王立权
- 作品数：561 被引量：280H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 偏心轮传动的仿生鱼尾结构
- 本实用新型提供一种偏心轮传动的仿生鱼尾结构，包括尾柄高、鱼尾、偏心轮、微型电机。所述尾柄高和鱼尾是纤维增强复合材料制成，其中尾柄高中包括微型电机和偏心轮，电机带动偏心轮运动，使其尾鳍运动。本实用新型能实现如鲅鱼、金枪鱼等...
- 王立权张璐瑶王刚杨圣喜
- 文献传递
- 偏心轮传动的仿生鱼尾结构
- 本发明提供一种偏心轮传动的仿生鱼尾结构，包括尾柄高、鱼尾、偏心轮、微型电机。所述尾柄高和鱼尾是纤维增强复合材料制成，其中尾柄高中包括微型电机和偏心轮，电机带动偏心轮运动，使其尾鳍运动。本发明能实现如鲅鱼、金枪鱼等采用BC...
- 王立权张璐瑶王刚杨圣喜
- 文献传递
- 水下回填犁调整机构液压系统仿真分析
- 2016年
- 简述了回填犁的组成和功能,对回填犁各部件进行简要描述,分析回填犁调整机构作用和组成。调整机构主要通过液压缸的伸缩来执行前滑靴工作位姿的调整,因此建立了液压系统的原理图,并使两液压缸满足同步工作和回填时的保压;然后通过AMESim软件对液压系统进行建模仿真,通过给定电磁换向阀不同电流,分析了在回填负载加载时液压系统中液压缸的速度、位移、压力以及流量曲线,验证液压系统满足工作要求。
- 马洪新王立权郑松贤王磊王军赵飞
- 关键词：液压系统AMESIM仿真
- 环带复合节流静压气体球面轴承
- 本发明的目的在于提供环带复合节流静压气体球面轴承，包括球面轴承壁，球面轴承壁内侧为球面轴承工作面，球面轴承工作面中部加工有环状浅腔，球面轴承壁圆周方向上均匀设置有供气孔，供气孔所处位置位于环状浅腔处，环状浅腔的宽度是球面...
- 姚绍明王立权马洪文
- 文献传递
- 深水法兰自动连接的螺母对齐及拧紧装置
- 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺母对齐及拧紧装置。由支座[1]、开合器[2]、调孔器[3]和扳手座[4]四部分组成，开合器[2]通过开合定位轴[6]安装在支座[1]上，支座的前部挡板内侧安装有两个驱动开合器[2]的...
- 王立权王文明刘明珠李伟吴旭维刘军张岚林秋红王成军
- 文献传递
- 一种水下控制模块集成液压基盘
- 本发明提供一种水下控制模块集成液压基盘，包括基盘本体、各类液压组件和各连接油路。液压组件中的电液换向阀组插装在基盘本体顶部，其余液压组件通过连接油路连接或者通过螺栓安装在基盘本体顶部；基盘本体内部设有三层互不干扰的控制油...
- 王立权王洪海贾鹏王向宇王刚庞楠张锦埭黄长兴
- 文献传递
- 模块化机电一体化实验系统研究与实践被引量：9
- 2002年
- 针对目前机电一体化专业电类、机电结合类的实验相对薄弱的问题,本文提出模块化机电一体化实验系统的基本设计思想,并以实例说明这一系统的设计,并在教学中实践,取得良好的效果。
- 王立权任正义张汉润王启明
- 关键词：可编程逻辑器件实验教学高校
- 一种可移动式快速开合网装置
- 本实用新型提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动...
- 王立权张星星刘军秦建国黄东程相明李春生王磊刘桐李绍凯
- 文献传递
- 阶梯式复合节流静压气体球面轴承
- 本发明的目的在于提供阶梯式复合节流静压气体球面轴承，包括工作面，在工作面上设置静压气浮供气点，以静压气浮供气点为中心设置阶梯状节流浅腔，从外部向静压气浮供气点方向，阶梯状节流浅腔深度逐步增大，相邻静压气浮供气点的阶梯状节...
- 姚绍明王立权马洪文
- 文献传递
- 六自由度并联机器人解耦方法
- 本发明提供的是一种六自由度并联机器人解耦方法。六自由度并联机器人的输入信号为姿态信号，经过运动学反解后得到作动器的伸缩量，再经过控制器作用后得到六自由度并联机器人的控制作用量，以驱动六自由度并联机器人运动，实现的是作动器...
- 姚建均刘燕王立权张忠林
- 文献传递
