王刚
- 作品数：276 被引量：73H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信化学工程更多>>
- 一种液压操作式密封圈更换工具
- 本发明提供一种液压操作式密封圈更换工具，通过更换不同推环，在液压缸的往复运动下，完成对密封圈的安装与拆卸；安装密封圈时，梯形顶头推环弹性变形卡住密封圈凸台，密封圈凸台圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽可顶起上法兰定位销完成安...
- 运飞宏刘伟丰王立权孙海亭王刚贾鹏
- 文献传递
- 基于非线性滤波的SINS/GPS紧组合导航方法研究
- 在众多导航系统中，捷联惯性导航系统（SINS）和全球卫星导航定位系统（GPS）利用其各自性能上的互补特性所构成的SINS/GPS组合导航系统被公认为目前导航领域最为理想的组合导航模式。面对广泛的导航应用需求，如航空、航天...
- 王刚
- 关键词：组合导航数据融合信号处理非线性滤波
- 硼硅树脂改性厌氧胶黏剂耐热性能研究被引量：1
- 2015年
- 采用含有不饱和双键的烷氧基硅烷与硼酸通过直接缩合反应合成了一种硼硅树脂(B-Si resin),采用FTIR、TG对硼硅树脂的结构及耐热稳定性能进行了表征。制备的硼硅树脂的急剧热失重温度可达400℃以上。将硼硅树脂与乙氧化双酚A二甲基丙烯酸酯和间苯撑双马来酰亚胺相匹配制备一种耐高温厌氧胶,该厌氧胶具有良好的耐热稳定性能,在400℃高温下或在400℃老化2h之后,仍具有良好的粘接强度。
- 王刚刘晓辉赵毅磊李欣赵颖张大勇朱金华白雪峰
- 关键词：厌氧胶耐高温
- 一种立式内锁压力帽
- 本发明提供一种立式内锁压力帽，包括一个T字把手，一个锁紧螺栓，一个外筒螺母，一个推块，一个挡板，四个密封圈，八个卡块，锁紧螺栓和外筒螺母构成丝杠机构；在水下由ROV机械手对T字把手施加转矩，由T字把手带动锁紧螺栓旋转，丝...
- 王立权孙海亭运飞宏王刚贾鹏刘伟丰
- 一种小管径管道切割坡口机
- 本发明公开了一种小管径管道切割坡口机，属于管道安装工程技术领域；本发明通过动力手柄33通过连接块3301与小齿轮轴21对接，将动力传递给主切削运动机构的动环；夹持机构安装在主切削运动机构中的静环Ⅰ15与静环Ⅱ14上实现对...
- 贾鹏张锦埭王刚王洪海王立权王向宇庞楠房正堂
- 文献传递
- 水陆两栖环境下基于机器学习的环境图像复原方法
- 本发明公开了一种水陆两栖环境下基于机器学习的环境图像复原方法，包括：步骤S1、构建两栖场景图像分类模型；步骤S2、通过两栖场景图像分类模型识别待处理的两栖环境图像；步骤S3、对水陆交界图像进行水面线分割，并利用得到的水面...
- 王立权丁明轩王刚运飞宏贾鹏李瑛瑄辛明非张硕卢大可
- 一种仿生水母式推进机构
- 本发明提供一种仿生水母式推进机构，主要由头舱、传动机构、钟状体三部分组成。传动机构将头舱的动力输出传递给钟状体。头舱安装在水下机器人上，传动机构以头舱中固定架为机架，钟状体安装在传动机构摇杆上。头舱主要由固定架和驱动器组...
- 王刚黎浩宗丰绪张璐瑶贾鹏马鑫盟张奇张弘治李雪
- 文献传递
- 一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构
- 本发明提供一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构，用于在水面拦阻装置中实现拦阻网的收起与展开。包括导向结构、承载结构。所述的导向结构包括横向滑轨、导轨支座、纵向导轨、挡板、缓冲块、液压缸；承载结构包括牵引滑块支座、三向...
- 王立权李晋哲运飞宏王刚贾鹏王向宇南亦博王洪海鞠明
- 文献传递
- 多足机器人压簧限位式弹性驱动关节模块
- 本发明提供的是一种多足机器人压簧限位式弹性驱动关节模块。由固定螺丝1、电机后端盖2、连接法兰3、四个固定螺丝4、四个连接铜柱5、伺服电机6、推力轴承7、电机与箱体固定螺丝8、固定销9、电位计10、销钉11、蜗轮输出块12...
- 王立权李林陈东良穆星科尹博刘德峰王刚陈曦吴磊
- 文献传递
- 基于双目视觉的薄壁零件变形量测量被引量：5
- 2020年
- 针对薄壁零件变形量测量困难且过程繁琐的问题,提出了一种基于双目视觉的薄壁零件变形量测量方法 .对于零件表面变形量的测量,将具有基准坐标系标记点的刚性金属块安装在被测零件上,并在零件表面粘贴多个设计的编码标志点和彩色圆形定位点.利用彩色标记点分割出基准坐标系和编码标记点的有效图像区域,排除干扰图像特征.进行基准坐标系标记点和编码标记点的识别和检测,利用设计的角点结构实现标记点圆心的精确定位,并计算得到测量点的三维坐标.在基准坐标系下,通过计算零件变形前后表面关键点的三维坐标变化得到工件表面变形量.对于零件边缘变形,采用改进Canny边缘检测算法提取零件边缘的有效轮廓信息,并利用极线几何约束和灰度相似性对边缘特征进行了立体匹配和三维重建.薄壁零件变形量测量实验和测量精度验证实验表明该测量方法合理有效且测量精度满足要求.
- 邢丽张弘治陈曦陈曦
- 关键词：双目立体视觉薄壁零件图像处理
