田国会
- 作品数：338 被引量：1,171H指数：16
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学经济管理更多>>
- 智能空间中的服务机器人物品搜寻与操作被引量：5
- 2012年
- 为了实现服务机器人在智能空间中以人为中心的主动服务，提出一个实现机器人在室内复杂环境中的物品搜寻与操作的完整的方案。该方案首先根据建立的射频识别（RFID）定向天线识别范围概率模型，利用Bayes规则实现RFID物品粗定位。然后运用设计的基于人工物标的多种类物品识别方法，并利用建立的机器人系统模型和获取的物品特征，实现快速高效的单目视觉定位。最后用设计的眼注视约束下的基于位置的视觉伺服系统，实现物品的抓取和运送等操作。基于此方案，设计并实现了一个服务机器人物品搜寻与操作系统，该系统既充分发挥了RFID在大范围远距离物品搜寻的优势，又有效利用了本体视觉提供的丰富信息，能准确识别室内多种类物品，定位精度高，稳定性好，并可在一定程度上解决遮挡问题。目前，该系统已成功地应用到智能空间的主动服务中，运行良好。
- 薛英花田国会周风余李国栋尹建芹
- 关键词：服务机器人
- 一种家庭物品检测数据集构建方法及系统
- 本发明提供了一种家庭物品检测数据集构建方法及系统，利用网络爬取或自主采集方式获取物品实例图片；获取家庭场景背景图片；对物品实例图片进行处理，删除物品实例图片中的背景，得到物品实例部分以及其对应的二值化掩膜；对背景图片的大...
- 田国会宋成张营段胜琪冯晨锐
- 文献传递
- 特征的支持度与其分类能力的关系研究被引量：1
- 2015年
- 频繁模式挖掘在分类问题中得到了广泛的应用,大量的工作利用频繁模式挖掘对分类问题进行特征选择,但对于为什么频繁模式挖掘可以在分类问题中进行有效的特征选择则缺乏系统的研究.为了为频繁模式挖掘在分类问题中的特征选择应用提供理论基础,需要确立特征的支持度与特征分类能力之间的关系,本文以特征的信息增益作为分类能力的评价准则,讨论其与特征支持度之间的联系.首先证明了信息增益是特征支持度的上凸函数;然后,在二类问题和多类问题情况下,分别证明了具有低支持度或高支持度的特征具有有限的信息增益,即具有低支持度或高支持度的特征具有有限的分类能力.最后,通过仿真实验验证了支持度与信息增益之间的关系,为频繁模式挖掘在分类问题中的应用提供了理论基础.
- 尹建芹田国会魏军李金屏林佳本
- 关键词：信息增益
- 腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法
- 一种腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法，(1)计算出发动机转速误差e和转速误差的变化率ec；(2)e和ec经过模糊逻辑计算之后，输出比例系数增量△k<Sub>p</Sub>和积分系数增量△k<Sub>i</S...
- 李贻斌杨琨柴汇马昕田国会李彬
- QR Code在多种类物体识别与操作中的应用被引量：14
- 2007年
- 提出了一种基于QR Code的多种类物体识别和操作方法.家庭环境下物体种类繁多,形状各种各样,颜色也不尽相同,使用传统的图像处理的方法很难将目标物从背景图像中准确地分割出来.针对不同物体设计相应的QR Code标签,将对物体的识别转化为对QR Code标签的识别,可以大大减小计算量,提高识别精度和速度;同时还能够将足够多的操作信息(如抓取力、抓取位置等)记录在QR Code中,方便机器人实现对物品的准确操作;QRCode标签的定位由训练的基于Haar-like特征的层叠推进分类器检测实时图像来实现,实验表明该方法可以快速识别出目标物,具有很好的适用性和鲁棒性.
- 穴洪涛田国会李晓磊路飞
- 关键词：图像处理快速响应矩阵码
- 云机器人:概念、架构与关键技术研究综述被引量：15
- 2014年
- 云机器人是云计算技术和机器人学的结合,在机器人任务执行和资源共享等方面有很大优势,现已成为智能机器人领域的研究热点。主要从云机器人的发展、关键技术、主要平台、架构和应用前景等几个方面对云机器人的研究进行综述。介绍了云机器人的提出和发展状况及其相关技术基础,并对3种主流的云机器人服务平台进行了横向对比,分析了云机器人的主要系统架构。最后对云机器人的应用前景进行了展望。
- 田国会许亚雄
- 关键词：智能机器人云计算服务平台
- 基于智能空间的家庭服务机器人SLAM被引量：4
- 2008年
- 提出了基于智能空间的家庭服务机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法.利用双目立体视觉传感器提取环境特征,获取环境中物体的Harris角点,通过立体匹配算法获取角点的三维几何信息,同时获取环境中这些几何特征对应的图像特征信息,并将混合信息进行绑定,作为实时更新信息存入智能空间信息库中,构建出三维立体混合特征地图.在SLAM实现过程中,首先建立系统模型并对该模型进行重构以实现线性化;其次移动机器人与智能空间实时地进行交互,实现快速数据关联;最后利用卡尔曼滤波算法处理信息的不确定性,估计出机器人的位姿,同时保存环境特征,逐步构建出环境地图.实验表明,该方法实时性好、精确度高.
- 田国会李晓磊卜范骞
- 关键词：家庭服务机器人导航
- 用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法
- 一种用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法，采用带有前馈控制的PI控制器进行PI控制方法，其中PI控制器的输出通过模糊控制器进行模糊逻辑自动调整，步骤如下：(1)根据发动机给定转速V<Sub>ref</Sub>...
- 柴汇孙晓波杨琨李贻斌荣学文田国会李彬
- 文献传递
- 高校毕业设计课题立项与选题管理系统被引量：4
- 2008年
- 针对毕业设计教学环节中存在的课题设置不合理、课题分配工作量大、学生志愿满足率低等问题,开发并设计了毕业设计课题立项与选题管理系统。该系统实现了教师申报课题、学生选课题都通过网络,并能对毕业设计课题进行有效评价和筛选,通过合理的课题分配策略最大限度地满足学生的选题志愿,实现了毕业设计教学管理工作的无纸化、电子化、网络化和合理化。
- 吴皓田国会马庆
- 一种家庭环境设备联动方法及系统
- 本发明提出一种家庭环境设备联动方法及系统，涉及物联网领域。包括构建家庭环境本体知识库和规则知识库；获取家庭环境中的物体信息，将物体信息传输至家庭环境本体知识库中进行保存与推理，得到物体实时状态；查询规则知识库中是否预先设...
- 刘国良卢虹宇田国会
