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陈泽
作品数:
13
被引量:5
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
潘献飞
国防科学技术大学
穆华
国防科学技术大学
吴美平
国防科学技术大学
张礼廉
国防科学技术大学
毛军
国防科学技术大学
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陈泽
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穆华
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潘献飞
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吴美平
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基于LSTM的行人实时导航零速检测方法
本申请涉及一种基于LSTM的行人实时导航零速检测方法。所述方法包括:根据行人移动产生的惯性数据,构建用于模型训练的数据集;根据所述数据集,对预先设置的LSTM网络进行训练,得到训练好的LSTM网络;获取行人移动产生的实时...
潘献飞
安郎平
吴文启
穆华
张书芳
王莽
陈泽
文献传递
基于弱尺度监督的视觉惯性组合定位方法和装置
本发明公开一种基于弱尺度监督的视觉惯性组合定位方法和装置,该方法通过对载体运动过程中的视觉、惯性信息和激光点云信息进行采集,通过从图像和惯性数据中分别提取视觉特征向量与惯性特征向量在通道上进行融合,再对融合特征的时间相关...
陈昶昊
屈豪
王雄飞
张礼廉
胡小平
陈泽
范晨
毛军
基于文字特征的碎纸片拼接复原
被引量:2
2013年
本文主要从碎纸片中文字和背景的灰度值差异出发,通过对比任意两张图片灰度值矩阵边界找到相互匹配的纸片。匹配算法具体分为图像预处理、图像匹配和人工验证三部分。在图像预处理部分利用MATLAB对图像进行数字化处理,获取图像的像素矩阵,进而提取出图像边界特征向量。在图像匹配阶段,根据拼接图片的不同类型需要采取不同的模型进行计算。
陈泽
关键词:
MATLAB
特征向量
二值化
基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置
本申请涉及一种基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置。所述方法包括:对获取的MIMU导航数据和辅助导航数据进行数据处理,得到变量节点位置中MIMU导航数据对应的位置信息和辅助导航数据对应的全局因子;根据位置信息通过卡尔曼...
潘献飞
安郎平
穆华
吴美平
王莽
褚超群
涂哲铭
陈泽
文献传递
单兵自主导航关键技术研究
基于微惯性器件、视觉传感器等设备的单兵自主导航系统可以在卫星信号被遮蔽或干扰的室内、隧道等环境中满足用户长时间、高精度导航的需要。单兵自主导航系统的传感器可以自主测量人体运动或感知外部环境,不需要在目标环境中提前布置其他...
陈泽
基于最优区间估计的行人导航零速区间检测方法和装置
本申请涉及一种基于最优区间估计的行人导航零速区间检测方法和装置。所述方法包括:获取一步周期中的行人导航的加速度信号,构建其相对于初始静止对准时刻的加速度值的相对变化函数,根据相对变化函数值获取候选零速区间,以候选零速区间...
潘献飞
陈泽
穆华
吴美平
张书芳
安郎平
王莽
文献传递
基于弱尺度监督的视觉惯性组合定位方法和装置
本发明公开一种基于弱尺度监督的视觉惯性组合定位方法和装置,该方法通过对载体运动过程中的视觉、惯性信息和激光点云信息进行采集,通过从图像和惯性数据中分别提取视觉特征向量与惯性特征向量在通道上进行融合,再对融合特征的时间相关...
陈昶昊
屈豪
王雄飞
张礼廉
胡小平
陈泽
范晨
毛军
基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置
本申请涉及一种基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置。所述方法包括:对获取的MIMU导航数据和辅助导航数据进行数据处理,得到变量节点位置中MIMU导航数据对应的位置信息和辅助导航数据对应的全局因子;根据位置信息通过卡尔曼...
潘献飞
安郎平
穆华
吴美平
王莽
褚超群
涂哲铭
陈泽
文献传递
基于LSTM的行人实时导航零速检测方法
本申请涉及一种基于LSTM的行人实时导航零速检测方法。所述方法包括:根据行人移动产生的惯性数据,构建用于模型训练的数据集;根据所述数据集,对预先设置的LSTM网络进行训练,得到训练好的LSTM网络;获取行人移动产生的实时...
潘献飞
安郎平
吴文启
穆华
张书芳
王莽
陈泽
文献传递
基于智能设备和MIMU的行人无缝导航定位方法和系统
本申请涉及一种基于智能设备和MIMU的行人无缝导航定位方法和系统。所述方法包括:由智能设备通过近距离无线通信信道实时接收固定在持有智能设备的行人身体上的MIMU惯性导航模块的惯性导航数据,实时接收检测卫星导航信号,满足卫...
潘献飞
张书芳
穆华
张礼廉
安郎平
王莽
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