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荣学文

作品数：440 被引量：506H指数：13
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 340篇专利
  • 87篇期刊文章
  • 10篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 162篇自动化与计算...
  • 20篇机械工程
  • 18篇建筑科学
  • 17篇交通运输工程
  • 13篇文化科学
  • 12篇矿业工程
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇理学
  • 2篇经济管理
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇生物学
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇历史地理
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 226篇机器人
  • 55篇液压
  • 53篇四足机器人
  • 39篇关节
  • 36篇控制器
  • 35篇喷浆
  • 33篇喷浆机器人
  • 30篇伺服
  • 28篇传感
  • 27篇感器
  • 27篇传感器
  • 24篇液压驱动
  • 24篇步态
  • 21篇躯干
  • 21篇网络
  • 20篇地形
  • 20篇吊车
  • 18篇控制系统
  • 14篇自适
  • 14篇自适应

机构

  • 331篇山东大学
  • 58篇山东科技大学
  • 35篇山东交通学院
  • 27篇齐鲁工业大学
  • 10篇山东矿业学院
  • 6篇山东轻工业学...
  • 5篇山东优宝特智...
  • 4篇国网山东省电...
  • 4篇国网安徽省电...
  • 2篇济南大学
  • 2篇清华大学
  • 2篇山东黄台火力...
  • 1篇公安部第一研...
  • 1篇天津大学
  • 1篇科技部
  • 1篇兖州煤业股份...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇山东大学威海...
  • 1篇之江实验室

作者

  • 440篇荣学文
  • 326篇李贻斌
  • 182篇宋锐
  • 134篇马昕
  • 71篇李彬
  • 56篇田国会
  • 54篇阮久宏
  • 51篇田新诚
  • 45篇樊炳辉
  • 42篇周乐来
  • 30篇李云江
  • 29篇杨福广
  • 29篇陈腾
  • 29篇张国腾
  • 25篇江浩
  • 22篇张梦华
  • 18篇李云江
  • 18篇张慧
  • 16篇刘明
  • 14篇邱绪云

传媒

  • 10篇煤矿机械
  • 8篇山东大学学报...
  • 7篇机器人
  • 4篇矿山机械
  • 3篇农业机械学报
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇铜业工程
  • 3篇吉林大学学报...
  • 2篇机械传动
  • 2篇新技术新工艺
  • 2篇中国矿业
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇金属矿山
  • 1篇应用科技
  • 1篇建筑机械化
  • 1篇自动化学报
  • 1篇电脑开发与应...
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇科技导报
  • 1篇液压与气动

年份

  • 2篇2024
  • 41篇2023
  • 29篇2022
  • 41篇2021
  • 33篇2020
  • 41篇2019
  • 31篇2018
  • 41篇2017
  • 11篇2016
  • 28篇2015
  • 17篇2014
  • 13篇2013
  • 12篇2012
  • 8篇2011
  • 18篇2010
  • 8篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 440 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
需求和退货与供应中断相关环境下库存控制
2021年
需求和退货与供应中断相关会引发库存剧烈波动,从而导致库存控制非常困难.在采用Markov调制Lévy过程描述库存水平变化条件下,利用水平穿越法、更新过程和鞅理论确定循环期望时间和费用函数,据此构建系统长程平均费用率模型.在此基础上,通过仿真实验研究需求(退货)与供应中断相关度对最优库存控制策略的影响,并分析不同中断和退货类型下最优控制策略的变化,从而为该环境下有效管理库存提供新启示.
娄山佐荣学文
关键词：退货MARKOV调制LÉVY过程
暗弱环境下基于注意力机制的自适应多模态场景分割方法
本发明提出了暗弱环境下基于注意力机制的自适应多模态场景分割方法，包括：将暗弱环境下采集的RGB图和热图分别输入对应的编码器并获得RGB图特征和热图的深层特征；将RGB图特征和热图的深层特征输入到自适应模块中，结合人工标注...
陈振学郭怡馨荣学文刘成云叶梦婷于凯丽
移动机器人路径规划Q学习初始化方法
本发明公开了一种基于人工势能场的移动机器人强化学习初始化方法。将机器人工作环境虚拟化为一个人工势能场，利用先验知识确定所有状态的势能值，使得障碍物区域势能值为零，目标点具有全局最大的势能值，这时人工势能场中每个状态的势能...
宋勇李贻斌刘冰王小利荣学文
文献传递
一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂
一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂，包括底座、串联弹性驱动器和关节连接臂；关节连接臂包括依次铰接在一起的肩臂、上臂和下臂，肩臂内安装有第一串联弹性驱动器，上臂内安装有第二串联弹性驱动器，第一串联弹性驱动器的输出端与上...
周乐来宋召鹏李贻斌荣学文杨琨刘大宇李健华
文献传递
一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法
一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法，所述控制系统包括上位机、控制器、驱动器、红外检测装置和编码器，控制器与上位机连接，编码器和驱动器连接后与控制器连接，红外检测装置和控制器连接，编码器固定在机械臂的关节处；所...
周乐来刘大宇李贻斌荣学文柴汇李健华宋召鹏
文献传递
基于改进A*算法的四足机器人路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于改进A*算法的四足机器人路径规划方法及系统。其中，该方法包括构建环境栅格地图，将四足机器人及目标位置均通过栅格坐标表示；按照四足机器人中心与机体边缘的最短距离对障碍物所处的栅格进行初始膨胀，障碍物与初...
张慧李彬荣学文李贻斌刘斌
文献传递
用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法
一种用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法，采用带有前馈控制的PI控制器进行PI控制方法，其中PI控制器的输出通过模糊控制器进行模糊逻辑自动调整，步骤如下：(1)根据发动机给定转速V<Sub>ref</Sub>...
柴汇孙晓波杨琨李贻斌荣学文田国会李彬
文献传递
应用于四足仿生机器人的静步态和对角小跑步态切换算法
一种应用于四足仿生机器人的静步态和对角小跑步态切换算法，给出了间歇静步态向对角小跑步态切换的六种情况以及最优的切换方法。首先，给出了步态切换过程中足端位置描述的定义方法，提出了间歇静步态及其可发生切换的点和对角小跑步态及...
李彬辛亚先张慧李贻斌荣学文郭荣伟
文献传递
基于双因子图的户外多视觉传感器融合定位方法及系统
一种基于双因子图的户外多视觉传感器融合定位方法及系统，定位方法包括以下步骤：(1)建立状态模型与坐标系关系；分别定义为全局坐标系W、基础坐标系B、里程计坐标系O、IMU坐标系I、RGBD坐标系R和立体视觉坐标系S；(2)...
周乐来尚福昊李贻斌田新诚宋锐荣学文
可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法
本公开提出了一种可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法，包括躯干、臂、腿、容差对接套和躯干对接装置；所述躯干左右两侧对应设置有臂，下侧设置有两个腿；所述躯干后侧通过基座活动设置有所述容差对接套，前侧固定有所述躯...
陈腾荣学文李贻斌张国腾路广林毕健
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