夏欢
- 作品数：8 被引量：26H指数：4
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种含防扭臂并联机器人结构及静力学分析被引量：3
- 2016年
- 设计了一种含防扭臂结构的3自由度并联平台(3-UPS/PS/RPS),其中UPS为驱动支链,PS和RPS为恰约束从动支链。运用螺旋理论分析其约束状况,表明该机构为无过约束机构。对机构位置进行分析,给出其位置反解求法,通过ADAMS运动曲线证明了动平台在单一自由度上的运动独立性。采用拆杆法对动平台进行静力学分析,得出动平台的静力学平衡方程,分析了防扭臂结构对平台的影响。相应实例验算证明了平台的受力状况良好,防扭臂结构的加入提高了平台承载能力,研究结果可为该机构在工程上的应用作参考。
- 李保庆王培俊于鹏夏欢
- 关键词：静力学位置反解
- 三自由度运动模拟器动态场景设计与可视化仿真被引量：3
- 2017年
- 以三自由度运动模拟器为研究对象,以Visual C++6.0为平台,运用Open GL编写场景程序的方法,详细说明三维地形的构建方法及场景漫游功能的实现。通过地形数据传输将场景模拟系统与运动模拟系统相连,实现汽车驾驶模拟的人机交互。
- 夏欢王培俊李保庆吕东旭
- 关键词：运动模拟三维地形可视化
- 一种汽车驾驶模拟平台的运动分析与控制系统设计被引量：4
- 2014年
- 针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点,设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台的运动学正解和逆解并进行了试验验证。分析了平台的传动结构,为伺服电机运动控制提供了依据。设计了平台运动控制系统的软硬件模块,进行了样机试验。
- 于鹏王培俊李保庆夏欢
- 关键词：DH法
- 基于ADAMS的钻床六杆进给机构设计与仿真分析
- 2015年
- 针对钻床的工作要求设计了一种六杆进给机构,建立了运动学模型,求得了钻头的运动学方程。在Inventor中建立了机构的三维模型,导入到ADAMS中进行运动学仿真,得到了输出件的运动学曲线。分析表明该机构满足设计要求,利用ADAMS仿真的方法简便、直观、快捷,便于机构优化。
- 于鹏王培俊李保庆夏欢
- 关键词：六杆机构运动学仿真
- 基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析被引量：6
- 2015年
- 以串联机器人为研究对象,设计了一种三自由度串联运动平台,用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor建立串联平台的三维模型,导入Adams,获得了平台的虚拟样机。针对汽车主要运行状态进行运动分解,设计虚拟样机的驱动函数模拟汽车运动时的动感,得到了各自由度运动及关键构件的状态参数。分析比较了平台有无减震装置时的性能,对各自由度传动方程进行了验证。提出一种基于Adams和Matlab联合仿真工作空间的新方法,并用该方法绘制了座椅质心的工作空间。获得的仿真数据为后续物理样机的结构设计、运动控制提供了可靠依据。
- 于鹏王培俊李保庆夏欢
- 关键词：3-DOFADAMSMATLABINVENTOR
- 含防扭结构的三自由度并联平台运动分析与仿真被引量：6
- 2014年
- 以三自由度并联机器人为原型,设计了一种含防扭臂结构的并联运动平台,探索其在汽车模拟驾驶器上的应用。运用Inventor软件建立并联运动平台虚拟样机,使用ADAMS软件对平台进行运动分析和仿真,完成了平台在复合运动下的运动学正、逆解分析和动力学分析,得出平台的运动特性,对比分析了防扭臂结构对平台动力学性能的影响,为平台结构设计和运动控制提供了实用依据。物理样机试验表明,该并联平台能够准确模拟汽车驾驶过程和运动状态,成本低廉,响应速度快,运动精度较高,有较大的应用价值。
- 李保庆王培俊于鹏夏欢
- 关键词：并联机器人运动学动力学
- 一种新型驾驶动感平台运动研究及可视化仿真被引量：5
- 2015年
- 以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其控制算法。以VC++6.0为平台,运用OpenGL图形处理API,对三自由度汽车驾驶模拟器进行可视化动态仿真。设计仿真软件,测试控制程序,实时计算平台运行数据。
- 李保庆王培俊于鹏夏欢
- 关键词：运动模拟器可视化仿真运动控制OPENGL
- 一种新型汽车驾驶模拟平台的运动分析与仿真被引量：2
- 2016年
- 针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点,设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台运动学正逆解的计算与分析。用Inventor软件建立平台的三维模型,导入ADAMS软件获得平台的虚拟样机。对平台虚拟样机进行运动学仿真,验证了运动方程的正确性和平台的可行性。利用ADAMS软件和Matlab软件联合仿真,清晰直观地展现了座椅质心工作空间的边界。获得的仿真数据为后续物理样机的结构设计、运动控制提供了可靠依据。
- 于鹏王培俊李保庆夏欢
- 关键词：D-H法ADAMS仿真
