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王成军

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇水下
  • 7篇水下机械手
  • 7篇机械手
  • 6篇液压
  • 5篇压缸
  • 5篇液压缸
  • 5篇液压缸活塞杆
  • 5篇活塞杆
  • 5篇关节
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇上臂
  • 3篇腕部
  • 3篇关节结构
  • 2篇三自由度
  • 2篇深水
  • 2篇手腕部
  • 2篇内置
  • 2篇拧紧

机构

  • 14篇哈尔滨工程大...

作者

  • 14篇王成军
  • 13篇王立权
  • 10篇姚建均
  • 10篇王茁
  • 9篇张存良
  • 4篇常江
  • 4篇张岚
  • 3篇李伟
  • 2篇林秋红
  • 2篇吴旭维
  • 2篇刘明珠
  • 2篇刘军
  • 1篇尹博
  • 1篇席承菊
  • 1篇王刚
  • 1篇宋扬
  • 1篇马洪文

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 8篇2008
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
深水法兰自动连接的螺母对齐及拧紧装置
本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺母对齐及拧紧装置。由支座[1]、开合器[2]、调孔器[3]和扳手座[4]四部分组成，开合器[2]通过开合定位轴[6]安装在支座[1]上，支座的前部挡板内侧安装有两个驱动开合器[2]的...
王立权王文明刘明珠李伟吴旭维刘军张岚林秋红王成军
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七功能水下机械手本体设计及自适应控制研究
随着海洋资源探索研究的深入，水下机器人的功能越来越受到世界各国的重视。作为一种通用作业工具，水下机械手一直是作业型水下机器人的首选配置。本文针对深海水下机械手作业环境恶劣、能源供给有限、系统高度非线性及时变等难题，对七功...
王成军
关键词：水下机械手本体设计自适应控制水下机器人有限元法
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一种水下机械手用油路内置摆动马达
本发明提供的是一种水下机械手用油路内置摆动马达。它包括摆动马达轴芯、左端盖、定子、转子、叶片、右端盖、输出法兰、传感器和圆锥滚子轴承；左端盖一端与摆动马达轴芯固连，另一端与定子固连；定子另一端与右端盖固连；左端盖、定子和...
王立权王才东王茁姚建均王成军张岚张存良王文明常江
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一种液压驱动机械手腕部结构
本发明提供的是一种液压驱动机械手腕部结构。其组成包括腕部基座、摆线马达组件、腕部外壳、腕部端盖、马达输出轴、活塞杆、指爪基座、油路螺栓和传感器；其特征是：腕部外壳安装于腕部基座上；油路螺栓连接腕部端盖和腕部外壳，并向活塞...
王立权王才东姚建均王茁王成军常江王文明张存良卢正宇
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水下机械手肘关节结构
本发明提供的是一种水下机械手肘关节结构。由前臂1、上臂2、肘关节俯仰转动轴3、上臂2上的液压缸底端联接轴4、液压缸5和前臂1上的液压缸活塞杆联接轴6组成。前臂1通过肘关节俯仰转动轴3与上臂2相联接；液压缸5的底端联接在上...
王立权姚建均王茁王成军王才东张存良
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水下机械手肩关节
本发明提供的是一种水下机械手肩关节。由基础架、上臂、偏航转轴、俯仰转轴、液压缸、液压缸底端联接轴、液压缸活塞杆联接铰座组成，其中基础架通过偏航转轴与肩关节联接，上臂通过俯仰转轴与肩关节相联接；肩关节上设有两个液压缸活塞杆...
姚建均王立权王茁王成军王才东张存良
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水下机械手上臂
本发明提供的是一种水下机械手上臂。上臂框架1通过肩关节俯仰转动轴2与肩关节相联接，并通过肘关节俯仰转动轴9与前臂相联接；第一液压缸5的底端联接在上臂框架1空腔内的液压缸底端联接轴6上，第一液压缸5的活塞杆端通过肩关节上的...
姚建均王立权王茁王成军王才东张存良
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水下机械卡爪结构
本发明提供的是一种水下机械手卡爪结构。由指爪I1、指爪II 23、外连杆I2、外连杆II 3、内连杆I 4、内连杆II 5、橡胶层I 6、橡胶层 II 7、外连杆销轴I8、外连杆销轴II 9、外连杆销轴III 10、外连...
姚建均王立权王茁王成军
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水下机械手三自由度腕关节结构
本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上，第二液压缸8的活塞杆端...
姚建均王立权王茁王成军王才东张存良
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双并联弹性驱动器
本发明是一种双并联弹性驱动器。包括两端固定在支架上的两根导向杆，一端的支架上有两个通孔，两根推杆穿在通孔中，推杆上固定有两个弹簧挡板，两个弹簧挡板上有孔，弹簧挡板穿在导向杆上，在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板，弹簧驱动...
尹博马洪文王立权席承菊宋扬王刚穆星科李伟朱宏业王成军
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共2页<12>
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