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张存良

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇水下
  • 7篇水下机械手
  • 7篇机械手
  • 5篇压缸
  • 5篇液压
  • 5篇液压缸
  • 5篇液压缸活塞杆
  • 5篇活塞杆
  • 5篇关节
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇上臂
  • 3篇关节结构
  • 2篇三自由度
  • 2篇手腕部
  • 2篇内置
  • 2篇肘关节
  • 2篇转子
  • 2篇外圆

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇张存良
  • 9篇姚建均
  • 9篇王茁
  • 9篇王立权
  • 9篇王成军
  • 4篇常江
  • 2篇张岚

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下机械手用油路内置摆动马达
本发明提供的是一种水下机械手用油路内置摆动马达。它包括摆动马达轴芯、左端盖、定子、转子、叶片、右端盖、输出法兰、传感器和圆锥滚子轴承；左端盖一端与摆动马达轴芯固连，另一端与定子固连；定子另一端与右端盖固连；左端盖、定子和...
王立权王才东王茁姚建均王成军张岚张存良王文明常江
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一种液压驱动机械手腕部结构
本发明提供的是一种液压驱动机械手腕部结构。其组成包括腕部基座、摆线马达组件、腕部外壳、腕部端盖、马达输出轴、活塞杆、指爪基座、油路螺栓和传感器；其特征是：腕部外壳安装于腕部基座上；油路螺栓连接腕部端盖和腕部外壳，并向活塞...
王立权王才东姚建均王茁王成军常江王文明张存良卢正宇
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七功能水下机械手运动学及虚拟样机运动仿真的研究
随着海洋资源开发向更深海域的进行，水下机器人的作业功能越来越受到世界各国的重视。作为一种通用作业工具的水下机械手一直是作业型水下机器人的首选配置，本文结合课题要求对七功能水下机械手的相关技术进行研究。 论文首先...
张存良
关键词：水下机械手运动仿真误差分析虚拟样机
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水下机械手肘关节结构
本发明提供的是一种水下机械手肘关节结构。由前臂1、上臂2、肘关节俯仰转动轴3、上臂2上的液压缸底端联接轴4、液压缸5和前臂1上的液压缸活塞杆联接轴6组成。前臂1通过肘关节俯仰转动轴3与上臂2相联接；液压缸5的底端联接在上...
王立权姚建均王茁王成军王才东张存良
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水下机械手肩关节
本发明提供的是一种水下机械手肩关节。由基础架、上臂、偏航转轴、俯仰转轴、液压缸、液压缸底端联接轴、液压缸活塞杆联接铰座组成，其中基础架通过偏航转轴与肩关节联接，上臂通过俯仰转轴与肩关节相联接；肩关节上设有两个液压缸活塞杆...
姚建均王立权王茁王成军王才东张存良
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水下机械手上臂
本发明提供的是一种水下机械手上臂。上臂框架1通过肩关节俯仰转动轴2与肩关节相联接，并通过肘关节俯仰转动轴9与前臂相联接；第一液压缸5的底端联接在上臂框架1空腔内的液压缸底端联接轴6上，第一液压缸5的活塞杆端通过肩关节上的...
姚建均王立权王茁王成军王才东张存良
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水下机械手三自由度腕关节结构
本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上，第二液压缸8的活塞杆端...
姚建均王立权王茁王成军王才东张存良
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一种水下机械手用油路内置摆动马达
本发明提供的是一种水下机械手用油路内置摆动马达。它包括摆动马达轴芯、左端盖、定子、转子、叶片、右端盖、输出法兰、传感器和圆锥滚子轴承；左端盖一端与摆动马达轴芯固连，另一端与定子固连；定子另一端与右端盖固连；左端盖、定子和...
王立权王才东王茁姚建均王成军张岚张存良王文明常江
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一种液压驱动机械手腕部结构
本发明提供的是一种液压驱动机械手腕部结构。其组成包括腕部基座、摆线马达组件、腕部外壳、腕部端盖、马达输出轴、活塞杆、指爪基座、油路螺栓和传感器；其特征是：腕部外壳安装于腕部基座上；油路螺栓连接腕部端盖和腕部外壳，并向活塞...
王立权王才东姚建均王茁王成军常江王文明张存良卢正宇
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水下机械手三自由度腕关节结构
本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上，第二液压缸8的活塞杆端...
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