段春光
- 作品数：56 被引量：18H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种多模态信息融合的智能车路面类型识别方法
- 本发明公开了一种多模态信息融合的智能车路面类型识别方法，首先根据各个传感器采集都的路面感知信息的特点和数据结构，分别对不同模态的感知信息采用不同的建模方法做特征提取，然后将各模态感知信息提取的特征向量进行特征级数据融合，...
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- 文献传递
- 一种全解耦线控液压转向系统
- 本发明公开了一种全解耦线控液压转向系统，属于汽车转向系统技术领域，本发明的目的是提供一套对电机性能要求较低，结构更为紧凑，能实现转向全解耦和失效保护的功能、具有主动转向快速、角度调节精确的线控转向系统；该系统由方向盘、转...
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- 汽车行驶道路侧向坡度估计被引量：1
- 2019年
- 为了解决侧向坡度估计依赖于轮胎模型精度、受路面附着系数影响较大、对车辆动态响应和车体信息考虑不充分的问题,运用车辆动力学理论,考虑二自由度车辆模型在含侧向坡度路面上的动力学特性,提出了一种能够解耦车辆状态与路面信息的侧向坡度估计方法。综合考虑车辆模型复杂度和辨识误差,采用二自由度车辆模型推导出车体侧倾角与侧向坡度的叠加项,并通过悬架高度信息求解出车体侧倾角,最终实现道路侧向坡度的准确估计。利用Simulink-Carsim搭建的车辆模型以及侧向坡度估计算法进行了离线仿真,结果验证了该方法的有效性。
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- 关键词：车辆工程车辆动力学
- 一种基于模态叠加法的商用车刚柔组合实时模型建模方法
- 本发明公开了一种基于模态叠加法的商用车刚柔组合实时模型建模方法，整体架构分为Motion模块和Ride模块，Motion模块负责求解商用车各个体平行于车架平面的面内运动，Ride模块主要负责求解商用车各个体垂直于车架平面...
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- 一种基于车辆轮速波动的道路不平度识别方法
- 本发明公开了一种基于车辆轮速波动的道路不平度识别方法，主要由信号实时采集模块、信号处理模块、识别模块、道路不平度输出模块、应用模块组成，首先从CAN总线上实时采集到车辆的原始运动响应信号，之后对采集到的原始信号进行处理使...
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- 文献传递
- 一种基于驾驶模拟器的控制算法测试方法及其装置
- 本发明属于控制算法的测试技术领域，尤其为一种基于驾驶模拟器的控制算法测试方法及其装置。该装置主要由驾驶环境舱、车辆动力学及其环境模拟系统、实时仿真系统1、实时仿真系统2组成。通过将控制算法、整车动力学模型、虚拟车载CAN...
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- 基于特性的商用车全浮式驾驶室动力学模型
- 2023年
- 驾驶员坐在驾驶室中感知车辆的运动响应,驾驶室及其悬置机构是影响驾驶员驾乘感觉的重要环节。为实时模拟商用车驾驶室的运动,采用基于特性的建模方法,将驾驶室的运动解耦为低频面内Motion运动和高频面外Ride运动,并考虑驾驶室悬置机构的承载特性、RC/PC导向特性和K&C运动学特性,建立了商用车全浮式驾驶室模型。最后,将驾驶室模型嵌入到89DOF整车模型中,进行某款牵引车的仿真,并与场地试验结果进行对比,验证了模型的有效性。
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- 关键词：全浮式驾驶室动力学模型驾驶室悬置商用车
- 一种驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法
- 本发明涉及一种驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法，属于整车需求驱动扭矩标定技术领域。包括确定行驶阻力曲线和最大驱动力曲线，确定加速踏板100％时对车轮端的需求驱动力请求曲线以及最高车速，设计加速踏板不敏感区域和敏感区域，在线...
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- 一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法
- 本发明公开的属于汽车控制策略技术领域，具体为一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法，其包括以下步骤：S1：通过信号实时采集模块，采集当前车辆的纵向速度u<Sub>x</Sub>、当前加速踏板开度a<Sub>ped</S...
- 管欣李力金号段春光张育宁杨得军
- 文献传递
- 一种汽车质量的在线估计方法
- 本发明公开了一种汽车质量的在线估计方法，属于车载估计技术领域。通过从车辆CAN总线上获取加速踏板开度、纵向加速度、车速、档位信号并进行数据滤波，选取起步时的信号曲线段，依靠任意时刻质量估计算法模块计算选取的曲线段上所有时...
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- 文献传递
