詹军
- 作品数:132 被引量:310H指数:11
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种智能汽车恶劣天气条件下车辆检测方法
- 本发明公开了一种智能汽车恶劣天气条件下车辆检测方法,解决智能汽车在夜间、雨天、雾天、雪天等恶劣环境下车辆检测困难的问题。分别通过毫米波雷达和热成像相机进行车辆目标检测和图像捕获;将毫米波雷达检测到的车辆目标通过坐标变换投...
- 詹军王战古段春光管欣卢萍萍杨凯祝怀南仲昭辉
- 文献传递
- 一种燃料电池汽车氢消耗测试方法
- 本发明属于燃料电池汽车氢消耗测试技术领域,具体涉及一种燃料电池汽车氢消耗测试方法;利用汽车驾驶模拟器对燃料电池汽车的氢消耗进行虚拟测试,在汽车驾驶模拟器环境下,建立城市公路(含交通信号灯)、市郊公路、高速公路三种道路按固...
- 詹军祝怀男肖阳管欣杨得军王战古杨凯董学才刘荣
- 文献传递
- 汽车车轮模型的开发与仿真验证被引量:6
- 2009年
- 针对现有轮胎模型应用中存在的不足,开发了考虑气胎弹性的汽车车轮模型。模型用六向弹簧阻尼器模拟了气胎的弹性,并为接地印迹块外力计算创造了条件,接地印迹块与地面的接触摩擦采用动静摩擦分离的建模方法进行建模,准确计算了车辆在零速度附近的受力。通过对零速度工况、原地转向工况、转向小干扰工况、操纵稳定性工况的仿真,验证了模型的正确性。
- 詹军管欣杨得军王鹏
- 基于侧倾中心的悬架导向机构模型被引量:4
- 2012年
- 根据导向机构的功能,建立以侧倾中心理论为基础的导向机构传力模型,通过侧倾中心计算悬架导向机构传递给车体的力;建立悬架K&C特性修正模型,利用悬架K&C试验数据对车轮的位置和姿态进行修正.编写了14自由度整车模型的仿真代码,将所建立的悬架模型嵌入到整车模型中,建立某A级车的整车模型,通过对比仿真结果与场地试验数据,验证了模型的有效性.对此模型进行了操纵稳定性工况的仿真,以方向盘角阶跃输入工况为例,分析了导向机构模型对整车运动的影响.结果表明:通过仿真可以得到悬架K&C特性参数中对整车运动影响较大的参数及其影响趋势,从而对汽车开发过程中的悬架结构参数的确定起到指导作用.
- 管欣田磊逄淑一詹军
- 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
- 本实用新型公开了一种主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器...
- 管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
- 文献传递
- 基于凯恩方法的汽车悬架实时仿真模型被引量:4
- 2010年
- 提出了一种用于汽车动力学实时仿真的悬架建模方法。将悬架系统模型建成为连接车身和车轮的无质量复合铰,并基于凯恩方法推导了悬架复合铰的运动方程。在满足动力学实时仿真要求的同时不降低悬架系统的运动学精度。利用该方法建立了某轿车面向结构的麦弗逊式前悬架模型,并集成到由符号计算软件产生的该轿车的多体动力学模型中。仿真与实车道路试验结果的对比表明该悬架模型具有较高的仿真精度。
- 管欣张素民詹军
- 关键词:悬架模型实时仿真
- 粘性土抗剪强度折算系数法的研究与应用被引量:1
- 2001年
- 系统介绍了粘性土抗剪强度的特征 ,并分析了其组成。在此基础上针对基坑支护设计中粘性土抗剪强度的取值问题 ,提出了采用折算系数法对抗剪强度C值进行处理 ,并利用此方法进行了长春光大银行基坑的支护设计 。
- 于清杨詹军赵淑云
- 关键词:基坑支护设计抗剪强度粘性土
- 基于驾驶员特征的汽车自适应巡航控制研究被引量:8
- 2005年
- 汽车自适应巡航控制系统(ACC)是当前汽车驾驶员辅助系统研究中的热点课题之一。在介绍ACC原理和对驾驶员行为特征进行分析的基础上,建立了2自由度ACC控制模型,并对模型跟随前车和前车切入情况进行了模拟分析。
- 詹军
- 关键词:汽车自适应巡航控制驾驶员ACC
- 一种全解耦线控液压转向系统
- 本实用新型公开了一种全解耦线控液压转向系统,属于汽车转向系统技术领域,本实用新型的目的是提供一套对电机性能要求较低,结构更为紧凑,能实现转向全解耦和失效保护的功能、具有主动转向快速、角度调节精确的线控转向系统;该系统由方...
- 管欣张育宁卢萍萍雍文亮詹军段春光金号李彦锋
- 文献传递
- 基于dSPACE的嵌入式车辆动力学仿真平台开发被引量:2
- 2015年
- 针对嵌入式车辆动力学仿真平台开发需求,基于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的车辆动力学模型,研究了基于d SPACE环境的车辆动力学模型编译、运行控制、参数赋值等关键方法。基于d SPACE嵌入式仿真平台与离线仿真平台验证了车辆动力学模型侧向加速度和横摆角速度的一致性,以及仿真控制策略的可行性和正确性。
- 詹军王启配何云廷鲍阚鲁蒋立
- 关键词:车辆动力学模型DSPACE嵌入式仿真平台