您的位置： 专家智库 > >

张超

作品数：57 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇中文专利

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 14篇闭环
  • 13篇控制器
  • 13篇光电
  • 8篇前馈
  • 7篇陀螺
  • 7篇光电跟踪
  • 7篇光电跟踪系统
  • 7篇光纤
  • 7篇闭环控制
  • 6篇光电系统
  • 6篇被控
  • 6篇被控对象
  • 6篇电系统
  • 5篇扰动观测器
  • 5篇滤波器
  • 5篇加速度
  • 5篇跟踪误差
  • 5篇观测器
  • 4篇吊舱
  • 4篇载荷

机构

  • 57篇中国科学院

作者

  • 57篇张超
  • 55篇毛耀
  • 25篇李志俊
  • 22篇任维
  • 15篇邓超
  • 15篇任戈
  • 13篇刘琼
  • 12篇谭毅
  • 8篇周国忠
  • 8篇于伟
  • 7篇扈宏毅
  • 4篇赵志强
  • 3篇陈兴龙
  • 2篇唐涛
  • 2篇亓波
  • 2篇王进
  • 2篇甘勋
  • 2篇凌宇
  • 2篇曹政
  • 1篇向思桦

年份

  • 1篇2023
  • 15篇2022
  • 6篇2021
  • 11篇2020
  • 12篇2019
  • 1篇2018
  • 8篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 57 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于FPGA的可配置闭环控制器实现方法
本发明涉及一种基于FPGA的可配置闭环控制器实现方法，实现该方法的FPGA程序架构包括控制器校正模块，通信模块，参数配置模块，传感器数据解算模块和驱动信号输出模块。FPGA通过参数配置模块处理通信模块读取的外部控制器的配...
乔琦毛耀聂康任维何秋农张超陈兴龙胡钦涛李志俊赵志强
文献传递
一种基于模型的鲁棒控制器设计方法
本发明提供了一种基于模型的鲁棒控制器设计方法，针对被控对象存在的不确定性变化，通过对比期望的闭环模型与实际闭环模型的误差来设计相应的误差权函数，同时还要考虑驱动输入量的限制条件，然后根据这两项性能指标来求解系统的鲁棒控制...
任维毛耀聂康周翕李志俊张超
一种插件式加速度反馈的快反镜光束稳定控制方法
本发明涉及一种插件式加速度反馈的快反镜光束稳定控制方法，该方法的核心思想是在陀螺和CCD双闭环实现后，把加速度传感器用作对扰动的观测补偿，然后直接消除对基座扰动加速度的影响。该方法在设计上与外环独立，也就是内加速度环的实...
邓超任维毛耀刘琼张超
文献传递
一种光电跟踪系统多级多阶滞后校正网络控制方法
本发明公开了一种光电跟踪系统的多级多阶滞后校正网络控制方法，采用一种按特定规律排布的多级多阶滞后校正网络，在无需更改已有控制系统框架、不影响系统相对稳定性的条件下，实现光电跟踪系统工作频段内的高精度跟踪及控制参数的自动整...
周翕张超刘琼李志俊毛耀谭毅
一种改进的基于多闭环的快反镜扰动观测补偿控制方法
本发明公开了一种改进的基于多闭环的快反镜扰动观测补偿控制方法，针对当前快反镜稳定平台低频扰动抑制能力不足，无法满足更高精度稳定控制系统需求，该方法在基于多闭环控制基础上，对传统的扰动观测器设计进行了改进，使补偿节点前移，...
邓超毛耀任维刘琼张超
文献传递
基于注意力机制和通道信息的遥感图像建筑物提取方法
本发明提供了一种基于注意力机制和通道信息的遥感图像建筑物提取方法，旨在解决现有建筑物提取方法精度不高的技术问题。该方法包括以下步骤：步骤1、采集训练样本；步骤2、搭建深度学习框架并构建基于注意力机制和通道信息的U型网络；...
胡钦涛毛耀周国忠段倩文何秋农周翕李志俊张超乔琦聂康
一种适用于未知输入跟踪系统的改进型双口内模控制方法
本发明公开了一种适用于未知输入跟踪系统的改进型双口内模控制方法，用于提升未知输入跟踪系统的跟踪能力和扰动抑制能力，以满足更高精度的跟踪控制需求。标准的双口内模方法要求已知系统的输入信号，因此无法在未知输入跟踪系统中使用。...
毛耀邓久强张超任戈谭毅
文献传递
一种基于视觉跟踪的误差观测前馈控制方法
本发明公开了一种基于视觉跟踪的误差观测前馈控制方法，针对当前快反镜前馈存在的误差抑制带宽不足问题，提出一种能用于提升系统误差抑制带宽的方法，让系统能适应较高机动目标的跟踪。本方法的核心思想是改变估计位置的获取路径和前馈节...
邓超任维毛耀刘琼张超
文献传递
一种运动平台地平式光电跟踪系统抗滚动轴扰动方法
本发明公开了一种运动平台地平式光电跟踪系统抗滚动轴扰动方法。安装在运动平台上的光电跟踪系统，受到运动平台姿态角振动的影响，引起视轴的不稳定。传统的稳定视轴的方法是在机架俯仰和方位轴向上安装角速率陀螺，通过闭环稳定机架的俯...
毛耀张超于伟李志俊刘琼扈宏毅
文献传递
一种嵌入式远程实时记录系统
本发明涉及一种嵌入式远程实时记录系统，针对当前实时记录系统不能有效处理多种帧频数据的现象，以及事后数据处理存在原始数据获取不便、检索难、预览困难等问题，提出并实现硬件缓存+软件整合的技术、原始数据和抽帧数据同时记录、同步...
毛耀邓超刘琼甘勋张超谭毅
文献传递
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0