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毛军
作品数:
44
被引量:1
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
机械工程
电子电信
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合作作者
胡小平
国防科学技术大学
张礼廉
国防科学技术大学
范晨
国防科学技术大学
何晓峰
国防科学技术大学
潘献飞
国防科学技术大学
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作者
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毛军
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胡小平
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范晨
39篇
张礼廉
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何晓峰
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潘献飞
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韩国良
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一种基于IMU与单目图像的运动场景重构无监督方法
本申请涉及一种基于IMU/单目图像的运动场景重构无监督方法。所述方法包括:根据视觉位姿预测网络,得到两帧图像之间的视觉相对位姿估计值,根据惯导信息位姿估计网络,得到两帧图像之间的惯导相对位姿估计值,根据视觉相对位姿估计值...
张礼廉
屈豪
胡小平
何晓峰
潘献飞
范晨
毛军
韩国良
文献传递
一种基于捷联式偏振光罗盘的动态定向方法及系统
本发明公开一种基于捷联式偏振光罗盘的动态定向方法及系统,偏振光罗盘捷联式安装在载体上,包括相机、偏振件与广角镜头,在载体移动过程中通过相机拍摄观测图像,通过对观测图像进行图像分析以获得当前载体在导航坐标系中的航向角,具体...
何晓峰
韩国良
张礼廉
范晨
胡小平
何瑞光
屈豪
毛军
范颖
文献传递
一种基于偏振光/地磁航向约束的位姿估计方法及系统
本发明公开一种基于偏振光/地磁航向约束的位姿估计方法及系统,该方法在视觉惯性里程计的基础上,加入了偏振光罗盘和磁罗盘的双航向约束,偏振光罗盘通过模仿沙漠蚂蚁感知偏振光的结构和功能,获取自身航向信息,磁罗盘通过测量地磁矢量...
毛军
韩国良
何晓峰
胡小平
张礼廉
范晨
潘献飞
吴雪松
文献传递
一种基于视觉惯性偏振光融合的无人机位姿估计方法
本发明公开一种基于视觉惯性偏振光融合的无人机位姿估计方法,采用视觉测量与惯性测量的组合,视觉测量与惯性测量融合后可以很好的解决纯视觉测量输出频率低、鲁棒性差且尺度信息不可被观测的问题;同时,视觉测量多幅图像之间的约束也可...
何晓峰
韩国良
胡小平
张礼廉
范晨
毛军
潘献飞
穆华
文献传递
一种用于多相机偏振光传感器的标定方法
本发明公开了一种用于多相机偏振光传感器的标定方法,本发明通过:1、建立多相机偏振光传感器的测量误差方程2、建立各相机的线性回归方程3、求解方程获得各相机的线性参数4、建立偏振片安装误差角的目标优化函数5、基于Gauss‑...
练军想
范晨
王玉杰
胡小平
何晓峰
张礼廉
张潇
先志文
马涛
毛军
文献传递
一种微阵列式光罗盘辅助的无人机自主返航方法
本发明公开一种微阵列式光罗盘辅助的无人机自主返航方法及系统,该方法包括,沿着无人机航线的线程建立拓扑节点图;在返航过程中接收机信号受到干扰或失效时,在拓扑节点图中寻找最接近的拓扑节点;根据微阵列式光罗盘、视觉传感器和惯性...
范晨
韩国良
李腾
胡小平
张礼廉
何晓峰
毛军
蔡宇
吴雪松
文献传递
一种尺度自恢复的视觉惯性组合导航方法和装置
本发明公开一种尺度自恢复的视觉惯性组合导航方法和装置,该方法包括:基于惯性预积分得到载体的非精准位移估计;构建视觉惯性组合导航模型;将源图像中的像素映射到目标图像,生成新的目标图像,并基于新的目标图像与实际目标图像构建像...
陈昶昊
张礼廉
潘献飞
何晓峰
屈豪
涂哲铭
毛军
范晨
胡小平
一种无人机多云条件下偏振光定向方法
本发明公开一种无人机多云条件下偏振光定向方法,包括以下步骤:从采集的图像中所有像素点提取最具有区分度的颜色特征;对图像进行超像素分割,获得若干超像素块;根据所述颜色特征通过聚类区分出分割后的图像中用于偏振定向的天空区域和...
胡小平
吴雪松
何晓峰
张礼廉
范晨
毛军
蔡宇
文献传递
基于弱尺度监督的视觉惯性组合定位方法和装置
本发明公开一种基于弱尺度监督的视觉惯性组合定位方法和装置,该方法通过对载体运动过程中的视觉、惯性信息和激光点云信息进行采集,通过从图像和惯性数据中分别提取视觉特征向量与惯性特征向量在通道上进行融合,再对融合特征的时间相关...
陈昶昊
屈豪
王雄飞
张礼廉
胡小平
陈泽
范晨
毛军
一种基于单目视觉和道路地图的匹配定位方法
本发明公开一种基于单目视觉和道路地图的匹配定位方法及系统,该方法包括:根据道路地图构建拓扑图,对所述道路地图上的道路结构进行描述;通过节点表示道路地图上的道路,通过节点之间的连接关系表示道路之间的连接关系;获取载体的运动...
何晓峰
毛军
胡小平
张礼廉
范晨
蔡宇
吴雪松
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