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周乐来

作品数：118 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 118篇中文专利

领域

  • 50篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 68篇机器人
  • 20篇关节
  • 15篇控制系统
  • 13篇四足机器人
  • 13篇机械臂
  • 12篇驱动器
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇点云
  • 7篇移动机器人
  • 7篇人机
  • 7篇两自由度
  • 7篇模块化
  • 6篇电机
  • 6篇掌背
  • 6篇三维视觉
  • 6篇位姿
  • 6篇连杆
  • 6篇路径规划

机构

  • 118篇山东大学

作者

  • 118篇周乐来
  • 88篇李贻斌
  • 67篇宋锐
  • 67篇田新诚
  • 42篇荣学文
  • 27篇马昕
  • 11篇张辰
  • 9篇李健华
  • 6篇李可
  • 6篇田国会
  • 6篇魏娜
  • 6篇曾海滨
  • 6篇岳寿伟
  • 5篇肖飞
  • 4篇孙海林
  • 4篇吴磊
  • 4篇崔龙
  • 4篇李雪
  • 4篇杨苗
  • 4篇刘明

年份

  • 2篇2024
  • 20篇2023
  • 23篇2022
  • 30篇2021
  • 16篇2020
  • 8篇2019
  • 17篇2018
  • 2篇2017
共 118 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单轴两自由度机器人关节
一种单轴两自由度机器人关节，包括第一关节总成和第二关节总成；第一关节总成包括第一驱动电机、行星减速机和第一关节主轴，第一关节主轴与第一驱动电机的转子连接，行星减速机的输入端与第一关节主轴连接；第二关节总成包括第二驱动电机...
周乐来李贻斌柴汇荣学文
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一种可重构移动机器人对接装置
一种可重构移动机器人对接装置，包括主对接机构、副对接机构、履带车和对接爪，主对接机构安装于履带车的前端，副对接机构安装于履带车的尾部；对接爪与主对接机构刚性连接；主对接机构包括依次连接的第一关节、第二关节和第三关节；副对...
周乐来李健华李贻斌刘大宇宋召鹏
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一种足绑式行人足部零速度检测方法及系统
本发明属于惯性检测技术领域，提供了一种足绑式行人足部零速度检测方法及系统。该方法包括，获取足部角速度信息和加速度信息；根据足部角速度信息和加速度信息，结合行人开始运动之前静止站立期间的足部角速度数据和加速度数据，得到加速...
田新诚孙玉杰徐小龙宋锐周乐来马昕
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一种铆钉送进装置及方法
本发明涉及一种铆钉送进装置及方法，包括：铆钉枪，包括T型本体和与其连接的气缸；所述T型本体内设置有对应的T型料道；所述气缸的推杆套接于所述T型本体水平杆远离竖直杆的一端的料道内；料仓，设置为拱形，所述料仓固定于所述铆钉枪...
田新诚方纬华崔龙丁录国宋锐马昕周乐来李贻斌
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一种基于张拉整体结构的冗余机械臂
本发明涉及一种基于张拉整体结构的冗余机械臂，属于机器人技术领域，装置包括基座、第1关节、第2关节、夹爪；基座与第1关节之间转动连接，形成转动自由度；第1关节与第2关节结构相同，关节包括静平台、动平台、拉索、驱动部件、刚度...
刘义祥周乐来柴汇宋锐李贻斌
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一种输电线路二臂巡检机器人
一种输电线路二臂巡检机器人，包括底座，底座上设置有两套夹持行走机构；所述夹持行走机构包括机箱、支撑柱、支撑柱升降机构、夹紧臂和夹紧臂转动机构，支撑柱升降机构和夹紧臂转动机构均安装在机箱上，支撑柱连接在支撑柱升降机构上，夹...
周乐来李贺贺李贻斌宋锐荣学文
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一种手持式空间物体表面坐标测量仪及测量方法
本发明公开了一种手持式空间物体表面坐标测量仪及测量方法，由一个圆柱体、一个圆锥体以及一个球体组成，其中圆柱体轴线处固定有坐标测量单元，根据坐标测量单元上的传感器输出数据进行数据融合以及坐标计算，得到坐标测量仪尖端球体处的...
田新诚徐小龙周乐来
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基于力反馈的轮式对接机器人速度匹配控制系统及方法
本公开属于模块化轮式机器人控制技术领域，提供了一种基于力反馈的轮式对接机器人速度匹配控制系统及方法，包括控制模块以及分别与所述控制模块相连接的轮式车体和设置在所述轮式车体上的车载对接模块；其中，所述车载对接模块包括分别设...
周乐来吴举名李贻斌荣学文田新诚
一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人
本公开涉及一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人，包括料盘和输料管，料盘中具有弧形料道，弧形料道的出口与输料管的进口连通，料盘的侧面通过转轴转动安装有转盘，弧形料道中具有压头组件，转盘与压头组件的一端铰接，转轴处套接有涡旋弹...
田新诚崔龙方纬华丁录国宋锐马昕周乐来李贻斌
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一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法
一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法，获取工作空间障碍物环境信息，建立机械臂碰撞模型和运动学模型，确定关节空间形式的起始状态和目标状态；通过双树相向生长的策略快速获的初始路径；然后建立启发式超椭球采样子空间，并在该子...
周乐来肖飞李贻斌张辰宋锐田新诚黄双发
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