张礼廉
- 作品数：93 被引量：31H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>
- 用于非接触长度测量的装置
- 本实用新型提供一种用于非接触长度测量的装置，包括激光测距仪、转动平台、驱动机构以及角度传感器，所述激光测距仪安装在转动平台上，所述转动平台与驱动机构连接，转动平台能够在驱动机构的驱动下旋转，进而同步带动转动平台上的激光测...
- 于瑞航何晓峰谢嘉蔡劭琨张礼廉
- 文献传递
- 基于仿生偏振视觉增强的匹配定位方法、装置和设备
- 本申请涉及一种基于仿生偏振视觉增强的匹配定位方法、装置和设备。所述方法包括：通过对四个通道的偏振图像进行稠密化滤波增强处理，得到滤波偏振图像，能够改善各偏振参量图像的成像质量；基于绝对值取大的融合策略确定融合后的低频系数...
- 冯镭朱敏范晨张礼廉邹明辉王宇新舒鑫陈文泉
- 惯性辅助偏振光定向方法
- 针对传统的偏振光定向方法仅适用于载体水平运动的局限性,提出了一种惯性辅助偏振光实现三维空间定向的方法。基于标准大气偏振模型,建立了偏振光三维空间定向模型,推导了航向角解算方法。利用微惯性器件提供的水平角为辅助信息,融合偏...
- 范晨胡小平何晓峰练军想张礼廉
- 关键词：偏振光
- 文献传递
- 基于广义仿生偏振光导航模型及求解的导航方法
- 本申请涉及一种基于广义仿生偏振光导航模型及求解的导航方法。所述方法包括：通过引入偏振定向矢量正交残差，建立广义仿生偏振光导航模型；然后利用光谱大气偏振信息，采用按照区域偏振信息强度、偏振模式分布一致性等信息搜索定向适用区...
- 范晨范颖何晓峰周文舟张礼廉胡小平黄靖郭镇豪陈昶昊刘洋
- 一种基于智能手机PDR与视觉修正的行人定位方法
- 本发明公开了一种基于智能手机PDR与视觉修正的行人定位方法，包括：建立待测区域的视觉特征地图；基于视觉特征地图的全局定位确定行人的初始位置与航向角；在初始位置与航向角的基础上基于PDR对行人航位进行推算，并推算行人的行走...
- 潘献飞陈宗阳陈昶昊褚超群涂哲铭张礼廉胡小平吴文启
- “导航工程概论”课程的教学方法和手段探索被引量：3
- 2020年
- "导航工程概论"是导航工程专业本科生的专业必修课,在导航工程专业系列课程学习中占有非常基础的地位。针对本课程知识点多、信息量大,学生学业较重、学习时间碎片化等特点,本文旨在探索合适的教学方法和教学手段,以提高课堂教学质量和效率。
- 于瑞航张礼廉吴美平
- 关键词：教学方法教学手段
- 一种仿生偏振光罗盘的优选偏振光场快速定向方法和装置
- 本申请涉及一种仿生偏振光罗盘的优选偏振光场快速定向方法和装置。所述方法包括：根据载体姿态以及相机的投影关系，建立天空测量点与罗盘像素点的映射关系；根据映射关系，在采集的偏振图像中选择圆形区域对应的多个偏振测量点；分别计算...
- 范晨周文舟吕云霄张礼廉滕连伟何晓峰胡小平
- 仿生偏振视觉定位定向机理与实验被引量：12
- 2016年
- 为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向矢量的最优估计问题转化为求解矩阵的特征向量问题,推导出了基于天空光偏振模式的定位定向算法。最后,设计了静态实验与转动实验,对理论分析结果进行了验证。实验结果显示:测量的天空光偏振模式与瑞利散射模型相一致,并可从中成功提取太阳方向矢量。静态实验测量的太阳天顶角的最大误差约为0.4°,误差标准差为0.14°;基于1h对天空偏振光的观测数据实现的定位误差为68.6km。转动实验(转动两周)得到的最大定向误差约为0.5°,误差标准差为0.28°。研究结果揭示了生物利用偏振光导航的机理,为仿生偏振光导航的应用提供了理论依据。
- 王玉杰胡小平练军想张礼廉何晓峰
- 无人机多云条件下偏振光定向方法、系统及偏振光传感器
- 本发明公开一种无人机多云条件下偏振光定向方法，包括以下步骤：从采集的图像中所有像素点提取最具有区分度的颜色特征；对图像进行超像素分割，获得若干超像素块；根据所述颜色特征通过聚类区分出分割后的图像中用于偏振定向的天空区域和...
- 胡小平吴雪松何晓峰张礼廉范晨毛军蔡宇
- 文献传递
- 自监督学习的固态激光雷达三维语义建图方法与装置
- 本发明公开了一种自监督学习的固态激光雷达三维语义建图方法与装置，该方法包括点云语义分割模型的构建及自监督训练、稠密三维点云地图构建、实时点云语义分割以及模型部署与语义地图生成四个步骤，应用于三维点云语义分割技术领域。本发...
- 陈昶昊李方言王雄飞何晓峰褚超群潘献飞毛军张礼廉范晨胡小平
