于鹏
- 作品数：11 被引量：22H指数：4
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
- 一种新型驾驶动感平台运动研究及可视化仿真被引量：4
- 2015年
- 以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其控制算法。以VC++6.0为平台,运用OpenGL图形处理API,对三自由度汽车驾驶模拟器进行可视化动态仿真。设计仿真软件,测试控制程序,实时计算平台运行数据。
- 李保庆王培俊于鹏夏欢
- 关键词：运动模拟器可视化仿真运动控制OPENGL
- 一种含防扭臂并联机器人结构及静力学分析被引量：3
- 2016年
- 设计了一种含防扭臂结构的3自由度并联平台(3-UPS/PS/RPS),其中UPS为驱动支链,PS和RPS为恰约束从动支链。运用螺旋理论分析其约束状况,表明该机构为无过约束机构。对机构位置进行分析,给出其位置反解求法,通过ADAMS运动曲线证明了动平台在单一自由度上的运动独立性。采用拆杆法对动平台进行静力学分析,得出动平台的静力学平衡方程,分析了防扭臂结构对平台的影响。相应实例验算证明了平台的受力状况良好,防扭臂结构的加入提高了平台承载能力,研究结果可为该机构在工程上的应用作参考。
- 李保庆王培俊于鹏夏欢
- 关键词：静力学位置反解
- 三自由度串联运动平台仿真与控制研究
- 三自由度并联运动平台在军事、娱乐等领域应用广泛，是当今研究的一大热点。但由于机构类型较少、运动控制复杂、成本高等缺点，阻碍了其广泛应用。针对三自由度运动平台的上述缺点，本文提出了一种新型的三自由度串联运动平台，用于模拟汽...
- 于鹏
- 文献传递
- 工业企业技术进步评价
- 1990年
- 七届人大二次会议再次提出“依靠科技,振兴经济”的战略方针,科技进步的重要性为更多的人所认识,人们站在不同的角度,总用不同方法去探讨技术进步机理、技术进步评价与测算、技术进步刘策等问题,提出了许多有意义的新见解,为“科技兴省”、“科技兴市”、“科技兴工”等提供了科学依据。但是。
- 张洪涛郭耀煌冉体伦于鹏
- 关键词：技术进步
- 混联四自由度汽车驾驶模拟平台
- 本发明提供一种混联四自由度汽车驾驶模拟平台，包括：旋转机构、旋转机构上方的并联机构、并联机构内部的俯仰机构；本发明将并联机构与串联机构结合起来，并联机构部分提高了运动平台的承载能力和稳定性，减小了运动平台的累计误差；在承...
- 王培俊张骁李文涛张利斌陈鹏李保庆于鹏
- 文献传递
- 一种汽车驾驶模拟平台的运动分析与控制系统设计被引量：4
- 2014年
- 针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点,设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台的运动学正解和逆解并进行了试验验证。分析了平台的传动结构,为伺服电机运动控制提供了依据。设计了平台运动控制系统的软硬件模块,进行了样机试验。
- 于鹏王培俊李保庆夏欢
- 关键词：DH法
- 基于ADAMS的钻床六杆进给机构设计与仿真分析
- 2015年
- 针对钻床的工作要求设计了一种六杆进给机构,建立了运动学模型,求得了钻头的运动学方程。在Inventor中建立了机构的三维模型,导入到ADAMS中进行运动学仿真,得到了输出件的运动学曲线。分析表明该机构满足设计要求,利用ADAMS仿真的方法简便、直观、快捷,便于机构优化。
- 于鹏王培俊李保庆夏欢
- 关键词：六杆机构运动学仿真
- 基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析被引量：6
- 2015年
- 以串联机器人为研究对象,设计了一种三自由度串联运动平台,用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor建立串联平台的三维模型,导入Adams,获得了平台的虚拟样机。针对汽车主要运行状态进行运动分解,设计虚拟样机的驱动函数模拟汽车运动时的动感,得到了各自由度运动及关键构件的状态参数。分析比较了平台有无减震装置时的性能,对各自由度传动方程进行了验证。提出一种基于Adams和Matlab联合仿真工作空间的新方法,并用该方法绘制了座椅质心的工作空间。获得的仿真数据为后续物理样机的结构设计、运动控制提供了可靠依据。
- 于鹏王培俊李保庆夏欢
- 关键词：3-DOFADAMSMATLABINVENTOR
- 串联三自由度汽车驾驶模拟平台
- 本发明提供一种串联三自由度汽车驾驶模拟平台，包括：升降模块、侧翻模块以及俯仰模块；升降模块包括基座、升降电机、同步带、升降丝杠、升降螺母、升降台、升降滑块、升降导轨；侧翻模块包括侧翻电机、小齿轮、大齿轮、侧翻轴；俯仰模块...
- 王培俊聂良兵潘璇于鹏张骁曾禹乔李保庆
- 文献传递
- 含防扭结构的三自由度并联平台运动分析与仿真被引量：6
- 2014年
- 以三自由度并联机器人为原型,设计了一种含防扭臂结构的并联运动平台,探索其在汽车模拟驾驶器上的应用。运用Inventor软件建立并联运动平台虚拟样机,使用ADAMS软件对平台进行运动分析和仿真,完成了平台在复合运动下的运动学正、逆解分析和动力学分析,得出平台的运动特性,对比分析了防扭臂结构对平台动力学性能的影响,为平台结构设计和运动控制提供了实用依据。物理样机试验表明,该并联平台能够准确模拟汽车驾驶过程和运动状态,成本低廉,响应速度快,运动精度较高,有较大的应用价值。
- 李保庆王培俊于鹏夏欢
- 关键词：并联机器人运动学动力学
