管欣
- 作品数:224 被引量:897H指数:17
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种分布式电子液压制动系统
- 本发明公开了一种分布式电子液压制动系统,包括四个车轮制动执行机构、驾驶员踏板感觉模拟机构、电子控制单元和备用小型电池,电子控制单元将电流输出给车轮制动执行机构中的电磁部分,电流通过电磁部分中电磁体套筒上缠绕的线圈产生磁力...
- 雍文亮管欣卢萍萍丁明慧
- 文献传递
- 考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法被引量:6
- 2011年
- 基于驾驶员方向盘转动角速度与车辆低通滤波特性,对驾驶员转向意图及其紧急程度进行了表征,并以此实施了ESP系统参考模型的修正,使得ESP系统的控制介入时机更为合理,提高了车辆对驾驶员意图的响应性能,也避免了系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰。最终通过某款轿车装备ESP后的实车场地实验,验证了修正算法的有效性。
- 郭健高振海管欣董益亮谯艳娟
- 关键词:车辆工程
- 悬架下摆臂的疲劳寿命分析被引量:9
- 2013年
- 根据汽车悬架下摆臂所受的极限静载工况下的结构应力分析、道路载荷作用下的疲劳损伤分析和常用行驶工况下的疲劳寿命等分析,采用CAE与台架和道路试验相结合的方法,从多体动力学得到载荷值,应用"惯性释放法"获得不同工况下,下摆臂的应力分布特征;据此确定易出现疲劳损伤的部位,为下摆臂探索出一种一体化疲劳寿命分析方法;采用该方法对某型汽车下摆臂进行分析的结果表明,受到的应力下降10MPa时,疲劳寿命约能提高1倍。
- 史建鹏管欣
- 关键词:载荷应力
- 一种基于驾驶风格的自动驾驶车辆车道选择方法
- 本发明公开了一种基于驾驶风格的自动驾驶车辆车道选择方法,包括以下步骤:基于交通标志与标线,获取车辆行驶的候选区域;基于所述候选区域内的车辆速度指标、前方驾驶空间指标,获取通行效率;基于风险指标获取所述候选区域内的风险评估...
- 贾鑫周芝瑶管欣
- 橡胶衬套动力学模型研究综述
- 介绍了国内外橡胶衬套的研究现状,指出根据线性粘弹性理论模拟橡胶衬套的力学响应已不再满足研究需要,非线性粘弹性理论和神经网络法将成为建立衬套动力学模型、实现动态载荷模拟的新方向。
- 郭睿管欣
- 关键词:粘弹性橡胶动力学模型
- 一种多模态信息融合的智能车路面类型识别方法
- 本发明公开了一种多模态信息融合的智能车路面类型识别方法,首先根据各个传感器采集都的路面感知信息的特点和数据结构,分别对不同模态的感知信息采用不同的建模方法做特征提取,然后将各模态感知信息提取的特征向量进行特征级数据融合,...
- 詹军王战古段春光管欣卢萍萍杨凯祝怀南仲昭辉董学才刘荣
- 文献传递
- 用于车辆动力学实时仿真的转向力输入模型被引量:4
- 2008年
- 基于某样车转向系统的具体结构,建立了考虑转向系统弹性和转向齿条动力学的转向力输入实时仿真模型。模型构建了由左右转向轮轴、左右横拉杆和转向齿条组成的完备动力学系统。建立起动、静两种摩擦状态下转向系统干摩擦的求解算法,较好地描述了转向系统干摩擦内在的非线性特性。仿真结果表明,所建模型能够较准确地模拟车辆的转向性能,描述转向干摩擦力学特性,满足实时性仿真要求,在车辆动力学的仿真分析中具有应用价值。
- 管欣王鹏詹军吴振昕
- 关键词:车辆工程车辆动力学实时仿真
- 多轴全轮驱动车辆动力传动系模型的建立与应用被引量:8
- 2011年
- 基于多轴全轮驱动越野车辆的驱动方式,开发了带轮间差速器、轴间差速器和分动器的6×6多轴全轮驱动越野车的动力传动系模型,将其嵌入ADAMS整车模型中,进行对开路面和陡坡两种典型越野路面上的仿真,并与无轮间差速器、轴间差速器的多轴全轮驱动动力传动系的越野车辆的仿真结果进行对比。结果表明,所建立的动力传动系模型能较好地模拟多轴全轮驱动车辆的越野行驶工况。
- 管欣卢萍萍詹军高立新陈斌
- 关键词:多轴车辆全轮驱动
- 汽车操纵稳定性试验快速评价系统建立方法
- 本发明涉及一种汽车操纵稳定性试验快速评价系统建立方法,属于汽车试验领域。包括操纵稳定性试验数据库建立、特征物理量选择方法、试验数据预处理1方法、试验方案识别模型建立、试验数据预处理2方法、试验工况识别方法、试验有效性检验...
- 卢萍萍王莹管欣孙坚詹军郭睿贾鑫梁帆
- 文献传递
- 车辆实时动态仿真模型的研究被引量:21
- 2004年
- 针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的建模方法 将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束,基于这个概念建立了动力学、运动学和静力学自由度完全独立的轿车整车多体动力学模型,并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比,有较好的一致性 与基于侧倾/力矩中心理论建立的车辆实时仿真模型相比,利用该方法建立的模型面向车辆具体结构,可分析车辆内部作用力,并能更准确地描述悬架在水平方向的导向作用 与应用传统多体动力学理论建立的模型相比。
- 管欣张威林柏忠
- 关键词:车辆动力学实时仿真悬架模型