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马孝林

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

主题

  • 6篇液压
  • 6篇机器人
  • 3篇电位计
  • 3篇控制系统
  • 3篇关节
  • 3篇关节式
  • 3篇传动
  • 2篇遥操作
  • 2篇液压伺服
  • 2篇液压系统
  • 2篇双足
  • 2篇四足机器人
  • 2篇伺服
  • 2篇汽油
  • 2篇汽油机
  • 2篇翘板
  • 2篇柱塞
  • 2篇柱塞泵
  • 2篇落脚
  • 2篇落脚点

机构

  • 10篇山东大学

作者

  • 10篇马孝林
  • 10篇李贻斌
  • 4篇荣学文
  • 4篇张慧
  • 4篇张国腾
  • 3篇宋锐
  • 1篇王明瑞
  • 1篇陈腾

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
腿足式机器人单腿液压伺服控制器
本发明公开了一种腿足式机器人单腿液压伺服控制器，包括DSP处理器、伺服作动器，所述DSP处理器通过D/A转换器、功率放大模块与伺服作动器连接，模拟信号通过信号调理模块发送到DSP处理器，开关信号发送到DSP处理器，DSP...
李贻斌张慧柴汇马孝林
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汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统及控制方法
本发明公开了一种汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统及控制方法，包括控制器，以及与控制器连接的读取液压系统油面的油面电位计、读取液压系统油温的温度传感器、读取液压系统油压信号的压力传感器、以及读取变量柱塞泵转速的霍尔...
李贻斌张国腾柴汇马孝林
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一种分布式液压四足机器人控制系统及控制方法
本发明公开了一种分布式液压四足机器人控制系统及控制方法，包括大脑系统，大脑系统通过与环境感知系统、导航信息系统、语音交互系统相连获取数据，大脑系统将获取的数据传递给小脑系统，小脑系统通过第一CAN总线控制腿部控制系统，小...
李贻斌柴汇张慧张国腾马孝林
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腿足式机器人单腿液压伺服控制器
本发明公开了一种腿足式机器人单腿液压伺服控制器，包括DSP处理器、伺服作动器，所述DSP处理器通过D/A转换器、功率放大模块与伺服作动器连接，模拟信号通过信号调理模块发送到DSP处理器，开关信号发送到DSP处理器，DSP...
李贻斌张慧柴汇马孝林
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汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统及控制方法
本发明公开了一种汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统及控制方法，包括控制器，以及与控制器连接的读取液压系统油面的油面电位计、读取液压系统油温的温度传感器、读取液压系统油压信号的压力传感器、以及读取变量柱塞泵转速的霍尔...
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一种关节式力反馈遥操作主手
本发明具体公开了一种关节式力反馈遥操作主手，包括6个依次连接的连杆部件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ和一个与连杆部件Ⅵ连接的手柄Ⅶ，且各个连杆部件之间以及连杆部件Ⅵ与手柄Ⅶ之间的连接处均通过旋转关节连接，在每个旋转关节上均安装有...
荣学文柴汇宋锐李贻斌马孝林初国庆
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一种关节式力反馈遥操作主手
本实用新型具体公开了一种关节式力反馈遥操作主手，包括6个依次连接的连杆部件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ和一个与连杆部件Ⅵ连接的手柄Ⅶ，且各个连杆部件之间以及连杆部件Ⅵ与手柄Ⅶ之间的连接处均通过旋转关节连接，在每个旋转关节上均安...
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一种关节式力反馈遥操作主手
本发明具体公开了一种关节式力反馈遥操作主手，包括6个依次连接的连杆部件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ和一个与连杆部件Ⅵ连接的手柄Ⅶ，且各个连杆部件之间以及连杆部件Ⅵ与手柄Ⅶ之间的连接处均通过旋转关节连接，在每个旋转关节上均安装有...
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一种绳传动六自由度位姿解耦力反馈遥操作主手
本发明涉及一种绳传动六自由度力反馈遥操作主手，包括底座，底座设有轴线竖向设置的第一力矩电机，第一力矩电机通过第一绳传动机构连接输出盘输出盘固定有轴线水平设置的第二力矩电机，第二力矩电机通过第二绳传动机构连接第一连杆组件的...
荣学文雒瑞民张作元陈腾昝帅李贻斌王明瑞马孝林
一种分布式液压四足机器人控制系统及控制方法
本发明公开了一种分布式液压四足机器人控制系统及控制方法，包括大脑系统，大脑系统通过与环境感知系统、导航信息系统、语音交互系统相连获取数据，大脑系统将获取的数据传递给小脑系统，小脑系统通过第一CAN总线控制腿部控制系统，小...
李贻斌柴汇张慧张国腾马孝林
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