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宋锐

作品数：570 被引量：254H指数：9
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 519篇专利
  • 44篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 3篇会议论文

领域

  • 212篇自动化与计算...
  • 22篇文化科学
  • 8篇机械工程
  • 7篇医药卫生
  • 6篇金属学及工艺
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇轻工技术与工...
  • 5篇理学
  • 4篇矿业工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇电子电信
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 256篇机器人
  • 43篇机械臂
  • 40篇图像
  • 40篇关节
  • 37篇控制器
  • 32篇手术
  • 32篇网络
  • 29篇传感
  • 27篇感器
  • 27篇传感器
  • 23篇移动机器人
  • 21篇神经网
  • 20篇吊车
  • 20篇液压
  • 19篇四足机器人
  • 18篇张拉整体
  • 17篇位姿
  • 17篇控制系统
  • 16篇冗余
  • 15篇规划方法

机构

  • 548篇山东大学
  • 23篇山东科技大学
  • 6篇山东交通学院
  • 5篇天津大学
  • 3篇山东理工大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇青岛大学
  • 2篇山东农业大学
  • 2篇教育部
  • 1篇公安部第一研...
  • 1篇东北电力大学
  • 1篇桂林理工大学
  • 1篇南开大学
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇科技部
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇山东大学威海...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 569篇宋锐
  • 395篇李贻斌
  • 197篇荣学文
  • 171篇马昕
  • 146篇田新诚
  • 78篇周乐来
  • 67篇李凤鸣
  • 56篇王艳红
  • 40篇田国会
  • 40篇杜付鑫
  • 28篇张梦华
  • 20篇张国腾
  • 19篇李倩倩
  • 18篇高峰
  • 18篇姬冰
  • 17篇李可
  • 16篇阮久宏
  • 16篇吴疆
  • 16篇魏娜
  • 14篇陈伟

传媒

  • 9篇山东大学学报...
  • 3篇计算机集成制...
  • 3篇控制与决策
  • 3篇机器人
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇山东煤炭科技
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇机械传动
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇纺织学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇电气传动
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇淄博学院学报...
  • 1篇煤炭学报
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 72篇2024
  • 80篇2023
  • 85篇2022
  • 73篇2021
  • 49篇2020
  • 37篇2019
  • 26篇2018
  • 33篇2017
  • 14篇2016
  • 27篇2015
  • 10篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
  • 15篇2010
  • 8篇2009
  • 5篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 8篇2005
共 570 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于云平台的医院服务机器人及方法
本发明公开了一种基于云平台的医院服务机器人及方法，机器人上设置有多个盛放不同医药物资的柜体；机器人根据指定的行走路线，并结合超声波传感器的数据，实时更新规划的行走路线，将医药物资送入指定目的地，接收指纹识别装置的采集信息...
宋锐张晓涛高峰魏猛孟超王懂辛晓琨
文献传递
带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法
本发明公开了一种带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法，定义注视差异为目标速度与眼球速度的差值，设定注视差异的最大允许值，以注视差异最小为控制目标，得到目标速度的预测值；根据目标速度预测值后控制眼球产生相同的...
马昕张梦华徐衍亮宋锐李贻斌
文献传递
一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人
本实用新型涉及一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，包括机器人本体和底盘，底盘用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有红外感应模块、显示模块和语音输出模块，红外感应模块用于检测银行大厅内距离机器人最近的...
宋锐辛晓琨高峰张晓涛张其万
文献传递
一种基于三维视觉的焊枪位姿规划方法及系统
本发明公开一种基于三维视觉的焊枪位姿规划方法及系统，包括：根据工件焊缝的三维视觉点云数据确定焊缝位置；提取焊缝两侧设定范围内的点云，并以此确定焊缝边缘点云；对焊缝边缘点云进行拟合，得到焊缝区域的边缘线；根据焊缝区域的边缘...
田新诚耿煜森张园凯宋锐马昕周乐来李贻斌
一种改进参数收敛性的液压机器人自适应控制方法及系统
本发明提出了一种改进参数收敛性的液压机器人自适应控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，具体方案包括：对液压机器人的电液伺服系统进行动力学分析和流量特性分析，构建电液伺服系统的状态空间方程；基于状态空间方程，以电液伺服系...
宋锐王家玉郑玉坤刘义祥王艳红田新诚
一种玻璃容器自动定位装置及方法
本发明提出一种玻璃容器自动定位装置及方法，涉及玻璃容器定位技术领域。包括行走机构，行走机构上设有定位识别机构，定位识别机构包括升降组件和处理单元，升降组件上滑动连接有摄像头组件和夹持组件，摄像头组件和夹持组件分别与处理单...
何文斌宋锐王路
一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统
本发明属于液压机械臂控制领域，提供了一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统，包括获取液压机械臂的当前关节角度以及期望关节角度；基于液压机械臂的当前关节角度，利用微分跟踪器来消除关节角度误差在跟踪前期的波动，得到...
宋锐高瑞琪王伟刘义祥李贻斌郑玉坤
基于示教学习与柔顺控制的机器人阀门旋拧方法及系统
本发明提供了一种基于示教学习与柔顺控制的机器人阀门旋拧方法及系统，基于拖动示教，使得机械臂及末端工具柔顺到达旋拧目标阀门的位置，获取示教数据；对获取的示教数据进行处理，获取示教轨迹，对示教轨迹进行学习和优化，形成学习轨迹...
宋锐白云峰李凤鸣郑玉坤王艳红
文献传递
基于非线干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统
本公开提供了一种基于非线干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统，获取移动机械臂的几何结构数据和运动状态数据；根据获取的数据，利用拉格朗日原理构建移动机械臂动力学方程；根据得到的移动机械臂动力学方程，进行内外环运动控制，...
宋锐郑玉坤李凤鸣高嵩刘义祥李贻斌
文献传递
一种移动作业机械臂末端施力控制方法及系统
本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种移动作业机械臂末端施力控制方法及系统，本发明中将移动作业机械臂的总期望运动轨迹分解为移动底盘期望运动轨迹和机械臂期望运动轨迹，通过对期望运动与运动轨迹参数库中预设工作空间的对比来判...
宋锐于浩川王艳红刘义祥付天宇郑玉坤
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