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吴磊

作品数：238 被引量：31H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 220篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 17篇电子电信
  • 9篇文化科学
  • 6篇理学
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇天文地球
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程

主题

  • 63篇陀螺
  • 54篇捷联
  • 50篇光纤
  • 45篇光纤陀螺
  • 39篇导航
  • 36篇滤波
  • 29篇导航系统
  • 29篇捷联惯性
  • 29篇惯导
  • 26篇捷联惯导
  • 23篇惯导系统
  • 19篇捷联惯导系统
  • 19篇卡尔曼
  • 18篇组合导航
  • 17篇加速度
  • 16篇加速度计
  • 16篇惯性导航
  • 14篇机器人
  • 14篇惯性导航系统
  • 13篇组合导航系统

机构

  • 238篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国海洋石油...
  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇苏州东菱振动...
  • 1篇江苏省常州建...
  • 1篇上海外高桥造...
  • 1篇苏州东菱智能...

作者

  • 238篇吴磊
  • 103篇周广涛
  • 95篇徐博
  • 57篇高伟
  • 55篇于强
  • 51篇陈世同
  • 48篇高洪涛
  • 25篇孙枫
  • 25篇王立权
  • 22篇王刚
  • 22篇张鑫
  • 19篇王朝阳
  • 18篇王伟
  • 15篇黄平
  • 15篇徐阳
  • 12篇黄迪
  • 12篇李林
  • 10篇贾鹏
  • 8篇石慧
  • 8篇孙瑶

传媒

  • 2篇振动与冲击
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇热能动力工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇导航定位与授...
  • 1篇声学与振动

年份

  • 8篇2024
  • 21篇2023
  • 29篇2022
  • 19篇2021
  • 18篇2020
  • 19篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 8篇2015
  • 6篇2014
  • 15篇2013
  • 12篇2012
  • 17篇2011
  • 23篇2010
  • 15篇2009
  • 13篇2008
  • 3篇2007
共 238 条 记 录，以下是 1-10
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适合于光纤陀螺的载体姿态测量方法
本发明提供的是一种适合于光纤陀螺的载体姿态测量方法。包括：通过外部设备确定载体的初始位置参数与初始速度值；光纤陀螺捷联惯性导航系统进行初始对准，确定载体相对导航坐标系的初始姿态，得到姿态四元数的初始值；确定姿态更新周期H...
孙枫奔粤阳高伟徐博陈世同于强高洪涛周广涛吴磊程建华
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一种水下管道夹紧爬行机具
本发明提供一种水下管道夹紧爬行机具，包括整体框架、夹紧装置、履带爬行装置。工作原理是机具由外界辅助放置在管道的合适位置，夹紧驱动液压马达提供动力使三组履带同步夹紧管道，在夹紧的同时可由履带爬行装置内的液压马达提供动力完成...
王立权张恩华李鹏蔡文森王克林汤伟萨志强房正堂吴磊
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一种抑制光纤陀螺光源强度噪声的方法及装置
本发明公开一种抑制光纤陀螺光源强度噪声的方法及装置。该方法利用信号相关性系数预估强度噪声抑制效果，然后根据预估结果，判决是否进行强度噪声抑制，当预估结果满足要求时，将干涉信号和强度噪声估计信号在FPGA芯片内编程完成信号...
张勇刚陈洪刚李宁高伟李涛王德双吴磊黄平王伟薛冰
在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法
本发明提供的是一种在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法。首先将主、子惯导系统安装在船上，然后建立主惯导系统传递给子惯导系统的姿态更新的模型，接着采用方向余弦的方法计算出由传输延迟的误差并对其进行补偿，最后用卡尔曼滤...
高伟卢宝峰李倩薛冰于飞徐博吴磊王伟于强陈世同
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核电站蒸汽发生器一次侧检修机器人
本发明提供的是一种核电站蒸汽发生器一次侧检修机器人。包括基座单元、旋转单元及滑动单元。每个模块化单元里面都有两个气缸，可以产生两个作用不同的升降运动，其中的一对模块化单元同时为检测设备提供搭载空间，作业时一对模块化单元的...
王立权李林刘尔静穆星科陈东良刘贺王嘉钰王刚吴磊
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惯性与卫星组合导航系统渐变型故障回溯容错方法
本发明提供的是一种惯性与卫星组合导航系统渐变型故障回溯容错方法。进行惯导系统初始对准；采集并滑动存储传感器数据；利用状态卡方和残差卡方混合检测方法对卫星导航位置信息进行渐变型故障检测和辨识，当卫星导航无故障时，切入惯性/...
奔粤阳王坤赵玉新吴磊李倩周广涛姜南陈海南
一种基于SINS/DVL组合导航系统的外量测信息补偿方法
本发明涉及组合导航系统领域，具体涉及一种基于SINS/DVL组合导航系统的外量测信息补偿方法。根据全球定位GPS系统得到载体初始时刻位置信息，导入导航计算机中，进行光纤陀螺捷联惯导SINS系统预热，根据光纤陀螺仪和石英加...
奔粤阳陈海南吴磊周广涛李倩藏新乐孙炎王坤崔文婷高倩倩
旋入式管道连接器
本发明提供一种旋入式管道连接器，包括用于连接两个管路的承压接头和对称设置在承压接头内表面两侧的两个旋入式挤压环，所述承压接头是以中间过渡线为基准的管状对称式结构，中间过渡段两侧的承压接头上分别设置有周向密封环、环状分布轴...
王立权蔡文森李振宇张恩华房正堂吴磊王克林张哲华张宁
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一种采用并行融合机制的信息滤波方法
本发明公开了一种采用并行融合机制的信息滤波方法，通过将实时更新的局部后验估计均值和协方差用于局部无迹信息滤波器，使无迹信息滤波器和加权平均一致性滤波器并行运行，保证算法在随机动态通信拓扑正常运行，对平均一致性滤波器的改进...
徐博刘梁李盛新吴磊王连钊金坤明张大龙张奂
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一种两自由度碰撞非线性消振装置
本发明为一种两自由度碰撞非线性消振装置，属于结构工程振动控制领域。一种两自由度碰撞非线性消振装置包括结构底板1、下层外壳3、下层质量块4、上层质量块9、碰撞接触销5、下层线性弹簧2、上层线性弹簧6、上层外壳7、运动导向轴...
杨铁军黎文科李新辉喻柳丁吴牧云黄迪朱丽平辛和徐阳吴磊
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