张骁
- 作品数：14 被引量：13H指数：3
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 混联四自由度汽车驾驶模拟平台的控制系统设计
- 2017年
- 结合串联机构和并联机构的优点,设计了一种串并联结合的混联四自由度汽车驾驶模拟平台。选择平台动力源,对控制系统硬件进行了设计。编写基于C++语言的控制软件,实现了各自由度的运动控制及回原点功能。以平台并联机构左侧电机为例,对伺服电机各参数进行了计算,优选合理的型号。对平台样机进行测试实验,分析了测试结果,为后期平台优化提供参考。
- 张骁王培俊张利斌李文涛
- 关键词：混联机构运动控制伺服电机
- 四自由度混联运动平台的设计与研究
- 随着汽车的普及度日益增加，汽车驾驶模拟器得到了飞速的发展。在汽车模拟驾驶器领域，三自由度运动平台较为常见，而三自由度运动平台已无法完全满足使用者对汽车模拟驾驶的动感体验需求。针对串联机构构造复杂，并联机构成本高、控制复杂...
- 张骁
- 关键词：汽车驾驶模拟器动力学性能控制系统运动学仿真
- 基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法
- 本发明提供一种基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法，检测系统包括检测系统承载平台、支架、数字投影仪、工业相机、电脑，道岔数据测量模块、道岔点云数据处理模块、道岔曲面重建模块、对比检测和数据分析模块；检测方法包括对...
- 王培俊陈鹏张利斌李文涛张骁
- 文献传递
- 四自由度混联运动平台的分析与仿真被引量：3
- 2015年
- 针对串联机构构造复杂,并联机构控制复杂,设计了一种串并联结合的四自由度汽车驾驶模拟器。对平台进行了静力分析,以便对平台进行优化设计。采用高等机构学中的D-H坐标变换法,对机构的空间位置进行了正逆解计算及分析。利用Inventor建立了机构的三维模型,并进行了机构的运动仿真。将Inventor模型导入Adams中得到平台虚拟样机,利用ADAMS软件对平台进行运动分析和仿真,验证了平台的可行性和运动方程的正确性。利用虚拟仿真所获得的数据为机构的优化和控制提供了有效的依据。
- 张骁王培俊张利斌李文涛
- 关键词：混联机构静力分析D-H法ADAMS仿真
- 混联四自由度汽车驾驶模拟平台的运动仿真与研究被引量：3
- 2017年
- 综合串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台,并应用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor软件建立了三维模型,并导入Adams获得虚拟样机。通过运动仿真验证了平台的可行性,分析了汽车的各种行驶状态,针对不同的行驶状态对平台各个部分进行运动学仿真,验证了平台的功能性,测试了平台对汽车驾驶状态模拟的运动性能。通过动力学仿真分析了平台的动力学性能,为平台结构设计与优化提供了理论依据。
- 张骁王培俊张利斌李文涛
- 关键词：汽车驾驶模拟器混联机构ADAMS仿真
- 基于51单片机的智能巡检小车设计
- 2012年
- 智能小车是一个集环境感知、动态决策和规划、行为控制与执行等功能于一体的综合系统,其特点是能在各种复杂的环境中躲避障碍物自动控制车辆按一定的路线行走,并根据使用目的不同收集相应的信息处理信息,并作出报警,文章对基于51单片机的智能巡检小车的设计进行分析。
- 张骁俞港朱畅
- 关键词：单片机传感器智能小车
- 基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法
- 本发明提供一种基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法，检测系统包括检测系统承载平台、支架、数字投影仪、工业相机、电脑，道岔数据测量模块、道岔点云数据处理模块、道岔曲面重建模块、对比检测和数据分析模块；检测方法包括对...
- 王培俊陈鹏张利斌李文涛张骁
- 文献传递
- 智能自动送料货运升降梯控制系统的创新设计
- 2011年
- 本设计采用智能控制系统,利用单片机和电工控制技术控制自动送料装货系统和货运升降梯的自动运货,实现智能送料装货和运输的功能。这样能大大提高工程效率,节省劳动力。
- 俞港张骁褚正阳
- 关键词：单片机传感器控制系统
- 灯泡贯流式水轮机协联运行研究
- 近年来随着我国水电事业的快速发展，小水电占到了我国水电装机规模及发电量的31%左右，其中灯泡贯流式水轮机由于结构紧凑、效率高等特点而被广泛采用，在地势平坦、水量丰富的地方较为适合建立该类水电站。 灯泡贯流式水轮机桨叶与...
- 张骁
- 关键词：灯泡贯流式水轮机协联关系模型试验
- 文献传递
- 混联四自由度汽车驾驶模拟平台
- 本发明提供一种混联四自由度汽车驾驶模拟平台，包括：旋转机构、旋转机构上方的并联机构、并联机构内部的俯仰机构；本发明将并联机构与串联机构结合起来，并联机构部分提高了运动平台的承载能力和稳定性，减小了运动平台的累计误差；在承...
- 王培俊张骁李文涛张利斌陈鹏李保庆于鹏
- 文献传递
