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常江

作品数：8 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 2篇深海
  • 2篇手腕部
  • 2篇水下
  • 2篇水下机械手
  • 2篇内置
  • 2篇转子
  • 2篇外圆
  • 2篇外圆表面
  • 2篇腕部
  • 2篇空腔
  • 2篇机械手
  • 2篇供油
  • 2篇供油管路
  • 2篇管路
  • 2篇摆动马达
  • 2篇传感器安装
  • 1篇弹性体

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇常江
  • 6篇王立权
  • 5篇王茁
  • 4篇姚建均
  • 4篇王成军
  • 4篇张存良
  • 3篇张岚
  • 1篇林秋红
  • 1篇卿智忠
  • 1篇石东兵
  • 1篇刘明珠
  • 1篇张佰正
  • 1篇牟伟
  • 1篇张志航
  • 1篇李伟
  • 1篇吴磊

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种水下机械手用油路内置摆动马达
本发明提供的是一种水下机械手用油路内置摆动马达。它包括摆动马达轴芯、左端盖、定子、转子、叶片、右端盖、输出法兰、传感器和圆锥滚子轴承；左端盖一端与摆动马达轴芯固连，另一端与定子固连；定子另一端与右端盖固连；左端盖、定子和...
王立权王才东王茁姚建均王成军张岚张存良王文明常江
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一种液压驱动机械手腕部结构
本发明提供的是一种液压驱动机械手腕部结构。其组成包括腕部基座、摆线马达组件、腕部外壳、腕部端盖、马达输出轴、活塞杆、指爪基座、油路螺栓和传感器；其特征是：腕部外壳安装于腕部基座上；油路螺栓连接腕部端盖和腕部外壳，并向活塞...
王立权王才东姚建均王茁王成军常江王文明张存良卢正宇
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深海法兰连接螺栓库拧紧装置
本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置，装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上，可以沿海底管道轴线方向...
王立权王文明张岚李伟刘明珠林秋红王才东常江石东兵张志航
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深海管道位姿精确测量装置
本发明提供的是一种深海管道位姿精确测量的装置。主要由对接头(1)、卡销(2)、下底板(3)、正交倾角传感器(4)、水深传感器(5)、磁耦合水平角度传感器(6)、旋转支架(7)、滑轮箱(8)、伸出孔(9)、伸出臂(10)、...
王立权王文明王茁陈东良张佰正卿智忠吴磊常江王才东牟伟
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有机/无机掺杂聚醚型聚氨酯低阻尼材料的研制及性能研究
聚氨酯弹性体具有许多优良特性，作为阻尼材料，聚氨酯弹性体在工业及日常生活中有比较广泛的应用。它具有较高的损耗因子和较宽的阻尼温域。在严寒地区使用的极地装备中，如滑雪板和雪地运输工具，以及一些组成部件，如板体、履带等，需要...
常江
关键词：聚氨酯弹性体溶液共混法冷却工艺阻尼性能力学性能
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一种水下机械手用油路内置摆动马达
本发明提供的是一种水下机械手用油路内置摆动马达。它包括摆动马达轴芯、左端盖、定子、转子、叶片、右端盖、输出法兰、传感器和圆锥滚子轴承；左端盖一端与摆动马达轴芯固连，另一端与定子固连；定子另一端与右端盖固连；左端盖、定子和...
王立权王才东王茁姚建均王成军张岚张存良王文明常江
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非完整轮式移动机器人的运动控制方法研究
在轮式移动机器人(WMR, wheeled mobile robot)运动控制的理论研究中,一般假设车轮只发生纯滚动不滑动,故移动机器人的运动受到约束,这种理想约束本质上是一种非完整约束,这使轮式移动机器人成为非完整系统...
常江
关键词：非完整约束轮式移动机器人模型预测控制
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一种液压驱动机械手腕部结构
本发明提供的是一种液压驱动机械手腕部结构。其组成包括腕部基座、摆线马达组件、腕部外壳、腕部端盖、马达输出轴、活塞杆、指爪基座、油路螺栓和传感器；其特征是：腕部外壳安装于腕部基座上；油路螺栓连接腕部端盖和腕部外壳，并向活塞...
王立权王才东姚建均王茁王成军常江王文明张存良卢正宇
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