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孙海洋
作品数:
6
被引量:9
H指数:2
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
国家大学生创新性实验计划
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
赵鼎
吉林大学汽车工程学院汽车动态模...
崔文锋
吉林大学汽车工程学院汽车动态模...
彭立恩
吉林大学汽车工程学院汽车动态模...
李陆浩
吉林大学
管欣
吉林大学
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EKF
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操纵稳定性
机构
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吉林大学
作者
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孙海洋
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崔文锋
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赵鼎
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彭立恩
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主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
管欣
詹军
崔文锋
赵鼎
孙海洋
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李陆浩
田长安
孙吴龙
吴玉洁
张立增
文献传递
基于整车操纵稳定性的悬架K&C特性指标分析研究
随着经济发展,我国居民对车辆的性能提出了越来越高的要求。然而目前我国汽车产业自主研发体系尚未成熟,国内大部分厂商车对于悬架总成的设计及匹配尚处于探索阶段。作为悬架总成特性之一的悬架K&C特性(Kinematics&Com...
孙海洋
关键词:
评价指标
操纵稳定性
文献传递
主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
管欣
詹军
崔文锋
赵鼎
孙海洋
伍家麟
洪峰
朱琳
彭立恩
李陆浩
田长安
孙吴龙
吴玉洁
张立增
轮边综合驱动与转向电动车行走机构设计与分析
被引量:3
2010年
针对四轮独立驱动与四轮独立转向电动汽车的行走机构进行设计,探讨了适合此种车辆的行走机构功能要求。分析并选择"零偏置"主销作为主销定位参数,提出了3种不同结构方案并进行了分析比较,对选定方案进行了结构设计。利用CATIA进行了运动仿真分析与受力校核。仿真分析结果表明,开发的行走机构可以满足设计要求。
赵鼎
崔文锋
孙海洋
关键词:
独立驱动
悬架设计
主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
本实用新型公开了一种主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器...
管欣
詹军
崔文锋
赵鼎
孙海洋
伍家麟
洪峰
朱琳
彭立恩
李陆浩
田长安
孙吴龙
吴玉洁
张立增
文献传递
基于EKF观测器的可变转向特性新型底盘控制算法研究
本文利用可以四轮独立驱动及转向的电动车底盘平台,提出了可以实现不同转向特性的车辆控制算法,利用EKF滤波技术设计了横摆角速度控制器,并尝试对两种不同转向特性的传统车辆进行跟随仿真。仿真结果显示,本文提出的仿真平台及控制算...
赵鼎
孙海洋
彭立恩
崔文锋
关键词:
观测器
EKF
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