，电机反电势系数K<Sub>b</Sub>，力矩系数C<Sub>m</Sub>；控制转台做匀速转动，测量角速度...; 马佳光于伟包启亮李锦英毛耀李志俊; 文献传递

双三相永磁同步电机驱动系统简易容错控制方法研究: 2023年; 针对双三相电机驱动系统开路故障容错控制问题,依据双三相电机空间矢量解耦理论,提出一种简易的容错控制方法,即虚拟健全系统。研究了双三相永磁同步电机驱动系统单相缺相和开关管故障,给出了基于电流补偿的容错控制和最小铜耗容错控制的参考电流,其中以绕组总铜耗最小为优化目标得到的容错参考电流为全局最优铜耗解。采用重复控制器实现非常规容错控制参考电流的有效精确跟踪。提出的容错控制方法可确保系统容错切换过程中,整体控制框架、数学模型、调制策略均保持不变,仅需改变参考电流,降低了容错控制的复杂度。同时,提出的容错方法也可以扩展到其他相数多相电机的容错控制。; 石鹏川王学庆贺明智毛耀王政; 关键词：开路故障容错控制

用于光电跟踪系统的二阶模糊-动态高型控制器设计方法: 本发明提供一种用于光电跟踪系统的二阶模糊‑动态高型控制器设计方法，根据系统状态动态切换型别可以避免积分饱和，同时又能保留高型别的优势。模糊控制可以根据输入变化动态改变输出值，将其作为积分器通断的执行器。区间二阶模糊控制器...; 毛耀秦树旺包启亮陈兴龙; 文献传递

一种基于小波阈值去噪的滑模扰动观测器设计方法: 本发明公开了一种基于小波阈值去噪的滑模扰动观测器设计方法，用于估计受传感器测量噪声影响下的系统集总扰动。通常，部分扰动观测器使用传统频域滤波器进行传感器噪声的抑制，然而传统频域滤波器在较高频处会使信号产生较大相位延迟和幅...; 陈兴龙张兵毛耀谭毅任戈; 文献传递

一种改进的基于多闭环的快反镜扰动观测补偿控制方法: 本发明公开了一种改进的基于多闭环的快反镜扰动观测补偿控制方法，针对当前快反镜稳定平台低频扰动抑制能力不足，无法满足更高精度稳定控制系统需求，该方法在基于多闭环控制基础上，对传统的扰动观测器设计进行了改进，使补偿节点前移，...; 邓超毛耀任维刘琼张超; 文献传递

一种基于附加集成模块的PID目标跟踪控制方法: 本发明提供一种基于附加集成模块的PID目标跟踪控制方法。在目标跟踪控制领域中，由于目标总是运动在低中频，因此低中频的跟踪精度是该系统普遍关注的问题。本发明在光电跟踪实验平台上首先进行被控对象辨识，然后设计基于附加集成模块...; 毛耀段倩文何秋农刘超

基于负边距损失的小样本目标检测: 2022年; 现有的大部分目标检测算法都依赖于大规模的标注数据集来保证检测的正确率,但某些场景往往很难获得大量标注数据,且耗费大量人力、物力。针对这一问题,提出了基于负边距损失的小样本目标检测方法(NM‑FSTD),将小样本学习(FSL)中属于度量学习的负边距损失方法引入目标检测,负边距损失可以避免将同一新类的样本错误地映射到多个峰值或簇,有助于小样本目标检测中新类的分类。首先采用大量训练样本和基于负边距损失的目标检测框架训练得到具有良好泛化性能的模型,之后通过少量具有标签的目标类别的样本对模型进行微调,并采用微调后的模型对目标类别的新样本进行目标检测。为了验证NM‑FSTD的检测效果,使用MS COCO进行训练和评估。实验结果表明,所提方法AP_(50)达到了22.8%,与Meta R‑CNN和MPSR相比,准确率分别提高了3.7和4.9个百分点。NM‑FSTD能有效提高在小样本情况下对目标类别的检测性能,解决目前目标检测领域中数据不足的问题。; 杜芸彦李鸿杨锦辉江彧江彧; 关键词：目标检测