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于强

作品数：106 被引量：8H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 102篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 46篇陀螺
  • 41篇捷联
  • 33篇光纤
  • 30篇光纤陀螺
  • 25篇导航
  • 21篇捷联惯性
  • 20篇滤波
  • 20篇加速度
  • 20篇加速度计
  • 19篇捷联惯导
  • 18篇惯导
  • 16篇导航系统
  • 16篇失准
  • 13篇捷联惯导系统
  • 13篇惯导系统
  • 11篇船用
  • 10篇转台
  • 10篇标定方法
  • 9篇导航信息
  • 9篇卡尔曼

机构

  • 106篇哈尔滨工程大...

作者

  • 106篇于强
  • 71篇周广涛
  • 66篇徐博
  • 65篇高伟
  • 55篇吴磊
  • 51篇陈世同
  • 48篇高洪涛
  • 28篇孙枫
  • 28篇张鑫
  • 14篇王伟
  • 10篇胡丹
  • 9篇曹通
  • 9篇黄玉
  • 8篇武立华
  • 7篇黄平
  • 7篇吴晓
  • 7篇付建楠
  • 7篇王罡
  • 6篇王刚
  • 6篇王武剑

传媒

  • 1篇现代防御技术
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇创新创业理论...

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 14篇2013
  • 8篇2012
  • 14篇2011
  • 18篇2010
  • 12篇2009
  • 11篇2008
共 106 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
捷联惯性导航系统快速阻尼方法
本发明提供的是一种捷联惯性导航系统快速阻尼方法。步骤一：捷联惯导系统进行预热准备；步骤二：捷联惯导系统进行初始对准；步骤三：进行正向姿态矩阵更新；步骤四：进行正向速度更新；步骤五：进行正向位置更新；步骤六：对上述数据完成...
徐博高伟周广涛奔粤阳卢宝峰吴磊程建华陈世同于强高洪涛
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基于温度实验的光纤环性能测评系统
本发明提供的是一种基于温度实验的光纤环性能测评系统。由高精度光纤陀螺用宽谱光源(1)、保偏光纤耦合器(2)、Y波导(3、4)、待测光纤环(5)、快速温度控制试验箱(6)、高灵敏度光功率计(7、8、9)、用于计算机串口或G...
李绪友于强张琛吴磊陈世同张勇周广涛王刚高洪涛钱德儒
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一种光纤陀螺动态性能的测试方法
本发明提供的是一种光纤陀螺动态性能的测试方法。包括(1)用频率法对光纤陀螺进行动态性能测试，记录陀螺输出信号；(2)根据分周期求得的实际采样时间间隔dt求离散的陀螺理论输出值；(3)分析测试结果等步骤。本发明的光纤陀螺动...
李绪友余慧张娜于强陈世同王珺王刚周广涛王爽
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一种基于通信延时补偿的多水面无人艇协同定位方法
一种基于通信延时补偿的多水面无人艇协同定位方法，涉及一种导航定位技术。它实现了多水面无人艇的高精度协同定位。其方法：接收艇采集发送艇发送的相对定位信息以及自身的航推定位信息；利用相对定位信息中加载的时间戳计算信息延迟步长...
高伟杨建于强徐博刘菊史宏洋陈春夏秀玮
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基于CCD星敏感器与加速度计的惯性导航定位方法
本发明提供的是基于CCD星敏感器与加速度计的惯性导航定位方法。(1)初始对准完毕以后，采集石英挠性加速度计的输出数据；(2)采集CCD星敏感器的输出；(3)采集无误差状态下的惯性导航算法中输出的定位信息，得到地球坐标系即...
高伟付建楠张鑫奔粤阳徐博周广涛于强张永刚吴晓王秋滢
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一种基于CCD星敏感器的标定方法
本发明提供的是一种基于CCD星敏感器的标定方法。(1)采集CCD星敏感器的输出：CCD星敏感器的坐标系相对于i系之间的姿态信息<Image file="DSA00000188977500011.GIF" he="17" ...
高伟付建楠张鑫奔粤阳徐博周广涛于强张永刚吴晓胡丹
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船用高精度光纤陀螺组件标定方法
一种船用高精度光纤陀螺组件标定方法。(1)将捷联惯性组件安装在高精度三轴惯导测试转台上，陀螺组件的X、Y、Z轴与高精度三轴惯导测试转的内、中、外框平行，预热陀螺组件；(2)按照六位置标定方案在工控机上编定三轴惯导测试转台...
董浩赵桂玲张鑫徐博奔粤阳陈世同于强高洪涛吴磊王伟
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一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法
一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法，其特征是通过滤波处理和补偿从加速度计中提取出重力加速度信息，将地球重力矢量投影到惯性坐标系下，其投影分量包含了地球自转角速度的信息，以惯性坐标系中的地球重力矢量为参考信息，...
孙枫曹通张鑫徐博周广涛陈世同于强高洪涛吴磊王慧
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石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法
本发明提供的是一种石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法。本发明的技术方案通过控制三轴位置速率转台到不同的位置来激励出石英挠性加速度计测量组件的静态误差，通过控制三轴位置速率转台以不同的速率转动激励出石英挠性加速度计...
高伟奔粤阳周广涛徐博吴磊程建华陈世同于强高洪涛王罡
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一种捷联惯导系统零位标定的方法
一种捷联惯导系统零位标定的方法，它涉及捷联惯导系统零位标定的方法。本发明要解决现有的零位标定方法中因被测惯性元器件的安装存在非正交误差而影响零位误差求值精度的问题。本发明方法是将惯性装置安装到三轴转台上，使转台旋转到四个...
周广涛时贵敏李昕光张勇刚于强郭善强
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