王培俊
- 作品数：110 被引量：358H指数：9
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于机器视觉技术的智能光条采集系统及其方法
- 本发明提供一种基于机器视觉技术的智能光条采集系统及获取铁路轨道外轮廓的方法，包括检测小车、UPS电源模块、图像采集模块、控制系统、软件系统，本发明可用于检测轨道的常规检测参数，引入自动采集和自动控制，能大大降低工作强度，...
- 王培俊罗磊李坪康凯宁李文涛徐浩付文龙
- 文献传递
- 应用三维结构光和小波分析进行钢轨波磨检测被引量：4
- 2018年
- 为了有效检测钢轨波浪形磨损,解决钢轨检测精度要求高、形成原因复杂而导致检测难的问题,提出利用三维结构光获取钢轨波磨数据,再利用小波分析来检测钢轨波磨的新方法。首先利用三维结构光扫描仪扫描一段钢轨,然后配准检测点云与标准模型并提取检测钢轨顶端纵向的波浪磨损数据,利用小波分析方法对该段数据进行分析,根据铁路检测标准将所得数据分为两类,从而得到有效的波磨数据。现场实验表明,将结构光和小波分析方法结合,既发挥了结构光数据量丰富准确的优势,又通过小波分析得到波磨的各个频率成分,能够准确地检测钢轨波浪形磨损。
- 李坪王培俊陈鹏徐浩
- 关键词：钢轨波浪形磨损小波分析
- 一种含防扭臂并联机器人结构及静力学分析被引量：3
- 2016年
- 设计了一种含防扭臂结构的3自由度并联平台(3-UPS/PS/RPS),其中UPS为驱动支链,PS和RPS为恰约束从动支链。运用螺旋理论分析其约束状况,表明该机构为无过约束机构。对机构位置进行分析,给出其位置反解求法,通过ADAMS运动曲线证明了动平台在单一自由度上的运动独立性。采用拆杆法对动平台进行静力学分析,得出动平台的静力学平衡方程,分析了防扭臂结构对平台的影响。相应实例验算证明了平台的受力状况良好,防扭臂结构的加入提高了平台承载能力,研究结果可为该机构在工程上的应用作参考。
- 李保庆王培俊于鹏夏欢
- 关键词：静力学位置反解
- 一种用于跨海大桥的波浪能回收装置
- 本发明公开一种用于跨海大桥的波浪能回收装置，包括固定座、密封圆筒和浮子；固定座设置于密封圆筒顶部；浮子通过压缩弹簧连接于密封圆筒下方，浮子上垂直固定的主动杆顶端穿过密封圆筒底部与环形震荡盘固定连接；密封圆筒的顶部和底部均...
- 张祖涛张天明王湛文潘亚嘉刘昱岗王培俊
- 文献传递
- 基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法
- 本发明提供一种基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法，检测系统包括检测系统承载平台、支架、数字投影仪、工业相机、电脑，道岔数据测量模块、道岔点云数据处理模块、道岔曲面重建模块、对比检测和数据分析模块；检测方法包括对...
- 王培俊陈鹏张利斌李文涛张骁
- 文献传递
- 采用映射模型算法与触摸屏的虚拟数控仿真系统
- 2012年
- 采用电阻式触摸屏作为人机交互设备,以FV-800A数控加工中心为原型建立了基于OpenGL MFC的数控铣削加工仿真系统。通过映射的模型算法实现了机床与控制面板一体的虚拟加工环境,克服了目前数控仿真系统将数控机床的操控面板作为独立的窗口从机床上分离出来而造成的仿真环境不够真实的缺点,虚实结合,操作面板布局与真实机床相同,具有操作机床的真实感。设计了较为先进的铣削算法,节省毛坯无限离散化产生的内存空间的占用。通过实时输入或外部调用NC代码驱动加工过程,完成了平面、直线槽、折线槽等的参数化铣削加工仿真,能够直观有效地验证加工过程的正确性,实验表明仿真效果较为理想。
- 扈志远王培俊张玉霞潘璇
- 关键词：数控加工触摸屏OPENGL
- 基于Web的立体显示和多通道实时交互技术的研究被引量：7
- 2006年
- 采用面向对象、Java2D和Java3D等技术,借助闸门式立体眼镜,为网络化环境下产品数据的三维可视化提供了沉浸、实时的描述方法。通过扩大受益人群,以较低的成本准确地实现三维产品信息的异地实时共享,有助于在中小企业中推广异地协同设计,提高产品设计质量。
- 陈鹏王培俊唐秀桢
- 关键词：WEBJAVA3D异地协同设计
- 计算挠性转子动平衡量的摄动最小二乘法被引量：3
- 2005年
- 给出影响系数法平衡挠性转子及其轴系时一种平衡量的计算方法──摄动最小二乘法,该方法既可以有效抑制测振点最大残余振动,又可以维持整体残余振动较小即各测振点的残余振动平方和最接近最小二乘法的水平。通过算例将该方法与目前常用的最小二乘法、加权最小二乘法和极小化最大残振法进行比较,结果表明,摄动最小二乘法是对最小二乘法的有效修正,在一些场合可以取得比加权最小二乘法和极小化最大残振法更好的平衡效果。
- 康凯宁王培俊
- 关键词：挠性转子动平衡最小二乘法
- 一种搬运助力装置
- 本实用新型提供了一种搬运助力装置，属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件，腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接，背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构，吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置，棘轮通过键槽与轴固定，...
- 潘宏烨张祖涛桑凯旋陈璋孙熠朱伯韬刘昱岗潘亚嘉胡广地王培俊
- 文献传递
- 一种新的轨道激光检测平台的设计与仿真被引量：2
- 2019年
- 针对传统铁路轨道检测效率低、精度差、数据不可存储等缺点,设计了一种激光检测平台。该检测平台具有模块化、结构简单、调节效率高、适应性强等优点,解决了激光检测平台在铁轨上行走时,激光光面相对于轨道轴线垂直调节困难的问题。利用Solidworks2013软件对机构进行设计与建模,采用D-H法对机构执行端的空间位置进行了正逆解计算。使用Adams对虚拟样机进行运动学仿真分析,结合解析法,求出机构的工作空间。进行了物理样机的现场试验,结果表明检测平台满足轨道检测的最佳距离和垂直调节要求。
- 徐浩王培俊苟慎龙李文涛
- 关键词：运动学仿真仿真验证
