吴美平 作品数:311 被引量:990 H指数:15 供职机构: 国防科学技术大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 交通运输工程 天文地球 自动化与计算机技术 更多>>
基于鲁棒点群滤波的惯性/重力匹配组合方法 本发明属于惯性导航技术领域,涉及惯性/重力组合方法,公开了一种基于鲁棒点群滤波的惯性/重力匹配组合方法。本发明通过对安装在载体上的惯导系统以及重力测量系统的输出结果进行处理,得到匹配后的位置等导航信息,主要包括以下步骤:... 曹聚亮 吴美平 罗凯鑫 蔡劭琨 于瑞航 穆华 郭妍 熊志明 范颖文献传递 一种高精度确定载体动态加速度的方法 本发明公开了一种高精度确定载体动态加速度的方法,将卫星导航接收机固联安装在航空重力测量载体上,通过卫星导航接收机的观测信息直接解算出载体的动态加速度。本发明具有精度高、无需基站配合,作业简单、适用范围广等优点。 张开东 李显 吴美平文献传递 地磁辅助导航中的潜艇干扰磁场 被引量:6 2009年 为了实现高精度的地磁辅助导航,必须从磁场传感器的测量数据中补偿潜艇干扰磁场,分离出准确的地磁场。分析了潜艇干扰磁场的来源,针对最主要的磁化磁场进行研究。建立了潜艇磁化磁场的方程和边界条件,采用有限元软件ANSYS进行仿真计算和分析。仿真结果表明,在地磁场作用下,潜艇下方距轴线1.25倍艇身半径处,磁化磁场强度为104nT;距轴线20倍艇身半径处,磁化磁场已减弱至50nT左右。重点分析了潜艇下方距轴线1.5倍艇身半径处,磁化磁场的分布特性。分析表明,潜艇磁化场与地磁场之间存在线性转换关系;建立了线性转换矩阵,其中转换矩阵各元素只与空间点坐标、潜艇几何结构、材料特性有关。 张琦 潘孟春 吴美平关键词:地磁场 有限元 基于捷联惯导的航空矢量重力测量的降阶滤波算法 被引量:5 2006年 捷联惯导系统(SINS)在航空矢量重力测量中的基本功能是比力测量,但是纯惯导不能满足精度要求,因此通常采用卡尔曼滤波SINS/DGPS组合导航来提高比力测量的精度。通过误差状态可观性分析设计一种新的降阶滤波算法,该算法使得比力测量分系统的概念更加明晰,并通过仿真验证新算法的正确性。 张开东 吴美平 胡小平关键词:捷联惯导系统 差分GPS 航磁三轴梯度转换全张量梯度及应用(英文) 被引量:5 2015年 磁张量梯度能提供地磁场矢量在三维空间的变化率信息,对地质构造研究、资源勘查、地磁导航等具有重要意义。但目前工程技术条件下磁张量梯度测量在却很难实现,为此本文提出一种使用航磁三轴梯度资料计算磁张量梯度的方法,满足无法直接测量全张量梯度情况下对资料的需求。区别于单轴航磁梯度转换全张量梯度的方式,该法使用航磁三轴梯度数据进行转换,能充分利用磁异常模量在三维空间上的变化信息,获得自洽的磁张量梯度。理论模型计算表明该转换方法获得的全张量梯度数据具有较高的数值精度,能够满足实际资料处理的要求。我们选取河北保定地区实测的航磁三轴梯度资料进行全张量梯度资料转换,实际资料处理结果表明,联合三轴梯度进行全张量梯度转换能够有效利用磁异常在全空间的变化信息,压制三轴梯度资料中部分相互独立的噪声,从而提升转换后全张量梯度资料的品质,转换得到的航磁全张量梯度可作为一种地球物理场资料供地质解释使用。 骆遥 吴美平 王平 段树岭 刘浩军 王金龙 安战锋μC/OS-Ⅱ在TMS320VC33上的移植和应用 被引量:1 2008年 对实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在TI公司的TMS320VC33芯片上的移植和应用做了具体的讨论和研究。在数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)芯片上移植实时操作系统,更加充分地发挥DSP的强大数字信号处理功能,并进一步降低DSP软件开发难度,提高了软件的可靠性。介绍实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,分析他在TMS320VC33上移植的具体步骤,详细讨论了任务的划分、管理和同步,对DSP的操作系统移植有实际的指导作用和参考价值。 黄杨明 李涛 吴美平关键词:TMS320VC33 嵌入式系统 导航 平流层飞艇运动分析与仿真 被引量:2 2011年 针对平流层飞艇自主运行的需要,对其稳定性、能控性以及运动特性进行了研究.基于飞艇非线性动力学模型,利用线性化方法判断稳定性并分析了结构能控性;以线性化模型为基础,采用模态分析方法,研究其运动特性;采用仿真方法分析了扰动和控制作用下飞艇的运动特性.研究得到飞艇运动是不稳定的,同时飞艇是结构能控的,其纵向运动分为摆动、缓慢阻尼和快速阻尼3个模态,横侧向运动包括偏航振荡和滚动衰减2个模态.飞艇运动特性分析可作为实际飞艇控制的设计参考. 胡国昌 吴美平关键词:平流层飞艇 模态分析方法 稳定性 非线性跟踪-微分器在载波相位测速中的应用 被引量:3 2007年 针对传统微分器存在噪声放大和时延问题构造的非线性跟踪-微分器。通过离散的载波相位观测量提取载波相位率,并利用跟踪-微分器输出的二阶微分,采取预报的方法进行时延补偿。仿真及车载实验结果表明,该非线性跟踪-微分器能准确快速地跟踪微分信号,对噪声抑制作用良好,时延补偿效果明显,可提高速度测量精度。 汤勇刚 何晓峰 吴美平 胡小平关键词:载波相位 时延补偿 利用旋转基线方法进行双星快速定向 被引量:10 2004年 我国双星定位系统载波相位可观测信息少,且对地静止,难以直接利用传统的多星系统(GPS、GLONASS等)解模糊方法进行双星定向。针对此种情况,提出了一种旋转基线确定单差模糊度参数初值的方法,总定向时间不超过50秒,从而可实现双星快速定向。并且通过多位置观测,具备一定的周跳检测能力。进行了仿真实验,结果表明:当基线长度为2米,原始载波相位测量精度为1%周时,定向精度优于偏航角0.045度、俯仰角0.048度。该项技术应用于惯导系统的初始对准,可实现快速寻北,大幅减少其对准时间。此外,与双星无源定位系统结合,可组建一套我国完全自主的无源快速定位定向系统,大大提高了隐蔽性,对于我军的炮兵阵地联测意义重大。进一步,将双星与INS进行组合导航,应用前景广阔,因此该项技术具有较深的研究开发潜力。 逯亮清 胡小平 吴美平关键词:双星定位系统 载波相位 整周模糊度 基于地磁信号特征的频域相关地磁匹配算法 被引量:4 2010年 为减少地磁信号测量误差对地磁匹配定位精度的影响,在研究地磁信号频域特征的基础上,研究了频域相关地磁匹配算法。根据实际测量地磁信号的特点,研究了离散地磁信号的频域特征,利用离散地磁信号频域信息进行匹配定位。通过仿真实验分析了频域相关地磁匹配算法的定位精度及算法鲁棒性。研究结果表明,当地磁信号含有白噪声时,可以取得优于网格精度(100 m)的定位精度,当匹配测量点数相对粗大噪声点个数具有绝对优势时,算法鲁棒性好。 吕云霄 陈庆作 张维娜 吴美平