崔文锋
- 作品数：12 被引量：17H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 轮边综合驱动与转向的汽车行走机构
- 本实用新型公开了轮边综合驱动与转向的汽车行走机构。旨在克服机构易疲劳损坏和车辆稳定性低等问题。其由车轮组件、悬架组件和转向组件组成。转向组件包括蜗轮支架(14)、蜗轮(15)、蜗杆(23)、转向电机(24)、联轴器(25...
- 赵鼎崔文锋朱琳李明昊管欣詹军
- 文献传递
- 智能汽车纵向控制校正与切换方法研究被引量：3
- 2017年
- 基于对真实驾驶员纵向控制行为的分析,提出一种智能汽车纵向加速度跟随控制的校正策略。将加速度作为外环实施闭环控制,为确保开环前向通道特性为低频下的理想1系统,用车辆纵向动力学的等效1阶惯性模型的逆模型作为前馈。采用一种拟人化分相逻辑解决加速踏板与制动踏板的切换问题。该校正策略模拟人的控制行为,无需准确的车辆参数,即能在车辆运行全速度范围内实施控制,适用于stop-and-go系统的应用。仿真结果表明,采用该校正策略后,加速度跟随响应快,加速踏板与制动踏板切换平稳,符合真实驾驶员操作行为。
- 管欣崔文锋贾鑫张立增
- 关键词：智能汽车加速度控制分相控制
- 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
- 本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
- 管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
- 文献传递
- 轮边综合驱动与转向电动车行走机构设计与分析被引量：3
- 2010年
- 针对四轮独立驱动与四轮独立转向电动汽车的行走机构进行设计,探讨了适合此种车辆的行走机构功能要求。分析并选择"零偏置"主销作为主销定位参数,提出了3种不同结构方案并进行了分析比较,对选定方案进行了结构设计。利用CATIA进行了运动仿真分析与受力校核。仿真分析结果表明,开发的行走机构可以满足设计要求。
- 赵鼎崔文锋孙海洋
- 关键词：独立驱动悬架设计
- 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
- 本实用新型公开了一种主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器...
- 管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
- 文献传递
- 轮边综合驱动与转向的汽车行走机构
- 本发明公开了一种轮边综合驱动与转向的汽车行走机构。旨在克服机构易疲劳损坏和车辆稳定性低等问题。其由车轮组件、悬架组件和转向组件组成。转向组件包括蜗轮支架(14)、蜗轮(15)、蜗杆(23)、转向电机(24)、联轴器(25...
- 赵鼎崔文锋朱琳李明昊管欣詹军
- 文献传递
- 智能汽车综合纵向控制的统一驾驶员模型研究
- 智能化是汽车未来发展方向之一。智能汽车的控制分为纵向控制与横向控制。智能汽车纵向控制根据车载传感器感知本车周围交通环境,结合本车运动状态决策理想纵向运动状态,进而通过对发动机以及制动系统的控制实现对目标量的跟随。与横向控...
- 崔文锋
- 关键词：智能汽车驾驶员模型
- 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
- 本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
- 管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
- 车辆纵向速度分相控制被引量：8
- 2013年
- 针对汽车纵向运动系统具有强烈非线性和参考速度输入不确定的特点,提出一种车辆纵向速度分相控制方法,可以用于车辆纵向速度闭环仿真,也可以用于智能驾驶系统纵向速度控制。算法采用分相控制思想,将车辆的纵向运动分成稳速控制相、加速控制相、急加速控制相、制动控制相、急减速控制相5个相。前3个相内采用油门控制,后2个相内采用刹车控制,在每一个相内采用抗积分饱和PID或比例控制。仿真结果表明,分相控制具有良好的速度跟随精度,并很好地解决了油门和制动的切换问题。
- 管欣崔文锋贾鑫
- 关键词：车辆工程智能驾驶速度控制分相PID控制
- 基于EKF观测器的可变转向特性新型底盘控制算法研究
- 本文利用可以四轮独立驱动及转向的电动车底盘平台，提出了可以实现不同转向特性的车辆控制算法，利用EKF滤波技术设计了横摆角速度控制器，并尝试对两种不同转向特性的传统车辆进行跟随仿真。仿真结果显示，本文提出的仿真平台及控制算...
- 赵鼎孙海洋彭立恩崔文锋
- 关键词：观测器EKF
