张利斌
- 作品数：11 被引量：34H指数：3
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 混联四自由度汽车驾驶模拟平台的控制系统设计
- 2017年
- 结合串联机构和并联机构的优点,设计了一种串并联结合的混联四自由度汽车驾驶模拟平台。选择平台动力源,对控制系统硬件进行了设计。编写基于C++语言的控制软件,实现了各自由度的运动控制及回原点功能。以平台并联机构左侧电机为例,对伺服电机各参数进行了计算,优选合理的型号。对平台样机进行测试实验,分析了测试结果,为后期平台优化提供参考。
- 张骁王培俊张利斌李文涛
- 关键词：混联机构运动控制伺服电机
- 基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法
- 本发明提供一种基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法，检测系统包括检测系统承载平台、支架、数字投影仪、工业相机、电脑，道岔数据测量模块、道岔点云数据处理模块、道岔曲面重建模块、对比检测和数据分析模块；检测方法包括对...
- 王培俊陈鹏张利斌李文涛张骁
- 文献传递
- 一种多通道信息融合的横向减振器性能退化阶段辨别方法
- 2021年
- 对于转向架这样复杂的系统,分布在系统不同位置的传感器可以实时检测大量数据。这些数据能够反映高速列车运行过程中转向架关键部件的性能退化状态,但单一通道的振动信号存在着信息缺失、信噪比低等缺陷,无法据此实现转向架关键部件性能退化阶段的精确辨识。因此,本文以横向减振器为研究对象,通过对转向架振动数据相关性分析,提出了车体和转向架上多个通道的振动信号共同用于横向减振器性能退化阶段辨识的方法。并通过构建基于CNN的多通道信息融合模型,将多个通道信息进行融合,实现了横向减振器性能退化特征的自适应提取与阶段辨识。将该方法与基于单个通道的方法进行比较,结果表明,该方法能够精确实现横向减振器间隔10%的性能退化阶段辨识。
- 卢昌宏张利斌张恒志牟柏源邹益胜
- 关键词：横向减振器CNN
- 混联四自由度汽车驾驶模拟平台
- 本发明提供一种混联四自由度汽车驾驶模拟平台，包括：旋转机构、旋转机构上方的并联机构、并联机构内部的俯仰机构；本发明将并联机构与串联机构结合起来，并联机构部分提高了运动平台的承载能力和稳定性，减小了运动平台的累计误差；在承...
- 王培俊张骁李文涛张利斌陈鹏李保庆于鹏
- 文献传递
- 基于结构光技术的高速铁路道岔三维检测及应用研究
- 随着高速铁路的不断发展，铁路各个组成部分的检测要求不断提高，包括检测精度、检测速度以及检测方式等都需要适应检测对象和检测环境。为了适应新的检测要求，许多先进的检测技术和设备被应用于铁路的检测，其中机器视觉由于其组成结构简...
- 张利斌
- 关键词：高速铁路道岔点云处理
- 混联四自由度汽车驾驶模拟平台的运动仿真与研究被引量：3
- 2017年
- 综合串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台,并应用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor软件建立了三维模型,并导入Adams获得虚拟样机。通过运动仿真验证了平台的可行性,分析了汽车的各种行驶状态,针对不同的行驶状态对平台各个部分进行运动学仿真,验证了平台的功能性,测试了平台对汽车驾驶状态模拟的运动性能。通过动力学仿真分析了平台的动力学性能,为平台结构设计与优化提供了理论依据。
- 张骁王培俊张利斌李文涛
- 关键词：汽车驾驶模拟器混联机构ADAMS仿真
- 城际列车服役性能劣化仿真与评估技术研究及系统开发
- 随着我国城市化的推进、高速铁路的发展和动车组技术的成熟，城际动车组这一新型的区域交通方式逐步发展了起来。城际动车组大大提升了城际人群的出行效率，同时人们对于城际动车组的运行品质要求也越来越高。由于持续受到外部的耦合振动影...
- 张利斌
- 关键词：城际列车
- 高铁钢轨的三维结构光检测及视角优化研究被引量：5
- 2016年
- 为满足高速铁路对钢轨更为严格的检测要求,同时实现检测过程的高效与数据的智能管理,提出了一种新的钢轨廓形非接触检测系统。针对在双目结构光检测过程中人为选择的检测仪视角对钢轨检测数据的不确定性影响,基于投影仪和系统最佳测量范围两方面影响因素,提出了视角优化方法,确定检测设备位置参数,保证点云数据的完整性和准确性。通过实地检测与实验对比,证明该视角优化方法确定的检测视角可获得较理想的检测结果,较好地解决了人为选择视角得到点云数据的缺失和冗余等缺陷。
- 张利斌王培俊张骁李文涛
- 关键词：点云数据
- 基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法
- 本发明提供一种基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法，检测系统包括检测系统承载平台、支架、数字投影仪、工业相机、电脑，道岔数据测量模块、道岔点云数据处理模块、道岔曲面重建模块、对比检测和数据分析模块；检测方法包括对...
- 王培俊陈鹏张利斌李文涛张骁
- 文献传递
- 四自由度混联运动平台的分析与仿真被引量：3
- 2015年
- 针对串联机构构造复杂,并联机构控制复杂,设计了一种串并联结合的四自由度汽车驾驶模拟器。对平台进行了静力分析,以便对平台进行优化设计。采用高等机构学中的D-H坐标变换法,对机构的空间位置进行了正逆解计算及分析。利用Inventor建立了机构的三维模型,并进行了机构的运动仿真。将Inventor模型导入Adams中得到平台虚拟样机,利用ADAMS软件对平台进行运动分析和仿真,验证了平台的可行性和运动方程的正确性。利用虚拟仿真所获得的数据为机构的优化和控制提供了有效的依据。
- 张骁王培俊张利斌李文涛
- 关键词：混联机构静力分析D-H法ADAMS仿真
