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赵鼎
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11
被引量:4
H指数:1
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吉林大学
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相关领域:
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合作作者
崔文锋
吉林大学汽车工程学院汽车动态模...
管欣
吉林大学
詹军
吉林大学
朱琳
吉林大学
孙海洋
吉林大学汽车工程学院汽车动态模...
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赵鼎
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主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
管欣
詹军
崔文锋
赵鼎
孙海洋
伍家麟
洪峰
朱琳
彭立恩
李陆浩
田长安
孙吴龙
吴玉洁
张立增
文献传递
轮边综合驱动与转向的汽车行走机构
本实用新型公开了轮边综合驱动与转向的汽车行走机构。旨在克服机构易疲劳损坏和车辆稳定性低等问题。其由车轮组件、悬架组件和转向组件组成。转向组件包括蜗轮支架(14)、蜗轮(15)、蜗杆(23)、转向电机(24)、联轴器(25...
赵鼎
崔文锋
朱琳
李明昊
管欣
詹军
文献传递
轮边综合驱动与转向电动车行走机构设计与分析
被引量:3
2010年
针对四轮独立驱动与四轮独立转向电动汽车的行走机构进行设计,探讨了适合此种车辆的行走机构功能要求。分析并选择"零偏置"主销作为主销定位参数,提出了3种不同结构方案并进行了分析比较,对选定方案进行了结构设计。利用CATIA进行了运动仿真分析与受力校核。仿真分析结果表明,开发的行走机构可以满足设计要求。
赵鼎
崔文锋
孙海洋
关键词:
独立驱动
悬架设计
主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
本实用新型公开了一种主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器...
管欣
詹军
崔文锋
赵鼎
孙海洋
伍家麟
洪峰
朱琳
彭立恩
李陆浩
田长安
孙吴龙
吴玉洁
张立增
文献传递
轮边综合驱动与转向的汽车行走机构
本发明公开了一种轮边综合驱动与转向的汽车行走机构。旨在克服机构易疲劳损坏和车辆稳定性低等问题。其由车轮组件、悬架组件和转向组件组成。转向组件包括蜗轮支架(14)、蜗轮(15)、蜗杆(23)、转向电机(24)、联轴器(25...
赵鼎
崔文锋
朱琳
李明昊
管欣
詹军
文献传递
主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
管欣
詹军
崔文锋
赵鼎
孙海洋
伍家麟
洪峰
朱琳
彭立恩
李陆浩
田长安
孙吴龙
吴玉洁
张立增
基于EKF观测器的可变转向特性新型底盘控制算法研究
本文利用可以四轮独立驱动及转向的电动车底盘平台,提出了可以实现不同转向特性的车辆控制算法,利用EKF滤波技术设计了横摆角速度控制器,并尝试对两种不同转向特性的传统车辆进行跟随仿真。仿真结果显示,本文提出的仿真平台及控制算...
赵鼎
孙海洋
彭立恩
崔文锋
关键词:
观测器
EKF
节油驾驶控制策略速度门限匹配
被引量:1
2010年
设计了分离无摩擦的电控滑行离合器,针对加速-滑行模式提出了基于结合-分离速度门限调节的节油驾驶控制策略。在MATLAB仿真平台上进行了离线仿真,分析了速度门限对油耗的影响;进行了道路试验研究,完成了速度门限的匹配。结果表明:本文提出的滑行电控离合器以及节油驾驶控制策略具有很好的节油效果。
李静
赵鼎
朱琳
刘俊杰
关键词:
车辆工程
节油
滑行离合器
本实用新型公开了一种滑行离合器。旨在克服现有技术所存在的可靠性和可行性不高的问题。该滑行离合器包括有分离套筒(1)、棘爪(6)、回位弹簧(7)、法兰座(8)与棘轮(9)。棘轮(9)与后轮轮毂(10)左端螺纹连接,法兰座(...
李静
刘俊杰
李发勇
姜伟生
赵鼎
文献传递
双向轴承
本实用新型公开了一种双向轴承。旨在克服现有技术所存在的轴承不能同时满足沿轴向滑动和绕轴向高速转动的问题。该双向轴承由绕轴向转动部分和沿轴向滑动部分组成。所述的绕轴向转动部分除了外滚珠(4)与外保持架(7)外,还包括有外轴...
刘俊杰
李静
姜伟生
李发勇
赵鼎
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