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王茁

作品数：215 被引量：55H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 184篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 14篇机械工程
  • 9篇金属学及工艺
  • 3篇化学工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇建筑科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 49篇液压
  • 44篇机器人
  • 36篇海底
  • 28篇电机
  • 23篇海底管道
  • 21篇压缸
  • 21篇液压缸
  • 18篇水下
  • 18篇传感
  • 16篇机械手
  • 16篇感器
  • 14篇夹紧
  • 12篇传动
  • 11篇手爪
  • 10篇油管
  • 10篇输电
  • 10篇输电线
  • 10篇输电线路
  • 10篇除冰
  • 8篇液压缸活塞杆

机构

  • 213篇哈尔滨工程大...
  • 8篇吉林化工学院
  • 3篇中海油能源发...
  • 2篇中国海洋石油...
  • 2篇一汽吉林汽车...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇北京石油化工...
  • 1篇清华大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇中海石油(中...
  • 1篇无锡津天阳激...

作者

  • 213篇王茁
  • 154篇张波
  • 107篇王涛
  • 58篇李宁
  • 56篇单雪
  • 51篇王立权
  • 33篇于丹丹
  • 29篇胡朝阳
  • 26篇孟凡东
  • 25篇郭石宇
  • 24篇李艳杰
  • 22篇孙立波
  • 20篇于海军
  • 20篇张毅治
  • 19篇陆洋
  • 19篇张真
  • 18篇周英辉
  • 17篇刘风坤
  • 17篇田忠锋
  • 15篇张岚

传媒

  • 4篇液压与气动
  • 4篇机床与液压
  • 2篇机械工程师
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇吉林化工学院...
  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇设备管理与维...
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇金刚石与磨料...
  • 1篇激光杂志
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇热固性树脂
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇图学学报

年份

  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 7篇2021
  • 9篇2020
  • 16篇2019
  • 9篇2018
  • 22篇2017
  • 35篇2016
  • 17篇2015
  • 22篇2014
  • 11篇2013
  • 12篇2012
  • 7篇2011
  • 7篇2010
  • 9篇2009
  • 8篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2004
共 215 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于局部灰度顺序模型描述符的3D-RGB点云配准方法
本发明属于计算机视觉与图像处理、三维测量技术领域，具体涉及一种基于局部灰度顺序模型描述符的3D‑RGB点云配准方法。包括：第一步计算两个点云中每个点的四邻域灰度平均值；第二步将关键点的邻近点按灰度值大小分为6部分，最后将...
陆军乔鹏飞华博文王伟陈万陈坤朱波王茁
内外螺纹非接触式检测仪
本发明的目的在于提供内外螺纹非接触式检测仪，包括三爪卡盘、回转工作台、隔热罩、支撑座、“C”形杆、红外测温仪、两个滑块、两个直角块、两个床身、两个激光位移传感器和两个三棱反射镜，第一滑块通过第一直角块与第一床身形成滑动副...
杨敏勃王茁张波张永锐王立权张佰正魏金旺张维
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用于深水的电机驱动磁耦合非接触式绳缆卷筒
本发明提供的是一种用于深水的电机驱动磁耦合非接触式绳缆卷筒。它包括左右端盖、卷筒外筒、端盖支持杆、卷筒、卷筒左右支撑、电机座、电机、内转子、外转子、内外磁块、定子、定子密封圈以及电机座端盖；电机固定在电机座中，电机座与定...
王茁王立权陈东良张佰正吴磊王文明李艳杰田清原
一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台
本发明提供一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台，包括水平回转部分和俯仰摆动部分，水平回转部分包括底板、三个HR2陶瓷电机、设置在三个HR2陶瓷电机输出拨动手指间的陶瓷环、与陶瓷环粘连的回转环、与回转环连接的光栅盘，在三...
王茁蔡明智张波王涛李文琦谢敏燕王大欢傅质彬形家轩兰荻邢泽阳王程周剑琦
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海底漏油管线实时封堵装置
本发明的目的在于提供海底漏油管线实时封堵装置，其特征是：包括中心杆、导向轮机构、胀紧机构、导柱、夹具基体、液压缸、液压马达、丝杆，中心杆上安装中间块和顶部液压缸，中心杆通过中间块分别连接导柱和第一液压缸，导向轮机构有两个...
王茁杨敏勃张波王立权张永锐张维魏金旺李艳杰张毅治刘凤坤
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一种基于行星轮的星形越障轮
本发明的目的在于提供一种基于行星轮的星形越障轮，直流伺服电机通过联轴器直接与驱动轴进行连接，直接驱动驱动轴，通过齿轮传动将动力传递到安装有驱动轮的轴系，在驱动轮的驱动作用下，越障平台可以在路面上进行移动。同时基于行星轮的...
王茁李宁王涛张波单雪黄新禹蔡明智谢敏燕李文琦傅质彬王大欢
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气动冲击矛的动密封
一种气动冲击矛的动密封是对采用非开挖技术铺设管道时使用的气动冲击矛的密封结构的改进。其特征在于在活塞外壁与气缸内壁的配合面处，除采用承磨环密封外，还增设2～3道活塞环；加长活塞内孔与配气杆配合面处的密封段，改矩形沟槽式迷...
孟庆鑫王茁王立权张忠林
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一种基于仿生蠕动原理的气动爬杆机器人
本发明提供一种基于仿生蠕动原理的气动爬杆机器人，包括底座、主体支架，主体支架的一侧设置有钢轨、另一侧设置有爬升驱动气缸支座，爬升驱动气缸支座中安装有爬升驱动气缸，在钢轨上安装有复合滑车和下滑车，下滑车和复合滑车上分别安装...
王茁周剑琦张波王涛兰荻邢泽阳邢家轩王程陈凯旋徐宝年王欣同杨川
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一种基于曲柄滑块增速增距式爬梯机器人
本实用新型提供一种基于曲柄滑块增速增距式爬梯机器人，主要由驱动机构Ⅰ、增速增距机构Ⅱ、爬梯机构Ⅲ组成。通过直流伺服电机提供机器人的爬梯的动力，通过驱动机构Ⅰ将动力传递到增速增距机构Ⅱ上，进而传递到爬梯机构Ⅲ上，使爬梯机器...
王茁李宁王涛张波单雪黄新禹李文琦谢敏燕蔡明智王大欢傅质斌
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一种用于海底采样的仿生章鱼移动机器人
本发明提供一种用于海底采样的仿生章鱼移动机器人，包括机器人外壳、机器人底板、浮力调节底板、气动泵、浮力调整气袋、气瓶、管道、阀门、上滑板、下滑板、伺服电机、联轴器、一字型连接下腿、Z字型连接上腿、螺旋副动力机构、移动支腿...
王茁党红星张波王涛龚锐邸乔月王宇陈尹商志全程煜
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