穆华
- 作品数：38 被引量：140H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目中国人民解放军总装备部预研基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>
- 基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置
- 本申请涉及一种基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置。所述方法包括：对获取的MIMU导航数据和辅助导航数据进行数据处理，得到变量节点位置中MIMU导航数据对应的位置信息和辅助导航数据对应的全局因子；根据位置信息通过卡尔曼...
- 潘献飞安郎平穆华吴美平王莽褚超群涂哲铭陈泽
- 文献传递
- 一种武装人脸识别方法、系统、电子设备和可读存储介质
- 本发明给出了一种武装人脸识别方法、系统、电子设备和可读存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取武装人脸待检测图像的各个通道矩阵，以提取出各个通道初始字典矩阵；随机产生各个通道的初始像素稀疏编码矩阵；对各个通道初始...
- 杨星陈晋音王阳阳郑海斌谢欣怡穆华朱东涛梁振宇许颢砾高皓琪
- 一种分散式多机器人协同定位算法
- 本发明公开了一种分散式多机器人协同定位算法，针对安装有定位装置、可以相互通信的n个机器人（分别标识为R1,R2,…，Rn），包括k＝1时刻的协同定位计算和k+1(k＝1,2,…)时刻的协同定位计算等步骤。该方法是一种分散...
- 穆华王飞行曹聚亮庹洲慧何晓峰逯亮清
- 真实和合成数据联合进行复杂环境人脸关键点检测的方法
- 本发明提出一种真实和合成数据联合进行复杂环境人脸关键点检测的方法，包括：建立合成人脸数据集和真实人脸数据集；构建循环生成网络，使用优化后的生成器、鉴别器训练优化循环生成网络；利用合成人脸数据集和真实人脸数据集作为输入，分...
- 高皓琪杨星王阳阳穆华梁振宇许颢砾左磊胡书隆王秉文瞿斌万语科
- 基于LSTM的行人实时导航零速检测方法
- 本申请涉及一种基于LSTM的行人实时导航零速检测方法。所述方法包括：根据行人移动产生的惯性数据，构建用于模型训练的数据集；根据所述数据集，对预先设置的LSTM网络进行训练，得到训练好的LSTM网络；获取行人移动产生的实时...
- 潘献飞安郎平吴文启穆华张书芳王莽陈泽
- 文献传递
- 水下地磁/惯性组合导航试验分析被引量：8
- 2013年
- 地磁/惯性组合导航为水下潜航器提供了一种高精度长航时自主定位的技术途径。当磁力仪安装在潜航器内部时,地磁测量的误差补偿及有效融合成为实现水下地磁/惯性组合导航的关键技术。文中提出了基于模标定的地磁测量误差补偿技术,实现磁力仪标定并削弱潜航器磁场的干扰。设计点群滤波和扩展卡尔曼滤波两级滤波算法,实现了大观测噪声地磁测量的有效融合。水下试验表明,地磁测量误差补偿技术能够将干扰磁场从10000 nT降低至100 nT,采用两级滤波算法的组合导航系统能够取得300 m的定位精度。
- 穆华吴志添吴美平
- 关键词：地磁组合导航扩展卡尔曼滤波
- 基于鲁棒点群滤波的惯性/重力匹配组合方法
- 本发明属于惯性导航技术领域，涉及惯性/重力组合方法，公开了一种基于鲁棒点群滤波的惯性/重力匹配组合方法。本发明通过对安装在载体上的惯导系统以及重力测量系统的输出结果进行处理，得到匹配后的位置等导航信息，主要包括以下步骤：...
- 曹聚亮吴美平罗凯鑫蔡劭琨于瑞航穆华郭妍熊志明范颖
- 文献传递
- 一种基于图像融合的多模态通用对抗样本生成方法
- 本发明提出一种基于图像融合的多模态通用对抗样本生成方法，属于图像处理技术领域。本发明利用图像融合技术将单波段图像进行图像融合，将多幅单通道的单单模态图像融合生成包含多模态信息的单通道融合图像，再在融合图像上添加随机扰动，...
- 杨星许颢砾陈晋音王林林王阳阳穆华高皓琪郑海斌刘丽萍李欣瞿斌万语科胡书隆王秉文
- 基于鲁棒点群滤波的惯性/重力匹配组合方法
- 本发明属于惯性导航技术领域，涉及惯性/重力组合方法，公开了一种基于鲁棒点群滤波的惯性/重力匹配组合方法。本发明通过对安装在载体上的惯导系统以及重力测量系统的输出结果进行处理，得到匹配后的位置等导航信息，主要包括以下步骤：...
- 曹聚亮吴美平罗凯鑫蔡劭琨于瑞航穆华郭妍熊志明范颖
- 文献传递
- 船用惯性/地磁导航系统信息融合策略与性能被引量：44
- 2007年
- 地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化,将地磁异常测量值直接作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合,估计并校正了惯性导航系统导航误差。仿真表明,组合导航系统具有如下良好性能:对地磁异常具有广泛的适用性;对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好的鲁棒性;对地磁数据噪声敏感度较低;可实时更新组合导航信息。将观测量选为参考数据测量值的信息融合策略引入惯性/地磁组合导航。定量描述地磁异常辅助惯性导航系统的信息量,分析组合导航系统对地磁图的适用性。
- 穆华任治新胡小平马宏绪
- 关键词：自主导航地磁导航地磁场
